【正文】 1 【探索汽車四輪定位系統(tǒng)】 專 業(yè)： [新能源汽車電子專業(yè) ] 班 級 ： [2021 級 汽車電子班 ] 學生姓名： [ 】 指導教師： [ 】 完成時間： 2021 年 7 月 10 日 2 目 錄 第一章 緒論 .....................................................1 研究本課題的實際意義 ......................................1 中西方的發(fā)展與研 ...........................................1 本文的主要研究類容 .........................................2 第二章 汽車的發(fā)展史 ................................................3 世界汽車的發(fā)展史 ...........................................3 蒸汽機的發(fā)明者 ...........................................3 蒸汽車的發(fā)明 者 ...........................................3 汽車發(fā)動機的奠基人 .......................................4 中國汽車生產(chǎn)史 ..............................................4 中國汽車奠基人 ..........................................5 第三章 汽車的行駛 系統(tǒng) ................................................6 概述汽車行駛系 .............................................6 汽車行駛系跑偏故障 .........................................7 第四章 汽車四輪定位的認識 ............................................8 四輪定位的基本常識 .........................................8 基本常識 .................................................8 主要技術參數(shù) .............................................9 汽車四輪定位的重要性和必要性 ..............................10 前輪定位 ..................................................11 主銷后傾角 ..............................................12 主銷內(nèi)傾角 ..............................................13 前輪前束 ................................................14 前輪外傾角 ..............................................15 轉(zhuǎn)向梯形 ................................................15 轉(zhuǎn)向不足 ................................................16 轉(zhuǎn)向負前束（轉(zhuǎn)向前展） ..................................16 后輪定位 ..................................................17 后輪定位相關概念及作用 ..................................17 后輪定位 ................................................18 前輪定位與 四輪定位的區(qū)別 ..................................19 第五章 汽車四輪定位的測量原理 .......................................20 車輪前束和推力角測量原理 ..................................20 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理 ..........................22 主銷后傾角的測量原理 ....................................24 主銷內(nèi)傾角的測量原理 ....................................25 轉(zhuǎn)向 20176。時前張角的測量原理 ..............................27 第六章 汽車四輪定位測試系統(tǒng) .........................................28 汽車四輪定位測試系統(tǒng)組成 ..................................28 汽車四輪定位儀的技術指標 ..................................30 常見四輪定位儀的檢測方法 ..................................32 汽車四輪定位儀的主要功能 ..................................34 3 汽車四輪定位儀與生產(chǎn)廠家 ..................................35 第七章 汽車四輪定位系統(tǒng)的安裝使用 ...................................36 做汽車四輪定位時的注意事項 ................................36 汽車四輪定位的步驟 ........................................37 汽車四輪定位儀的正確使用 ..................................38 上車前準備工作 ..........................................38 進行車輪定位 ............................................40 結論 ................................................................49 致謝 ................................................................50 參考文獻 ............................................................51 4 摘 要 隨著我國國際地位的提高，經(jīng)濟主體的轉(zhuǎn)型中國的汽車工業(yè)開始步入蓬勃發(fā)展的階段，但是從整體上看中國汽車工業(yè)，仍然是一個國際競爭力較弱的產(chǎn)業(yè)。