【正文】 一個(gè)人的成長(zhǎng)絕不是一件孤立的事，沒(méi)有別人的支持與幫助絕不可能辦到。 致 謝 在論文的最后，我要對(duì)在我畢業(yè)論文中給予我關(guān)心和幫助的老師和同學(xué)表示感謝。四輪定位作為汽車新技術(shù)之一，國(guó)外許多汽車制造廠家、汽車服務(wù)公司，汽車修理廠，改裝廠，在四輪定位的研究和檢測(cè)、調(diào)整方面下了很大功夫，積累了許多寶貴經(jīng)驗(yàn)。提高了維修方法的技術(shù)含量,使維修水平上了一個(gè)新臺(tái)階。在認(rèn)識(shí)汽車四輪定位理論的基礎(chǔ)上總結(jié)了汽車四輪定位的測(cè)試原理與四輪定位各個(gè)參數(shù)的概念和作用，進(jìn)而對(duì)汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了全方位的剖析和了解，以及對(duì)汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用進(jìn)行了概述。拆下傳感器與電纜。(5)確認(rèn)對(duì)前輪和后輪的調(diào)整工作完畢后，選F5終止并存儲(chǔ)(F1)后，選擇打印出結(jié)果，確認(rèn)數(shù)據(jù)是否正確，參見(jiàn)圖511。確認(rèn)偏差的方法是把轉(zhuǎn)向盤(pán)往一側(cè)調(diào)向后，再往相反的方向調(diào)向時(shí)，調(diào)整前束顯示屏上會(huì)出現(xiàn)不是左、右測(cè)定值同時(shí)變化，而是先變一側(cè)再變另一側(cè)。選擇測(cè)定結(jié)果(F5)重新測(cè)定主銷后傾角，檢查對(duì)主銷后傾角的校正是否準(zhǔn)確(調(diào)整前輪外傾角時(shí)，也應(yīng)轉(zhuǎn)向盤(pán)維持在中央位置)。注意：如果調(diào)整前輪工作前不把轉(zhuǎn)向盤(pán)調(diào)到中央位置，只有調(diào)整前束時(shí)放中央位置，就會(huì)改變主銷后傾角及外傾角的調(diào)整完的值。后輪調(diào)整工作完畢后，確認(rèn)定位度及推進(jìn)角、外傾角、前束的狀態(tài)是否準(zhǔn)確。注意：后輪前束的左右差會(huì)對(duì)推進(jìn)角產(chǎn)生影響，因此必須精確地調(diào)整。特別要注意的是，后輪是一體式車軸時(shí)，個(gè)別前束的值一側(cè)是負(fù)()一側(cè)是正(+)時(shí)，應(yīng)注意退縮角的狀態(tài)(有一個(gè)輪胎往前或往后傾)。②在后輪數(shù)據(jù)不正確的狀態(tài)下做前輪定位的工作時(shí)，行駛當(dāng)中轉(zhuǎn)向盤(pán)將不在中央位置，參見(jiàn)圖510。做調(diào)整時(shí)，先做基本的后輪調(diào)整(Fl)?？磾?shù)據(jù)掌握車的狀態(tài)后，決定調(diào)整方法。為了考慮轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖緊裝置的位置，應(yīng)該往一側(cè)傾斜地安裝專用工具。參見(jiàn)圖57。參見(jiàn)圖56。轉(zhuǎn)向盤(pán)維持中央位置上，鎖緊裝置的手把往下按，使彎曲的部分能固定轉(zhuǎn)向盤(pán)。圖55安裝制動(dòng)踏板固定器(5)固定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)維持中央位置上，安裝制動(dòng)固定器(參見(jiàn)圖55)。注意：輪輛補(bǔ)償前與后，必須確認(rèn)傳感器的旋鈕是否放松。再次將夾具保持豎直位置，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪半圈(180?)。用面板上的水平指示器傳將傳感器調(diào)水平。掛空檔，松開(kāi)駐車制動(dòng)。 圖53輸入車牌號(hào)、客戶管理畫(huà) 注意：必須正確輸入車牌號(hào)、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。在計(jì)算機(jī)上選擇制造公司和車種。F5終止。F2設(shè)定環(huán)境：變更字體/設(shè)定及存儲(chǔ)。見(jiàn)圖52。（8）安裝制動(dòng)器鎖，鎖定剎車踏板。進(jìn)行輪圈補(bǔ)償。（5）進(jìn)行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。（3）拉上手剎車，不讓車輛滑動(dòng)。 卡爪安裝分里撐式，外卡式兩種：當(dāng)輪輞的邊緣弧度較大時(shí)，采用里撐式；當(dāng)輪輞邊緣沒(méi)有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式（如圖51） a)里撐式 b) 外卡式圖51 卡爪準(zhǔn)備工作，包括：（1）調(diào)整轉(zhuǎn)角盤(pán)和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機(jī)的寬度?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直立地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)調(diào)整并鎖緊夾具在輪胎的位置，晃動(dòng)一下，看裝夾是否牢固。 夾具安裝：松開(kāi)擰緊旋鈕，通過(guò)拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相互方向夾緊在輪圈上。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。安裝卡具在開(kāi)始定位前，將每個(gè)車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開(kāi)車輛。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。車輪定位情況報(bào)表和調(diào)整位置可在車輪定位之前或之后打印出來(lái)。(8)顯示車輪定位情況報(bào)表：①前輪總前束，前輪單前束(左、右輪)；②主銷后傾角；③包容角：主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和；④主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角；⑤最大轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向差(外側(cè)車輪20186。(6)將轉(zhuǎn)向盤(pán)回到中間位置，安裝轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖，選擇確認(rèn)鍵，便進(jìn)入后輪調(diào)整畫(huà)面。(4)車輪在直行行駛位置，用專用杠桿壓下制動(dòng)踏板。(l)裝上輪輞夾和傳感器(2)進(jìn)行輪輞偏位(端面圓跳動(dòng))補(bǔ)償。