【正文】 參見圖 415。參見圖 414。 轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，鎖緊裝置的手把往下按，使彎曲的部分能固定轉(zhuǎn)向盤。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 圖 413安裝制動踏板固定器 (5) 固定轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，安裝制動固定器 (參見圖 413)。 注意：輪輛補(bǔ)償前與后，必須確認(rèn)傳感器的旋鈕是否放松。再次將夾具 保持豎直位置，轉(zhuǎn)動車輪半圈 (180?)。用面板上的水平指示器傳將傳感器調(diào)水平。 (4) 輪輞補(bǔ)償?shù)谋ＷC與補(bǔ)償程序 先確認(rèn)四個(gè)傳感器的水平狀態(tài)后，實(shí)行每一個(gè)車輪的輪輛補(bǔ)償，參見圖 412。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 412車輪的輪 輞 補(bǔ)償 開始測定 (按 FI 鍵 )：轉(zhuǎn)到輪輞補(bǔ)償畫面?？梢暂斎霐?shù)據(jù) (F2)或移至前畫面 (F5). (3) 開始測定 (Fl) 選擇客戶管理畫面，參見圖 411。 (2) 開始操作 從最初畫面選 F1 時(shí)，會顯示選擇車種畫面。 ④ F3 客戶管理：查看及搜索客戶資料。 ② Fl 開始定位操作：驅(qū)動程序，開始測定。 進(jìn)行車輪定位 (1) 打開電腦顯示器進(jìn)入初始畫面 圖 410顯示主菜單 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ①打開電腦，先確認(rèn)連接狀態(tài)后，顯示主菜單。 ⑦ 松開剎車，用力壓下車身前部和后部，使減震彈簧裝置恢復(fù)到中間位置。 ⑥ 安裝卡具和傳感頭。 ④ 抽出轉(zhuǎn)角盤和后滑板的安全銷， 使汽車車輪處于自由狀態(tài)。 ② 將汽車駛上轉(zhuǎn)角盤和后滑板上 .車輪要位于轉(zhuǎn)盤和滑板的中部。然后用防滑膠圈將夾具固定在輪胎上。夾爪張到適合輪輞直徑大小。留意各個(gè)傳感頭上的箭頭標(biāo)就不會弄錯(cuò)位置。請務(wù)必 注意 各傳感頭的位置。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛 復(fù)位。車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上，同時(shí)轉(zhuǎn)角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側(cè)。確定舉升機(jī)兩個(gè)承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上舉升機(jī)。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 實(shí)例操作汽車四 輪定位儀 上車前準(zhǔn)備工作 (1) 上車前準(zhǔn)備工作 在被測車輛開上舉升機(jī)之前，需要檢查四個(gè)車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。 ? 再次壓試車輛，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，看屏幕上數(shù)值有無變化，若有變化應(yīng)重新調(diào)整。 ⑩若超出允許范圍，按計(jì)算機(jī)提示的調(diào)整方法經(jīng)行針對調(diào)整。 ⑨將安裝在四個(gè)車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時(shí)計(jì)算機(jī)顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。 ⑦將轉(zhuǎn)向盤回正，計(jì)算機(jī)顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值。 ⑤用制動鎖壓下制動踏板，是汽車處于制動狀態(tài)。 ③進(jìn)行輪輞變形補(bǔ)償，轉(zhuǎn)向盤位于直駛位置，是每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪輞變形誤差輸入計(jì)算機(jī)。 ⑥檢查車身高度，檢查車身四個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如車身上不平應(yīng)先調(diào)平，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系和懸架時(shí)候松曠，如松曠則應(yīng)先緊固或更換零件。 ④檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 ②托住車身，把汽車舉升至車輪能自動轉(zhuǎn)動（第二次舉升）。注意，在購買四輪定位儀時(shí)應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； (9) 在用四輪定位儀檢測車輪定位角前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作，否則會引起 相當(dāng)大的測量誤差。 做汽車四 輪定位時(shí)的注意事項(xiàng) 因四輪定位儀是一種較精密的檢測設(shè)備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作工程。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，目前歐美常用。 