從汽車產(chǎn)量上看，中國已成為世界汽車工業(yè)的 主要制造基地之一。就長遠來看，中國汽車工業(yè)也必將具備完全的自主開發(fā)的能力，并且逐步提高其在世界汽車工業(yè)體系中的地位。 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，我國汽車擁有量越來越多，而且每年都呈上升趨勢，在這種新形勢下，汽車四輪定位在汽車檢測與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性。伴隨著汽車四輪定位設備的不斷改善，準確性不斷的提高，汽車四輪定位使汽車使用的安全性得到足夠的保障。汽車四輪定位將在現(xiàn)代汽車行業(yè)成為不可或缺的技術，隨著的不斷改進，使得檢測簡單易懂，具有較高的社會經(jīng)濟價值。 本文在傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向輪定位理論的基礎上，進一步闡述 汽車四輪定位原理；推導出汽車四輪定位參數(shù)的空間幾何關系；通過對汽車四輪定位理論及汽車四輪定位儀對定位參數(shù)的檢測原理、系統(tǒng)構成等方面進行理論研究，提出正確使用四輪定位儀的注意事項、基本步驟、方法。結合試驗分析汽車四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用以及總結出定位參數(shù)之間的聯(lián)系。 關鍵詞： 四輪定位；行駛跑偏；定位檢測原理 。定位系統(tǒng)安裝運用；前輪定位 1 第一章 緒論 研究本課題的實際意義 近年來隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，人們對汽車行駛的安全 性和操作的穩(wěn)定性也越來越加重視和 關注。雖然中西方已經(jīng)有很多在這方面的報告研究，但是本文主要在分析汽車四輪定位原理和四輪定位測試系統(tǒng)原理，結合實驗室臺架闡述四輪定位儀汽車檢測中的運用方面的研究，也是具有十分重要的意義的。 車輛在出廠時，定位角度都是根據(jù)設計要求預先設定好的。這些定位角度用來共同保證車輛駕駛的舒適性和安全性。但是，車輛在行駛一段時間后，這些定位角度會由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導致諸如輪胎異常磨損、車 輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉等故障。因此，進行四輪定位參數(shù)檢驗，使其處于合理范圍內(nèi)，對提高汽車的安全性及經(jīng)濟性有重要意義。 中西方的發(fā)展與研究 由于中西方歷史文化的差異 國外很早針對車輪定位檢測技術開始研究并且研制了相應的檢測診斷設備，如美國、法國、德國、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動化程度、精度都有了很大的提高。進入 21世紀以來四輪定位檢測技術 在經(jīng)歷了拉線式、激光式、 CCD 藍牙時代后，終于迎來了 3D 定位時代。 3D 定位儀是采用數(shù)字圖像識別技術與物理透視學原理相結合和 測量技術而開發(fā)的一種全新的四輪定位儀。相對于四輪定位儀，三維重建技術已經(jīng)非常成熟，在醫(yī)療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非 2 常普及。其具有測量精度高、無誤差、無需校正、操作簡單等多種傳統(tǒng)測量技術無法比擬的特點。 而我國在這方面的研究起步較晚，從 60 年代開始引進臺架式四輪定位儀， 80年代初，由武漢汽車研究所研制成功并投產(chǎn)了 GCDΙ型光束水準式前輪定位儀，但其自動化程度低，測量過復雜，精度、效率較低，儀器功能不健全，只能測量傳統(tǒng)的四個參數(shù)：前束、外傾、主銷內(nèi)傾及主銷后傾。到 90 年代末，國內(nèi)廠家開始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營 口玄豹的 SDH3000，營口大力的 DL4800，煙臺海德的 HC4800，北京車安的 AS888 等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度較高的國產(chǎn)自動化設備比較少，許多廠家是通過購買國外的傳感器及軟件的方式在國內(nèi)進行組裝生產(chǎn)，沒有形成自己的知識產(chǎn)權，導致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。 本文的主要研究類容 本文共分為八章。分別介紹了汽車的發(fā)展史；汽車行駛系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)跑偏故障； 汽車四輪定位的認識 ； 汽車四輪定位的測量原理 ； 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的認識 ； 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用 ； 結合實驗臺架分析四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用 等內(nèi)容。其中，用較大的篇幅詳細、重點的論述了汽車 四輪定位的認識與汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用 這 兩 章，其它幾章主要本著 讓大家了解為目的進行了簡單的介紹和慨括 。 3 第二章 汽車的發(fā)展史 世界汽車生產(chǎn)史 汽車是 20世紀最具代表性的人文景觀，也是 21世紀最具影響力的社會事物。但是，世界第一輛汽車誕生何處，以及 “ 世界汽車之父 ” 是誰，至今仍然眾說紛紜。不但德法兩國各執(zhí)一端，而且有確鑿的證據(jù)表明，中國也是汽車的發(fā)源地之一。如果說德國人發(fā)明了汽車，美國人則發(fā)展了汽車。除此以外，法國、英國、日本、韓國、意大利等，也都以自己的方式，對世界汽車的發(fā)展做出了貢獻。