【正文】 駛系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)跑偏故障；汽車四輪定位的認(rèn)識(shí)；汽車四輪定位的測(cè)量原理；汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)；汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用；結(jié)合實(shí)驗(yàn)臺(tái)架分析四輪定位測(cè)試系統(tǒng)在汽車檢測(cè)中的運(yùn)用等內(nèi)容。至今能普及使用的、精度較高的國產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備比較少，許多廠家是通過購買國外的傳感器及軟件的方式在國內(nèi)進(jìn)行組裝生產(chǎn)，沒有形成自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。而我國在這方面的研究起步較晚，從60年代開始引進(jìn)臺(tái)架式四輪定位儀，80年代初，由武漢汽車研究所研制成功并投產(chǎn)了GCDΙ型光束水準(zhǔn)式前輪定位儀，但其自動(dòng)化程度低，測(cè)量過復(fù)雜，精度、效率較低，儀器功能不健全，只能測(cè)量傳統(tǒng)的四個(gè)參數(shù)：前束、外傾、主銷內(nèi)傾及主銷后傾。相對(duì)于四輪定位儀，三維重建技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在醫(yī)療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非常普及。進(jìn)入21世紀(jì)以來四輪定位檢測(cè)技術(shù)在經(jīng)歷了拉線式、激光式、CCD藍(lán)牙時(shí)代后，終于迎來了3D定位時(shí)代。因此，進(jìn)行四輪定位參數(shù)檢驗(yàn)，使其處于合理范圍內(nèi)，對(duì)提高汽車的安全性及經(jīng)濟(jì)性有重要意義。但是，車輛在行駛一段時(shí)間后，這些定位角度會(huì)由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。車輛在出廠時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。定位系統(tǒng)安裝運(yùn)用；前輪定位 第一章 緒論 研究本課題的實(shí)際意義 近年來隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，人們對(duì)汽車行駛的安全性和操作的穩(wěn)定性也越來越加重視和關(guān)注。結(jié)合試驗(yàn)分析汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)在汽車檢測(cè)中的運(yùn)用以及總結(jié)出定位參數(shù)之間的聯(lián)系。汽車四輪定位將在現(xiàn)代汽車行業(yè)成為不可或缺的技術(shù)，隨著的不斷改進(jìn)，使得檢測(cè)簡單易懂，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，我國汽車擁有量越來越多，而且每年都呈上升趨勢(shì)，在這種新形勢(shì)下，汽車四輪定位在汽車檢測(cè)與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性。從汽車產(chǎn)量上看，中國已成為世界汽車工業(yè)的主要制造基地之一。 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文學(xué)校logo【探索汽車四輪定位系統(tǒng)】專業(yè)：[新能源汽車電子專業(yè)]班級(jí)：[2010 級(jí) 汽車電子班]學(xué)生姓名：[ 奧巴馬 】指導(dǎo)教師：[ 蘇建 】完成時(shí)間：2022年2月10日3 目 錄第一章 緒論.....................................................1 研究本課題的實(shí)際意義......................................1 ...........................................1 本文的主要研究類容.........................................2 第二章 汽車的發(fā)展史................................................3 世界汽車的發(fā)展史...........................................3 蒸汽機(jī)的發(fā)明者...........................................3 蒸汽車的發(fā)明者...........................................3 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的奠基人.......................................4 中國汽車生產(chǎn)史..............................................4 ..........................................5 第三章 汽車的行駛系統(tǒng)................................................6 概述汽車行駛系.............................................6 汽車行駛系跑偏故障.........................................7 第四章 汽車四輪定位的認(rèn)識(shí)............................................8 四輪定位的基本常識(shí).........................................8 基本常識(shí).................................................8 主要技術(shù)參數(shù).............................................9 汽車四輪定位的重要性和必要性..............................10 前輪定位..................................................11 主銷后傾角..............................................12 主銷內(nèi)傾角..............................................13 前輪前束................................................14 前輪外傾角..............................................15 轉(zhuǎn)向梯形................................................15 轉(zhuǎn)向不足................................................16 轉(zhuǎn)向負(fù)前束（轉(zhuǎn)向前展）..................................16 后輪定位..................................................17 