因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢。 其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此 CCD 具有測量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點(diǎn)。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使 PSD 失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是 PSD 的殺手（測不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。雖然通過使 用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。 (2) 光電位置傳感器 PSD PSD 又稱光電位置傳感器。因光點(diǎn)與 刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、 PSD、 CCD 及 3D。 另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 (2) 光電電位器式角度傳感器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點(diǎn)是：分辨率高、壽命長、掃描速度快。 雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不 同的僅僅是它們各自采用的測量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測試過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的傳感器： (1) 光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。在實(shí)際測量中，只要按照公式 4 44 換算即可。時(shí)，傳感器所測得的實(shí)際角度值； 、 為車輪左轉(zhuǎn)動 20176。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 48 主銷內(nèi)傾角的測量原理計(jì)算圖 經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測量原理。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為 20176。時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。四邊形 LMNP 為與主銷垂直相交的平面，該平面是 HIJK 平面以 ST 為軸轉(zhuǎn)動 角（主銷內(nèi)傾角）形成的， OE是車輪向右轉(zhuǎn)動 20176。 主銷內(nèi)傾角的測量原理 仍以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右轉(zhuǎn)動 時(shí)（如圖 48 所示）， ZO 為主銷軸線， OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向， OE 為與車輪平面平行且水平的線段。＝ ，故有： 42 即主銷后傾角 為實(shí)際測量角度 的 倍。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為 20176。、 MI、 FN 和 KP 均是水平面 DEFG 上的鉛垂線。B180。、 AB、 A180。線段LD、 A180。 LMNP 平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是 HIJK 平面以 ST 為軸轉(zhuǎn)動 角（主銷內(nèi)傾角）形成的， OD 為車輪向左轉(zhuǎn)動 20176。 a)直行時(shí)，長接桿水平 b) 向左轉(zhuǎn)時(shí)， c) 向外轉(zhuǎn)向時(shí)， 長接桿向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn) 長接桿向順時(shí)針偏轉(zhuǎn) 圖 46 主銷內(nèi)傾角的測量原理 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 主銷后傾角的測量原理 以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右各轉(zhuǎn)動 ＝ 20176。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 a)直行時(shí)，扳手接桿 水平 b) 向里轉(zhuǎn)向時(shí)， c) 向外轉(zhuǎn)向時(shí)， 扳手接桿向上偏轉(zhuǎn) 扳手接桿向下偏轉(zhuǎn) 圖 45 主銷后傾角的測量原理 主銷內(nèi)傾角的測量原理如圖 46 所示，在扳手接桿頭部系上一長接桿，長接桿與扳手接桿垂直。 以套筒扳手為例，先將扳手桿垂直立于桌面上，扳手接桿與視線垂直并使扳手接桿保持水平，此桿即為轉(zhuǎn)向節(jié)軸（面向車頭看為左前輪軸）。同理，通過安裝在 后輪上的傳感器，我們可以檢測出后輪前束值（后輪前束角）的大小和方向。其測量原理的簡單示意圖如圖43 所示。 安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成類似于圖 42 所示的四邊形。其工作狀態(tài)為：不加電壓，利用 P－ N 接在受光射時(shí)產(chǎn)生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。