注意事項(xiàng)如下：（1）使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說(shuō)明書(shū)上列出的清單相符；（2）在安裝設(shè)備時(shí)一定要按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的要求去做；(3）對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀），需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整； （4）在四輪定位儀的安裝地點(diǎn)，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的開(kāi)關(guān)盒，同時(shí)要求開(kāi)關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過(guò)載保護(hù)裝置； （5）傳感器是計(jì)算機(jī)式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進(jìn)行校正，以保證測(cè)試精度； （6）傳感器在卡盤(pán)軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時(shí)應(yīng)妥善保存，避免受到傷害，電測(cè)類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件； （7）四輪定位儀需要移動(dòng)時(shí)，注意不要使其受到震動(dòng)，否則可能會(huì)損壞傳感器及計(jì)算機(jī)等部件； （8）四輪定位儀應(yīng)半年檢驗(yàn)標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)該在專用標(biāo)定器上進(jìn)行。鎖銷鎖住轉(zhuǎn)角盤(pán)，在每個(gè)輪輞上裝上輪輞夾，夾上調(diào)節(jié)鈕指向車輪頂端，如果傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)車輪定位器沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償功能，就必須用手動(dòng)補(bǔ)償，即將車輪單元上的水泡調(diào)到中心位置。在對(duì)汽車進(jìn)行四輪定位時(shí)，要先將汽車停在四柱舉升的定位臺(tái)上，拉緊駐車制動(dòng)，前輪停在轉(zhuǎn)角盤(pán)上，后輪停在定位臺(tái)的后滑板上。3D激光定位儀的廠家有：北京萬(wàn)里馬。動(dòng)態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬(wàn)里馬。典型的國(guó)內(nèi)廠家有：北京民族、北京英杰、北京車安、北京路樂(lè)、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營(yíng)口玄豹、營(yíng)口大力、營(yíng)口營(yíng)黎、營(yíng)口美達(dá)、營(yíng)口先達(dá)、廈門奧普、青島金華、煙臺(tái)奔騰等。對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為：拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。為了方便汽車檢測(cè)后進(jìn)行維修作業(yè)，設(shè)置了對(duì)直接測(cè)量參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示。數(shù)據(jù)庫(kù)還可以增添和刪除。上位機(jī)具有彈出式菜單，顯示和打印圖表全部采用中文，上、下位機(jī)雙向選擇，操作十分方便。兩者之間以串行方式通訊聯(lián)結(jié)。該功能可以對(duì)因輪輞變形、卡具位置不正而引起的前束、外傾角測(cè)量誤差進(jìn)行補(bǔ)償。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤(pán)等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國(guó)內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤(pán)無(wú)法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快，售后維修較慢，并非國(guó)內(nèi)主流 汽車四輪定位儀的主要功能(1)測(cè)量的主要參數(shù)除傳統(tǒng)的前輪前束、外傾角、主銷后傾角和內(nèi)傾角外還具有測(cè)量后輪前束、外傾角、后軸推力角、退縮角等功能，增加了轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)角差、最大轉(zhuǎn)角等測(cè)量項(xiàng)目。（4）3D3D測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用CCD數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。因此歐美國(guó)家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用CCD技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說(shuō)明CCD產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。它是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過(guò)移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此CCD具有測(cè)量精度高（）、無(wú)溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使PSD失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是PSD的殺手（測(cè)不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。雖然通過(guò)使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問(wèn)題，但從原理上限制它只能測(cè)量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。 （2）PSD　　 PSD又稱光電位置傳感器。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的四輪定位儀的檢測(cè)方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。為了保持四輪定位儀長(zhǎng)期準(zhǔn)確的可靠性，四輪定位儀需要定期（可分為3個(gè)月、6個(gè)月和一年不等）校準(zhǔn)，根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準(zhǔn)或自帶校準(zhǔn)工具校準(zhǔn)。Ot。vE)V2）跑臺(tái)校準(zhǔn)功能；新豐生活網(wǎng) O/of|5M當(dāng)舉升機(jī)存在微小的誤差時(shí)，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。