【正文】 輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸或下擺臂三者之間裝配要具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的裝配關(guān)系叫做前輪定位。正確的車輪定位校正是非常重要的。(6) 確保安全駕駛正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。正確的車輪定位，還可以保證四個車輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟性。(3) 減少轉(zhuǎn)向機械和懸架的磨損由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車輪定位角不僅會加劇車輪的磨損，而且會造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動部分的轉(zhuǎn)動部件，如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損。(2) 操縱的穩(wěn)定性不正確的車輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪，以至整個轉(zhuǎn)向系的擺振；還可以造成行駛跑偏、高速時轉(zhuǎn)向發(fā)飄、左右牽引、車輪不能自動回正、路面的振動無法被有效的吸收。正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處：(1) 延長輪胎的使用壽命一組新的輪胎，有時表現(xiàn)為某一個輪胎使用不久就會發(fā)生異常磨損，有時發(fā)生在前輪，有時發(fā)生在后輪。正確的車輪叫可以保證汽車轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向后能自動回正，汽車轉(zhuǎn)向時、急劇改變車速時和高速行駛時，以及在壞路行駛，或緊急制動時能保證行駛方向的穩(wěn)定性。 基本常識(1) 什么是汽車的車輪定位現(xiàn)代汽車的車輪定位是指車輪、懸架系統(tǒng)元件以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)元件，安裝到車架（或車身）上的幾何角度與尺寸須符合一定的要求，保證汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性，減少汽車的磨損和油耗。 汽車四輪定位基礎(chǔ)常識 隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動等動作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運行軌跡。我們相信，隨著大家的不懈努力和V3D技術(shù)的不斷完善，中國的四輪定位儀測量技術(shù)和產(chǎn)品水平將會迅速地不斷提高?；谟嬎銠C視覺技術(shù)的車輪定位參數(shù)檢測是今后這一領(lǐng)域發(fā)展主要方向，國內(nèi)一些定位儀生產(chǎn)廠家和科研單位正在研究這種基于計算機視覺的V3D技術(shù)。至今能普及使用的、精度較高的國產(chǎn)自動化設(shè)備比較少，許多廠家是通過購買國外的傳感器及軟件的方式在國內(nèi)進行組裝生產(chǎn)，沒有形成自己的知識產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。我國在這方面的研究起步較晚，從60年代開始引進臺架式四輪定位儀，80年代初，由武漢汽車研究所研制成功并投產(chǎn)了GCDΙ型光束水準式前輪定位儀，但其自動化程度低，測量過程復(fù)雜，精度、效率較低，儀器功能不健全，只能測量傳統(tǒng)的四個參數(shù)：前束、外傾、主銷內(nèi)傾及主銷后傾。運用遺傳算法和滿意準則數(shù)學(xué)模型的廣義形式組成本測量方法的核心計算環(huán)節(jié)，并結(jié)合實驗得到的映射關(guān)系，實現(xiàn)了車輪定位參數(shù)的動態(tài)測量[5]。 動態(tài)法測量技術(shù)（建立數(shù)學(xué)模型）動態(tài)法主要是在車輛運行過程中，通過測量車輪外傾角和車輪前束角兩者綜合作用在車輪上，使車輪所承受的測向力和側(cè)向滑移量（側(cè)滑量），來判斷車輪外傾角和車輪前束角二者的配合狀況良好與否。V3D四輪定位的測量部分使用高分辨率的面陣圖像傳感器（面陣CCD或數(shù)碼相機），而原來機頭由一反光板代替，目標盤上有你一定規(guī)律排列的反光斑，構(gòu)成V3D系統(tǒng)的基本原件，圍繞在數(shù)字攝像機周圍的發(fā)光二極管不斷發(fā)射固定頻率的紅外線，目標盤接受到光線后，將光線反射攝像機進行成像。V3D的技術(shù)是革命性的，完全是有別于傳統(tǒng)定位儀。但隨著國內(nèi)技術(shù)發(fā)展，相信有一天中國在這一領(lǐng)域會取得較大突破[3]。為此，我們可以看出，基于計算機視覺技術(shù)的四輪定位方法已經(jīng)在國外獲得廣泛的研究和應(yīng)用。國外利用輪胎花紋攝影測量圖像傾角來計算車輪外傾角；基于計算機視覺技術(shù)的四輪定位參數(shù)測量圖像處理方式，即V3D三維成像車輛技術(shù)；利用計算機視覺技術(shù)，建立起圖像傳感器位姿和測量裝置之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，從而計算四輪定位參數(shù)，即動態(tài)法測量技術(shù)（建立數(shù)學(xué)模型）。