因?yàn)樗妮喍ㄎ粌x系統(tǒng)采用的傳感器不同，測量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極管式傳感器來說明一下車輪前束的測量原理。 車輪前束和推力角的測量原理 前束時(shí)，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提供車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是 電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖 41 所示。但汽車的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來保證，后輪定位也起著至關(guān)重要的作用，所以，最好使用四輪定位儀檢測和調(diào)整。目前常見的國產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來測量上述檢測項(xiàng)目中幾個(gè)中全部項(xiàng)目。四輪定位儀可檢測的項(xiàng)目包括：前輪前束值 /角 (前輪前束角 /前張角 )、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、后輪前束值 /角 (后輪前束角 /前張角 )、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉(zhuǎn)向 20176。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 任何機(jī)械式的定位裝置都只能做前輪定位，而無法做后輪定位和四輪定位 [10]。如果后輪定位角不對，而后輪定位在設(shè)計(jì)上又是可以調(diào)整的，則需要換那些變形了的零部件，即負(fù)責(zé)車輪定位的懸架上的部件，常見的是擺臂、減少器以及導(dǎo)向裝置。做四輪定位時(shí)是以后輪推力線做車輪定位基準(zhǔn)線，后輪推力線是后輪總前束的中心線，該基準(zhǔn)線由后輪定位 角決定。在直線行駛時(shí)前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛的直線性。 前輪定位與四輪定位的區(qū)別 若汽車只做前輪定位 (又叫二輪定位 )，在定位基準(zhǔn)上就可能發(fā)生偏差，因?yàn)榍拜喍ㄎ皇且詭缀沃行木€，即表示兩前輪和兩后輪之間的中心線為定位基準(zhǔn)，而不是以后輪推力線為定位基準(zhǔn)。 維修行業(yè)“四輪定位儀”的電腦存儲了大量轎車車型四輪定位的資料，檢測時(shí)四輪定位儀先測量出汽車現(xiàn)時(shí)的四輪定位參數(shù)，然后電腦自動與相應(yīng)車型的存儲值對比，對汽車四輪定位算出偏差值，維修人員按照定位儀的提示進(jìn)行修正就可以恢復(fù)原狀了。后輪外傾角和后輪前束的作用與前輪外傾角和前輪前束是一樣的，即如果后車輪垂直 地面一旦滿載就易產(chǎn)生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，導(dǎo)致車輪偏磨和軸承等連接件損壞，所以事先將車輪校偏一個(gè)外八字角度。 現(xiàn)代轎車普遍都是前后獨(dú)立懸掛，為了保持良好的行駛狀態(tài)，前、后車輪有些參數(shù)需要調(diào)整，也就是維修行業(yè)常指的“四輪定位”。不同的汽車前束調(diào)校值是不一樣的。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能 ，減少輪胎的磨損。 前束是汽車修理工非常熟悉的工作，汽車修理都要校對車輪前束。所以事先將車輪校偏一個(gè)外八字角度，這個(gè)角度約在 1176。 前輪外傾角對汽車的轉(zhuǎn)彎性能有直接影響，它的作用是提高前輪的轉(zhuǎn)向安全性和轉(zhuǎn)向操縱的輕便性。 主銷內(nèi)傾和主銷后傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正，保持直線行駛的功能。但后傾角大也會令駕駛者轉(zhuǎn)動方向盤費(fèi)力，因此主銷后傾角也有一個(gè)范圍，一般不大于 3176。這與摩托車的前叉向后傾的道理一樣，它使車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力所形成的力矩方向與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，迫使車輪偏轉(zhuǎn)后自動恢復(fù)到原來的中間位置上。之間。角度越大前輪自動回正的作用就越強(qiáng)烈，但轉(zhuǎn)向時(shí)也越費(fèi)力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動回正的作用就越弱，因此這個(gè)主銷內(nèi)傾角都有一個(gè)范圍，約 5176。前輪是轉(zhuǎn)向輪，它的安裝位置由主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束等 4 個(gè)項(xiàng)目決定，反映了轉(zhuǎn)向輪、主銷和前軸等三者在車架上的位置關(guān)系。 為什么有些汽車喜歡走偏？為什么有些汽車轉(zhuǎn)彎很費(fèi)力？為什么有些汽車的輪胎磨損得快？這些問題大多涉及到一個(gè)輪胎安裝角 度問題－一個(gè)非常重要的轉(zhuǎn)向輪位置角度，叫做“前輪定位”。 設(shè)置后輪前束最主要的目的是為了使后輪推力線和幾何中心重合，設(shè)置后輪外傾角最主要的目的就是改善轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性 。 圖 26 后軸未發(fā)生偏向時(shí)中心線和推力線