【正文】 （ 7） 松開剎車，用力壓下車身前部和后部，使減震彈。 （ 6） 安裝卡具和傳感頭 。 （ 4） 抽出轉(zhuǎn)角盤和后滑板的安全銷， 使汽車車輪處于自由狀態(tài)。 （ 2） 將汽車駛上轉(zhuǎn)角盤和后滑板上 .車輪要位于轉(zhuǎn)盤和滑板的中部。然后用 防滑膠圈將夾具固定在輪胎上。夾爪張到適合輪輞直徑大小。留意各個傳感頭上的箭頭標(biāo)就不會弄錯位置。請務(wù)必 注意 各傳感頭的位置。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復(fù)位。車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上，同時轉(zhuǎn)角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側(cè)。確定舉升機(jī)兩個承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上舉升機(jī)。 汽車四輪定位儀的正確使用 上車前準(zhǔn)備工作 在被測車輛開上舉升機(jī)之前，需要檢查四個車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。時內(nèi)、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差 )； ⑥后輪外傾角； 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 37 ⑦后輪總前束，后輪單前束； ⑧推進(jìn)角 (后輪推力線和幾何中心線間的偏角 )。 (7)調(diào)整屏幕，進(jìn)行下列數(shù)值選擇： ①定位角的范圍值； . ②某個定位角的確切位置； ③調(diào)整墊片的厚度和應(yīng)處的位置； ④選擇汽車懸架診斷圖解 (顯示調(diào)整位置 )。 (5)將前輪旋轉(zhuǎn)一定角度，左右轉(zhuǎn)動前輪 20?后，可測量出主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角以及外側(cè)輪在 20?時，內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角差。 (3)調(diào)整四個車輪單元傳感器水平。注意，在購買四輪定位儀時應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； （ 9）在用四輪定位儀檢測車輪定位角前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作，否則會引起相當(dāng)大的測量誤差。 做汽車四輪定位時的注意事項(xiàng) 因四輪定位儀是一種較精密的檢測設(shè)備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作工程。前輪毅中心應(yīng)和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對正。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 35 第五章 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用 本章與下 一章是 在內(nèi)蒙 古工程 職業(yè)技 術(shù)學(xué)校 提供汽車 四輪定 位實(shí)驗(yàn)室的前提下完成的。 3D 影像定位儀有兩家：美國戰(zhàn)車、美國獵人（ HUNTER）。 靜態(tài)激光定位儀在目前定位儀中的比重不大，典型的廠家有英國機(jī)靈狗、北京民族、煙臺三雄、美 國比線等。 CCD 定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國外廠家有：德國百世霸、美國獵人（ HUNTER）、美國戰(zhàn)車、美國大熊、美國戰(zhàn)神、美國蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 34 太陽、美國漢尼詩、意大利科基、韓國 Ospeed、韓國 Escort、韓國三弘等。 汽車 四輪定位儀類型與生產(chǎn)廠家 根據(jù)技術(shù)特點(diǎn)，常用的四輪定位儀可以細(xì)分為前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、 CCD 定位儀、靜態(tài)激光定位儀、靜態(tài)激光大車定位儀、動態(tài)激光定位儀、動態(tài)激光定位儀 3D 影像定位儀和 3D 激光定位儀等幾種。 (4)儀器內(nèi)存有 2020 多種車型的數(shù)據(jù)庫，測量結(jié)果隨時可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處理。上下位機(jī)均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。 (3)本儀器采用 PC 微機(jī)做上位主控機(jī)，測量模塊為下 位機(jī)。 (2)輪輞補(bǔ)償功能。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，目前歐美 常用。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁 場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此 CCD 具有測量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點(diǎn)。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使 PSD 失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是 PSD 的殺手（測不 準(zhǔn)，重復(fù)性差）。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。 （ 2） PSD PSD 又稱光電位置傳感器。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、 PSD、 CCD 及 3D。為了保持四輪定位儀長期準(zhǔn)確的可靠性，四輪定位儀需要定期（可分為 3 個月、 6 個月和一年不等）校準(zhǔn)，根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準(zhǔn)或自帶校準(zhǔn)工具校準(zhǔn) 。 （ 2）跑臺校準(zhǔn)功能； 當(dāng)舉升機(jī)存在微小的誤差時，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。典型的鋼圈補(bǔ)償有二點(diǎn)式補(bǔ)償、三點(diǎn)式補(bǔ)蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 31 償、推車式補(bǔ)償方式，如圖一所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時，在外 傾角方向上存在偏差 a，輪胎旋轉(zhuǎn) 180 度存在偏差 b，兩數(shù)相減除以 2 即可求出誤差值。～ +45? 電子式轉(zhuǎn)盤測量精度為 ? 機(jī)械式轉(zhuǎn)盤測量 精度為 ? 電子式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于 ? 機(jī)械式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于 ? 為了測得準(zhǔn)，好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法。 車輪轉(zhuǎn)角主要通過車輪下方的轉(zhuǎn)盤計(jì)量，因此轉(zhuǎn)盤精度直接影響系統(tǒng)的測量精度。 2′，其余范圍精度為177。 2176。 