【正文】 ，我們有充分的理由認(rèn)為，最早的汽車應(yīng)該是由蒸 汽驅(qū)動(dòng)的蒸汽汽車。沒(méi)有他因茶壺煮水而引起的聯(lián)想火花，汽車的誕生或許還要推遲很多年。其實(shí)，真正播種了汽車這顆種子的無(wú)論如何都是蒸汽機(jī)的發(fā)明者詹姆斯178。除此以外，法國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)、意大利等，也都以自己的方式，對(duì)世界汽車的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。不但德法兩國(guó)各執(zhí)一端，而且有確鑿的證據(jù)表明，中國(guó)也是汽車的發(fā)源地之一。 3 第二章 汽車的發(fā)展史 世界汽車生產(chǎn)史 汽車是 20世紀(jì)最具代表性的人文景觀，也是 21世紀(jì)最具影響力的社會(huì)事物。分別介紹了汽車的發(fā)展史；汽車行駛系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)跑偏故障； 汽車四輪定位的認(rèn)識(shí) ； 汽車四輪定位的測(cè)量原理 ； 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) ； 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用 ； 結(jié)合實(shí)驗(yàn)臺(tái)架分析四輪定位測(cè)試系統(tǒng)在汽車檢測(cè)中的運(yùn)用 等內(nèi)容。至今能普及使用的、精度較高的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備比較少，許多廠家是通過(guò)購(gòu)買國(guó)外的傳感器及軟件的方式在國(guó)內(nèi)進(jìn)行組裝生產(chǎn)，沒(méi)有形成自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。 而我國(guó)在這方面的研究起步較晚，從 60 年代開(kāi)始引進(jìn)臺(tái)架式四輪定位儀， 80年代初，由武漢汽車研究所研制成功并投產(chǎn)了 GCDΙ型光束水準(zhǔn)式前輪定位儀，但其自動(dòng)化程度低，測(cè)量過(guò)復(fù)雜，精度、效率較低，儀器功能不健全，只能測(cè)量傳統(tǒng)的四個(gè)參數(shù)：前束、外傾、主銷內(nèi)傾及主銷后傾。相對(duì)于四輪定位儀，三維重建技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在醫(yī)療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非 2 常普及。進(jìn)入 21世紀(jì)以來(lái)四輪定位檢測(cè)技術(shù) 在經(jīng)歷了拉線式、激光式、 CCD 藍(lán)牙時(shí)代后，終于迎來(lái)了 3D 定位時(shí)代。因此，進(jìn)行四輪定位參數(shù)檢驗(yàn)，使其處于合理范圍內(nèi)，對(duì)提高汽車的安全性及經(jīng)濟(jì)性有重要意義。但是，車輛在行駛一段時(shí)間后，這些定位角度會(huì)由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。 車輛在出廠時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。定位系統(tǒng)安裝運(yùn)用；前輪定位 1 第一章 緒論 研究本課題的實(shí)際意義 近年來(lái)隨著我國(guó)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，人們對(duì)汽車行駛的安全 性和操作的穩(wěn)定性也越來(lái)越加重視和 關(guān)注。結(jié)合試驗(yàn)分析汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)在汽車檢測(cè)中的運(yùn)用以及總結(jié)出定位參數(shù)之間的聯(lián)系。汽車四輪定位將在現(xiàn)代汽車行業(yè)成為不可或缺的技術(shù)，隨著的不斷改進(jìn)，使得檢測(cè)簡(jiǎn)單易懂，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，我國(guó)汽車擁有量越來(lái)越多，而且每年都呈上升趨勢(shì)，在這種新形勢(shì)下，汽車四輪定位在汽車檢測(cè)與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性。從汽車產(chǎn)量上看，中國(guó)已成為世界汽車工業(yè)的 主要制造基地之一。 1 【探索汽車四輪定位系統(tǒng)】 專 業(yè)： [新能源汽車電子專業(yè) ] 班 級(jí) ： [2021 級(jí) 汽車電子班 ] 學(xué)生姓名： [ 】 指導(dǎo)教師： [ 】 完成時(shí)間： 2021 年 7 月 10 日 2 目 錄 第一章 緒論 .....................................................1 研究本課題的實(shí)際意義 ......................................1 中西方的發(fā)展與研 ...........................................1 本文的主要研究類容 .........................................2 第二章 汽車的發(fā)展史 ................................................3 世界汽車的發(fā)展史 ...........................................3 蒸汽機(jī)的發(fā)明者 ...........................................3 蒸汽車的發(fā)明 者 ...........................................3 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的奠基人 .......................................4 中國(guó)汽車生產(chǎn)史 ..............................................4 中國(guó)汽車奠基人 ..........................................5 第三章 汽車的行駛 系統(tǒng) ................................................6 概述汽車行駛系 .............................................6 汽車行駛系跑偏故障 .........................................7 第四章 汽車四輪定位的認(rèn)識(shí) ............................................8 四輪定位的基本常識(shí) .........................................8 基本常識(shí) .................................................8 主要技術(shù)參數(shù) .............................................9 汽車四輪定位的重要性和必要性 ..............................10 前輪定位 ..................................................11 主銷后傾角 ..............................................12 主銷內(nèi)傾角 ..............................................13 前輪前束 ................................................14 前輪外傾角 ..............................................15 轉(zhuǎn)向梯形 ................................................15 轉(zhuǎn)向不足 ................................................16 轉(zhuǎn)向負(fù)前束（轉(zhuǎn)向前展） ..................................16 后輪定位 ..................................................17 后輪定位相關(guān)概念及作用 ..................................17 后輪定位 ................................................18 前輪定位與 四輪定位的區(qū)別 ..................................19 第五章 汽車四輪定位的測(cè)量原理 .......................................20 車輪前束和推力角測(cè)量原理 ..................................20 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 ..........................22 主銷后傾角的測(cè)量原理 ....................................24 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 ....................................25 轉(zhuǎn)向 20176。時(shí)前張角的測(cè)量原理 ..............................27 第六章 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng) .........................................28 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)組成 ..................................28 汽車四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo) ..................................30 常見(jiàn)四輪定位儀的檢測(cè)方法 ..................................32 汽車四輪定位儀的主要功能 ..................................34 3 汽車四輪定位儀與生產(chǎn)廠家 ..................................35 第七章 汽車四輪定位系統(tǒng)的安裝使用 ...................................36 做汽車四輪定位時(shí)的注意事項(xiàng) ................................36 汽車四輪定位的步驟 ........................................37 汽車四輪定位儀的正確使用 ..................................38 上車前準(zhǔn)備工作 ..........................................38 進(jìn)行車輪定位 ............................................40 結(jié)論 ................................................................49 致謝 ................................................................50 參考文獻(xiàn) ............................................................51 4 摘 要 隨著我國(guó)國(guó)際地位的提高，經(jīng)濟(jì)主體的轉(zhuǎn)型中國(guó)的汽車工業(yè)開(kāi)始步入蓬勃發(fā)展的階段，但是從整體上看中國(guó)汽車工業(yè)，仍然是一個(gè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力較弱的產(chǎn)業(yè)。就長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，中國(guó)汽車工業(yè)也必將具備完全的自主開(kāi)發(fā)的能力，并且逐步提高其在世界汽車工業(yè)體系中的地位。伴隨著汽車四輪定位設(shè)備的不斷改善，準(zhǔn)確性不斷的提高，汽車四輪定位使汽車使用的安全性得到足夠的保障。 本文在傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向輪定位理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡述 汽車四輪定位原理；推導(dǎo)出汽車四輪定位參數(shù)的空間幾何關(guān)系；通過(guò)對(duì)汽車四輪定位理論及汽車四輪定位儀對(duì)定位參數(shù)的檢測(cè)原理、系統(tǒng)構(gòu)成等方面進(jìn)行理論研究，提出正確使用四輪定位儀的注意事項(xiàng)、基本步驟、方法。 關(guān)鍵詞： 四輪定位；行駛跑偏；定位檢測(cè)原理 。雖然中西方已經(jīng)有很多在這方面的報(bào)告研究，但是本文主要在分析汽車四輪定位原理和四輪定位測(cè)試系統(tǒng)原理，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架闡述四輪定位儀汽車檢測(cè)中的運(yùn)用方面的研究，也是具有十分重要的意義的。這些定位角度用來(lái)共同保證車輛駕駛的舒適性和安全性。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導(dǎo)致諸如輪胎異常磨損、車 輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉等故障。 中西方的發(fā)展與研究 由于中西方歷史文化的差異 國(guó)外很早針對(duì)車輪定位檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始研究并且研制了相應(yīng)的檢測(cè)診斷設(shè)備，如美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動(dòng)化程度、精度都有了很大的提高。 3D 定位儀是采用數(shù)字圖像識(shí)別技術(shù)與物理透視學(xué)原理相結(jié)合和 測(cè)量技術(shù)而開(kāi)發(fā)的一種全新的四輪定位儀。其具有測(cè)量精度高、無(wú)誤差、無(wú)需校正、操作簡(jiǎn)單等多種傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)無(wú)法比擬的特點(diǎn)。到 90 年代末，國(guó)內(nèi)廠家開(kāi)始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營(yíng) 口玄豹的 SDH3000，營(yíng)口大力的 DL4800，煙臺(tái)海德的 HC4800，北京車安的 AS888 等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。 本文的主要研究類容 本文共分為八章。其中，用較大的篇幅詳細(xì)、重點(diǎn)的論述了汽車 四輪定位的認(rèn)識(shí)與汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用 這