,故需要做鋼圈補(bǔ)償。v所有的卡具，不論是三點(diǎn)快速卡具還是多功能卡具，為此所有高精度的四輪定位儀都設(shè)有鋼圈補(bǔ)償程序?！?45?????為了測(cè)得準(zhǔn)，好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法。車輪轉(zhuǎn)角主要通過(guò)車輪下方的轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)量，因此轉(zhuǎn)盤(pán)精度直接影響系統(tǒng)的測(cè)量精度。2′，其余范圍精度為177。2176。10′。范圍內(nèi)精度為177。；精度：在177。推力角測(cè)量范圍：177。6′，其余范圍精度為177?！?18176。20176。10′。范圍內(nèi)精度為177。；精度：在177。主銷后傾角測(cè)量范圍：177。2′，其余范圍精度為177。4176。10176。5′。范圍內(nèi)精度為177。；精度：在177。單一車輪前束角測(cè)量范圍：177。4′，其余范圍精度為177。2176。6176。四四輪定位專用舉升器1套四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤(pán)、滑板和1至2個(gè)二次舉升器。表42舉升器式四輪定位系統(tǒng)所需設(shè)備數(shù)量功能四輪定位儀1臺(tái)四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。 表41地溝式四輪定位系統(tǒng)二、舉升器式四輪定位系統(tǒng)特點(diǎn)：造價(jià)較高，要求車間高度比較高；但準(zhǔn)備時(shí)間短，操作人員使用方便，工作頻率高。二次舉升器1個(gè)二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。如果長(zhǎng)度太短，則要求其可以前后移動(dòng)。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過(guò)程中無(wú)地面阻力。只需簡(jiǎn)單的操作，四輪定位機(jī)就可以測(cè)量并顯示出汽車四個(gè)車輪定位角度，幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。組成方式如表41所示。以下將簡(jiǎn)單介紹2種四輪定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和組成方式。同時(shí)，主銷軸線處于空間一般位置，主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對(duì)四輪定位儀主銷傾角的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行檢定。X的合格范圍，將測(cè)量值與出廠值進(jìn)行比較即可檢測(cè)出車輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致，則說(shuō)明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。時(shí)的前張角。讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度X，則20176。時(shí)進(jìn)行測(cè)量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度讀出）。其測(cè)量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤(pán)中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn)20176。 為了檢測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向20176。時(shí)前張角的測(cè)量原理 汽車使用時(shí)，由于前輪的碰撞沖擊、長(zhǎng)期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車，對(duì)車輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。 另外用于測(cè)量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 （2）光電電位器式角度傳感器，沒(méi)有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點(diǎn)是：分辨率高、壽命長(zhǎng)、掃描速度快。 雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測(cè)量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測(cè)量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測(cè)試過(guò)程檢測(cè)方法，下面簡(jiǎn)單介紹幾種常見(jiàn)的測(cè)量角度的傳感器： （1）光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對(duì)式編碼器。在實(shí)際測(cè)量中，只要按照公式（1）、（2）換算即可。時(shí)，傳感器所測(cè)得的實(shí)際角度值； 、 為車輪左轉(zhuǎn)動(dòng)20176。 、圖38 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖 經(jīng)過(guò)上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為20176。時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。四邊形LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OE是車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。 仍以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)（如圖38所示），ZO為主銷軸線，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE為與車輪平面平行且水平的線段。2sin＝，故有： （1） 即主銷后傾角 為實(shí)際測(cè)量角度 。 圖37 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖 由圖37主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 上式表明 為一特定角度時(shí)，主銷后傾角測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。180。180。B180。時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。（如圖37所示），ZO為主銷軸線，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對(duì)于平面的夾角為主銷后傾角。將扳手直