10′。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 推力角 測量范圍：177。 6′，其余范圍精度為177?！?+18176。 20176。 10′。 范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 主銷后傾角 測量范圍：177。 2′，其余范圍精度為177。 4176。 10176。 5′。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 單一車輪前束角 測量范圍：177。 4′，其余范圍精度為177。 2176。 6176。 四四輪定位專用舉升器 1 套 四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和 1 至 2 個二次舉升器。 表 42 舉升器式四輪定位系統(tǒng) 所需設(shè)備 數(shù)量 功能 四輪定位儀 1 臺 四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。 二、舉升器式四輪定位系統(tǒng) 特點(diǎn)：造價較高，要求車間高度比較高；但準(zhǔn)備時間短，操作人員使用方便，工作頻率高。 二次舉升器 1 個 二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。如果長度太短，則要求其可以前后移動。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。只需簡單的操作，四輪定位機(jī)就可以測量并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。組成方式如表 41 所示。以下將簡單介紹 2 種四輪定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和組成方式。同時，主銷軸線處于空間一般位置，主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對四輪定位儀主銷傾角的測量結(jié)果進(jìn)行檢定。 X 的合格范圍，將測量值與出廠值進(jìn)行比較即可檢測出車輛 的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致，則說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。時的前張角。讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度 X，則 20176。時進(jìn)行測量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 27 的刻度讀出）。其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn) 20176。 為了檢測汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向 20176。時前張角的測量原理 汽車使用時，由于前輪的碰撞沖擊、長期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車，對車輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。 另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 （ 2）光電電位器式角度傳感器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點(diǎn)是：分辨率高、壽命長、掃描速度快。 雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測試過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的傳感器： （ 1）光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。在實(shí)際測量中，只要按照公式（ 1）、（ 2）換算即可。時，傳感器所測得的實(shí)際角度值； 、 為車輪左轉(zhuǎn)動20176。 、 圖 38 主 銷內(nèi)傾角的測量原理計(jì)算圖 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 26 經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測量原理。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為 20176。時，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。四邊形 LMNP 為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK 平面以 ST 為軸轉(zhuǎn)動 角（主銷內(nèi)傾角）形成的， OE 是車輪向右轉(zhuǎn)動 20176。 主銷內(nèi)傾角的測量原理 仍以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右轉(zhuǎn) 動 時（如圖 38 所示）， ZO 為主銷軸線， OC 為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向， OE 為與車輪平面平行且水平的線段。 2sin＝ ，故有： （ 1） 即主銷后傾角 為實(shí)際測量角度 的 倍。 圖 37 主銷后傾角的測量原理計(jì)算圖 由圖 37 主銷后傾角的測量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 上式表明 為一特定角度時，主銷后傾角測量角 存在唯一確定關(guān)系。180。180。B180。時轉(zhuǎn) 向節(jié)軸平面的方向。（如圖 37 所示），ZO 為主銷軸線， OB 為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對于平面的夾角為主銷后傾角。將扳手直立于桌面，使長接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個角度 ，即形成注銷內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角 ，這時又會發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時針、順時針方向轉(zhuǎn)動了 角。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個角度 ，即形成主銷后傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉(zhuǎn)動 角，這時就會發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了 角（如圖 35 所示）。 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。 圖 3－ 2 光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 22 1 刻度盤 2投射器支臂 3光敏三極管 4激光盤 5投射激光束 6接收激光束 1～ 4光線接收器 5前輪 6后輪 7汽車縱向軸線 －推力角 圖 33 車輪前束角的測量原理 圖 34 推力角的測量原理 依據(jù)上述檢測原理，同時可以檢測出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的 大小和方向） ,其檢測原理的簡單示意圖如圖3－ 4 所示。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時，該光敏管產(chǎn)生的電信號就代表了前束角或推力角的大小。在光敏三極管后面接一些用于接收信號的元件，以便及時對光敏三極管上所獲得的信號進(jìn)行