這種測量技術(shù)利用CCD（Charge Coup le Device，即點和耦合器件）攝像機采集特定圖像，經(jīng)過特定的圖像處理算法和坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算出定位參數(shù)。計算機視覺技術(shù)已經(jīng)在交通導(dǎo)航，現(xiàn)場勘測，自動化生產(chǎn)，虛擬現(xiàn)實等諸多領(lǐng)域經(jīng)行了成功應(yīng)用，使得其高精度的策測量成為一種新興的，先進的測量技術(shù)。 新型測量技術(shù)車輪定位參數(shù)的檢測對整車安全性與可靠性的影響舉足輕重。 激光式四輪定位儀激光式車輪定位儀通過光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形。也采用電腦控制顯示，并且在電腦中存有各種車型的定位數(shù)據(jù)，以便于實際測量結(jié)果比較。 拉線四輪定位儀以拉線代替激光對前束角進行測量的裝置，該設(shè)備的測量功能進一步增強，由于采用了單片機等微電腦進行控制，測量的自動化程度有所提搞。當前束角為0時，激光束照射在刻度尺的0位，當前束角不為0時，激光照射位置發(fā)生偏移。這種測量方法現(xiàn)在已經(jīng)基本淘汰。前束尺是通過測量左右兩輪之間距離的差值來測量前束角的。其中，用較大的篇幅詳細、重點的論述了四輪定位的基本參數(shù)、構(gòu)成原理及檢測方法和四輪定位調(diào)整的一般工作程序，常用方法，其它幾章主要本著介紹、概括的目的，讓大家略有了解，開拓思路。 本文主要研究內(nèi)容本論文共分為六章。只有車輛的定位數(shù)據(jù)準確，它的操控性能、穩(wěn)定性能才能達到最佳狀態(tài)，輪胎的壽命也才能達到最長。 四輪定位的作用是使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便，并減少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機件的磨損。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個后輪前束。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個內(nèi)容。為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機件的磨損、增加汽車行駛的安全性，汽車四輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時也為汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。比如：外傾角的偏差使車輪49不能垂直于地面，單邊接觸地面的輪胎增加了數(shù)倍的壓強，使單邊接觸地面的輪胎迅速磨損，加上高速、高摩擦引起的高溫，膠質(zhì)軟化，車輛跑偏，減短輪胎使用壽命。及時對轎車進行準確的定位，為減少底盤機件的磨損，減少輪胎的消耗，增加駕車的舒適性和安全性，以免因小失大。 簡述四論定位技術(shù)為使汽車穩(wěn)定行駛，轉(zhuǎn)向輕便，必須用汽車懸掛來保證車身及車輪與地面之間應(yīng)形成一定的相互位置關(guān)系，為了確保三者之間所具有的一定相互位置關(guān)系，稱之為四輪定位。在現(xiàn)代汽車中, 操縱穩(wěn)定性和行駛安全性被人們看得越來越重要了。由于更換輪胎或減震器、機械的磨損、機件在劇烈顛波中疲勞變形或車架和機件在碰撞后變形，都會導(dǎo)致四輪定位參數(shù)發(fā)生變化。 汽車四輪定位理論及調(diào)整技術(shù)研究畢業(yè)論文目錄第一章 緒論 1 研究本課題意義 1 簡述四論定位技術(shù) 1 本文主要研究內(nèi)容 2第二章 國內(nèi)外四輪定位的研究方法及研究現(xiàn)狀 3 傳統(tǒng)測量技術(shù) 3 光學(xué)水準定位儀 3 拉線四輪定位儀 3 激光式四輪定位儀 3 新型測量技術(shù) 3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4 V3D三維成像車輛技術(shù) 4 動態(tài)法測量技術(shù)（建立數(shù)學(xué)模型） 5 國內(nèi)外發(fā)展沿革 5第三章 汽車四輪定位認識 6 汽車四輪定位基礎(chǔ)常識 6 基本常識 6 汽車四輪定位的重要性和必要性 7 四輪定位的基本參數(shù) 8 主銷后傾角 8 主銷內(nèi)傾角 9 前輪外傾角 10 前輪前束 11 后輪定位參數(shù) 12 與后輪定位相關(guān)的概念及作用 13 汽車四輪定位基本參數(shù)詳解 14 前輪定位與四輪定位的區(qū)別 15第四章 汽車四輪定位測量原理及檢測方法 17 車輪前束和推力角的測量原理 17 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理 19 主銷后傾角的測量原理 21 主銷內(nèi)傾角的測量原理 22 檢測方法 23 常見四輪定位儀的檢測方式 23 做汽車四輪定位時的注意事項 25 四輪定位檢測步驟 25 實例操作汽車四輪定位儀 27 上車前準備工作 27 進行車輪定位 28第五章 常見的汽車定位調(diào)整部位和方式 36 四輪定位調(diào)整技術(shù)的一般工作程序 36 淺析定位技術(shù)在汽車修理中的應(yīng)用 36 要進行四輪定位維修 36 四輪定位維修的類型 36 如何判別您的定位儀能否進行推進線四輪定位 37 四輪定位調(diào)整常用的方法 37 從上控制臂調(diào)整的常用方法 37 從下控制臂調(diào)整的常用方法 39 從減振器頂部進行調(diào)整的常用方法 40 從減振器支架部位進行調(diào)整的常用方法 40 四輪定位調(diào)整技術(shù)的開發(fā)與拓展 41 對前減振器頂部進行技術(shù)改進 42 對減振器支架進行技術(shù)改造 43第六章 技術(shù)經(jīng)濟分析 44 目前所處的位置 44 社會經(jīng)濟價值 44 輪胎受益大 44 提高操控性 44 節(jié)省燃油效果好 45 駕駛安全有保證 45 技術(shù)分析 45結(jié)論 46參考文獻 47謝辭 48 附錄一 中文譯文 ⅰ附錄二 外文資料原文 ⅱ 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 汽車四輪定位理論及調(diào)整技術(shù)研究第一章 緒論 研究本課題意義今社會汽車已進入了千家萬戶，每個駕駛汽車的人都希望自己的汽車擁有最佳的舒適性的同時，還具有最可靠的安全性，而在汽車的結(jié)構(gòu)中能夠提供此保障的主要部件之一就是汽車的車輪和懸掛。