后輪定位相關(guān)概念及作用..................................17 后輪定位................................................18 前輪定位與四輪定位的區(qū)別..................................19 第五章 汽車四輪定位的測(cè)量原理.......................................20 車輪前束和推力角測(cè)量原理..................................20 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理..........................22 主銷后傾角的測(cè)量原理....................................24 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理....................................25 轉(zhuǎn)向20176。時(shí)前張角的測(cè)量原理 ..............................27 第六章 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng).........................................28 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)組成..................................28 汽車四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo)..................................30 常見四輪定位儀的檢測(cè)方法..................................32 汽車四輪定位儀的主要功能..................................34 汽車四輪定位儀與生產(chǎn)廠家..................................35 第七章 汽車四輪定位系統(tǒng)的安裝使用...................................36 做汽車四輪定位時(shí)的注意事項(xiàng)................................36 汽車四輪定位的步驟........................................37 汽車四輪定位儀的正確使用..................................38 上車前準(zhǔn)備工作..........................................38 進(jìn)行車輪定位............................................40 結(jié)論................................................................49 致謝................................................................50 參考文獻(xiàn)............................................................51  摘 要 隨著我國國際地位的提高，經(jīng)濟(jì)主體的轉(zhuǎn)型中國的汽車工業(yè)開始步入蓬勃發(fā)展的階段，但是從整體上看中國汽車工業(yè)，仍然是一個(gè)國際競爭力較弱的產(chǎn)業(yè)。就長遠(yuǎn)來看，中國汽車工業(yè)也必將具備完全的自主開發(fā)的能力，并且逐步提高其在世界汽車工業(yè)體系中的地位。伴隨著汽車四輪定位設(shè)備的不斷改善，準(zhǔn)確性不斷的提高，汽車四輪定位使汽車使用的安全性得到足夠的保障。本文在傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向輪定位理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡述汽車四輪定位原理；推導(dǎo)出汽車四輪定位參數(shù)的空間幾何關(guān)系；通過對(duì)汽車四輪定位理論及汽車四輪定位儀對(duì)定位參數(shù)的檢測(cè)原理、系統(tǒng)構(gòu)成等方面進(jìn)行理論研究，提出正確使用四輪定位儀的注意事項(xiàng)、基本步驟、方法。關(guān)鍵詞：四輪定位；行駛跑偏；定位檢測(cè)原理。雖然中西方已經(jīng)有很多在這方面的報(bào)告研究，但是本文主要在分析汽車四輪定位原理和四輪定位測(cè)試系統(tǒng)原理，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架闡述四輪定位儀汽車檢測(cè)中的運(yùn)用方面的研究，也是具有十分重要的意義的。這些定位角度用來共同保證車輛駕駛的舒適性和安全性。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導(dǎo)致諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉等故障。 中西方的發(fā)展與研究由于中西方歷史文化的差異國外很早針對(duì)車輪定位檢測(cè)技術(shù)開始研究并且研制了相應(yīng)的檢測(cè)診斷設(shè)備，如美國、法國、德國、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動(dòng)化程度、精度都有了很大的提高。3D定位儀是采用數(shù)字圖像識(shí)別技術(shù)與物理透視學(xué)原理相結(jié)合和測(cè)量技術(shù)而開發(fā)的一種全新的四輪定位儀。其具有測(cè)量精度高、無誤差、無需校正、操作簡單等多種傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)無法比擬的特點(diǎn)。到90年代末，國內(nèi)廠家開始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營口玄豹的SDH3000，營口大力的DL4800，煙臺(tái)海德的HC4800，北京車安的AS888等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。 本文的主要研究類容本文共分為八章。其中，用較大的篇幅詳細(xì)、重點(diǎn)的論述了汽車四輪定位的認(rèn)識(shí)與汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用這兩章，其它幾章主要本著讓大家了解為目的進(jìn)行了簡單的介紹和慨括。但是，世界第一輛汽車誕生何處，以及“世界汽車之父”是誰，至今仍然眾說紛紜。如果說德國人發(fā)明了汽車，美國人則發(fā)展了汽車。 蒸汽機(jī)的發(fā)明者汽車的發(fā)明者是誰，直到今天仍然是個(gè)眾說紛紜的話題。瓦特(James Watt，1736—1819)。同時(shí)，對(duì)這位儀器修理工鼎力相助的兩位企業(yè)家——羅巴克和博爾頓也應(yīng)該載入史冊(cè)。這種蒸汽汽車由比利時(shí)傳教士南懷仁（1623—1688）首先制造，而那誕生地確鑿無誤是在中國。顯然，這輛小車可以說是汽車的始祖；而那小船則可以說是汽船或者輪船的祖先。中部設(shè)有火爐、汽鍋，