在現(xiàn)代汽車中，為了使汽車直線行駛、轉(zhuǎn)向輕便、受控力好，并減少輪胎及相關(guān)部件的磨損，在輪胎安裝和前、后輪的懸掛系統(tǒng)均設(shè)置車輪定位角度（各汽車生產(chǎn)廠家根據(jù)不同車型，設(shè)置不同數(shù)據(jù)）。所以一般新車在駕駛3個月后就應(yīng)做四輪定位檢測，以后每行駛l0000公里或更換輪胎及減震器，以及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時做“四輪定位”，檢測其是否符合原車標準，并及時進行維修與調(diào)校。雖然已經(jīng)有很多在這方面的研究，但是本文主要在分析汽車四輪定位原理和四輪定位檢測方法，結(jié)合實際例證闡述四輪定位調(diào)整的一般工作程序，常用方法研究，也是具有十分重要的意義的。由于車輪長時間在與地面劇烈的碰撞，構(gòu)件之間的相對位置也發(fā)生了變化，所以造成一系列行駛故障，目前我國道路狀況逐漸改善，使車速大有提高，人們對方向和四輪定位的要求更顯得突出。因車輪定位不良導(dǎo)致的問題主要有：后傾角太大，轉(zhuǎn)向時方向盤沉重；，方向盤就會發(fā)飄或抖動；左右輪外傾角不等會加速輪胎的單邊磨損；前束不對也會引起輪胎的快速磨損和汽車跑偏，而吃胎的主要原因是沒有做好汽車四輪定位。隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動等動作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運行軌跡。先從汽車的構(gòu)造說起，拿當前路上行駛的多數(shù)四輪轎車為例，轎車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。這是對兩個轉(zhuǎn)向前輪而言，對兩個后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。由于各汽車生產(chǎn)廠家對四輪定位原設(shè)計的不同、制造的不同，使得各輪的各種傾角和束值就各有不同，并且有可調(diào)部分和不可調(diào)部分之分；做四輪定位就是通過四輪定位儀，檢測出被測車輛的各輪傾角和束值是否符合原廠標準，如不符合可做隨機調(diào)整。 換句話說，當駕駛員感到方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不自動復(fù)位或者發(fā)現(xiàn)輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損以及駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺，行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)時，就應(yīng)考慮做四輪定位了[1]。分別介紹了國內(nèi)外四輪定位的研究方法及研究現(xiàn)狀；四輪定位的基本參數(shù)、構(gòu)成原理及檢測方法和舉例說明四輪定位調(diào)整的一般工作程序，常用方法。第二章 國內(nèi)外四輪定位的研究方法及研究現(xiàn)狀 傳統(tǒng)測量技術(shù)早期定位技術(shù)測量工具由前束尺，外傾角，后傾角測量裝置等構(gòu)成。它只能測量以長度為單位表示的總前束值，不能測量單輪前束角，退縮角，推進角等參數(shù)，而且測量精度有限。 光學(xué)水準定位儀在被測車輛的兩前輪和后輪上分別裝有激光發(fā)射器，通過讀取激光束照射在刻度尺上的位置來測量前束角。該偏移代表了被測車輪的前束角值。顯示采用LED，更為直觀方便。拉線定位儀前束角測量原理的核心是測量旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)電位器（有的采用霍爾傳感器或光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器測量旋轉(zhuǎn)位置）用于測量拉線的偏轉(zhuǎn)角度。將待檢測車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的卡具及測量頭可以測量車輪的定位參數(shù)[2]。傳統(tǒng)的四輪定位儀，如激光式，紅外式，水準式，光學(xué)式和拉線式車輪定位儀，由于其檢測原理的局限性，存在需要的傳感器眾多，標定復(fù)雜，操作繁瑣以及檢測速度慢，精度不高等問題，從無法實現(xiàn)快速檢測，使之難以在汽車檢測線中得到廣泛應(yīng)用。所以，一些國外公司研制了基于計算機視覺技術(shù)的測量系統(tǒng)，基于視覺技術(shù)的測量系統(tǒng)具有非接觸，測量速度快，操作簡單維護方便等特點。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外從事汽車四輪定位系統(tǒng)的研究機構(gòu)很多，如德國博世（BOSCH），德國百世霸（BEISSB