【正文】 主銷內(nèi)傾角 。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 48 主銷內(nèi)傾角的測量原理計(jì)算圖 經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測量原理。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的 、 為車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。時(shí)，傳感器所測得的實(shí)際角度值； 、 為車輪左轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。時(shí)傳感器所測得的角度值。在實(shí)際測量中，只要按照公式 4 44 換算即可。現(xiàn)常見的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷傾角實(shí)際測量值。 雖然四輪定 位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測試過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的傳感器： (1) 光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。它們的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強(qiáng)。 (2) 光電電位器式角度傳感器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點(diǎn)是：分辨率高、壽命長、掃描速度快。缺點(diǎn)是：輸出電阻大、輸出信號要經(jīng)過阻抗匹配變換器。 另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感 器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 [13] 檢測方法 常見四輪定位儀的檢測方式 隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 為趕上市場的潮流，將許多低端產(chǎn)品說成是高科技產(chǎn)品，以此來哄騙客戶。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、 PSD、 CCD 及 3D?，F(xiàn)將激光 、 PSD 、 CCD及 3D 產(chǎn)品各有何優(yōu)勢，剖析如下： (1) 激光 激光是一種新型光源，它是作為測量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測量范圍較窄，無 補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。 眾所周知，激光對人眼視力有一定傷害，所以 UL、 CE 等安全認(rèn)證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國和部分東南亞國家還局部存在。 (2) 光電位置傳感器 PSD PSD 又稱光電位置傳感器。我們知道，幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng) PSD 的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它 是一種模擬（ DC/AC 轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。 PSD 只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說 PSD 的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使 PSD 失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是 PSD 的殺手（測不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。 (3) 光電藕合器件 CCD CCD 是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣 CCD 和面陣 CCD兩種。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此 CCD 具有測量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點(diǎn)。 使用 CCD 有良好的環(huán)境適應(yīng)能力 。 其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測量的數(shù)據(jù)和中午天熱測量就不同，不能 有大的電機(jī)在附近的要求，對于四輪定位來說，實(shí)在是有點(diǎn)過分。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢。 (4) 3D 3D 測量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，目前歐美常用。但他對舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無法與之匹配，影響檢測效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測速度不快， 售后維修較慢，并非國內(nèi)主流 [14]。 做汽車四輪定位時(shí)的注意事項(xiàng) 因四輪定位儀是一種較精密的檢測設(shè)備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作工程。注意事項(xiàng)如下： (1) 使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說明書上列出的清單相符； (2) 在安裝設(shè)備時(shí)一定要按照產(chǎn)品說明書的要求去做； (3) 對于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀），需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整； (4) 在四輪定位儀的安裝地點(diǎn)，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的開關(guān)盒，同 時(shí)要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過載保護(hù)裝置； (5) 傳感器是計(jì)算機(jī)式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進(jìn)行校正，以保證測試精度； (6) 傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時(shí)應(yīng)妥善保存，避免受到傷害，電測類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件； (7) 四輪定位儀需要移動(dòng)時(shí)，注意不要使其受到震動(dòng)，否則可能會(huì)損壞傳感器及計(jì)算機(jī)等部件； (8) 四輪定位儀應(yīng)半年檢驗(yàn)標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)該在專用標(biāo)定器上進(jìn)行。注意，在購買四輪定位儀時(shí)應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； (9) 在用四輪定位儀檢測車輪定位 角前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作，否則會(huì)引起相當(dāng)大的測量誤差。 四輪定位檢測步驟 (1) 檢測前得準(zhǔn)備 ①把汽車開上聚生平臺(tái)，托住車身，把汽車舉升 （第一次舉升）。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 ②托住車身，把汽車舉升至車輪能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)（第二次舉升）。 ③拆下各車輪，檢查輪胎磨損情況，要求各車輪磨損基本一致。 ④檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值。 ⑤做車輪動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車輪裝回車上。 ⑥檢查車身高度，檢查車身四個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如車身上不平應(yīng)先調(diào)平，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系和懸架時(shí)候松曠，如松曠則應(yīng)先緊固 或更換零件。 (2) 檢查步驟 ①把傳感器支架安裝在輪輞上，傳感器（定位校正頭）安裝在支架上，并按使用說明書的規(guī)定調(diào)整 ②打開計(jì)算機(jī)進(jìn)入測試程序，輸入被測汽車的車型和生產(chǎn)年份。 ③進(jìn)行輪輞變形補(bǔ)償，轉(zhuǎn)向盤位于直駛位置，是每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪輞變形誤差輸入計(jì)算機(jī)。 ④降下第二次舉升量使車輪落到平臺(tái)上，把汽車前部和后部向下壓動(dòng) 4～ 5 次，使各部位落到實(shí)處。 ⑤用制動(dòng)鎖壓下制動(dòng)踏板，是汽車處于制動(dòng)狀態(tài)。 ⑥將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)顯示“ OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)動(dòng)盤右轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)顯示“ OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。 ⑦將轉(zhuǎn) 向盤回正，計(jì)算機(jī)顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值。 ⑧調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 ⑨將安裝在四個(gè)車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時(shí)計(jì)算機(jī)顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。計(jì)算機(jī)將比較各測量數(shù)值，得出無偏差、在允許范圍內(nèi)或超出允許范圍的結(jié)論。 ⑩若超出允許范圍，按計(jì)算機(jī)提示的調(diào)整方法經(jīng)行針對調(diào)整。調(diào)整后仍然不能解決問題，則應(yīng)更換相關(guān)零部件。 ? 再次壓試車輛，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，看屏幕上數(shù)值有無變化，若有變化應(yīng)重新調(diào)整。 ? 拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試 ，檢查四輪定位調(diào)整的效果 [15]。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 實(shí)例操作汽車四輪定位儀 上車前準(zhǔn)備工作 (1) 上車前準(zhǔn)備工作 在被測車輛開上舉升機(jī)之前，需要檢查四個(gè)車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。確定舉升機(jī)兩個(gè)承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上舉升機(jī)。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上，同時(shí)轉(zhuǎn)角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側(cè)。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開 車輛。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復(fù)位。 (2) 安裝卡具 在開始定位前，將每個(gè)車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。請務(wù)必 注意 各傳感頭的位置。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。留意各個(gè)傳感頭上的箭頭標(biāo)就不會(huì)弄錯(cuò)位置。 夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相 互 方向夾緊在輪圈上。夾爪張到適合輪輞直徑大小?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直 立 地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來調(diào)整并鎖緊夾具在輪 胎 的位置，晃動(dòng)一下，看裝夾是否牢固。然后用防滑膠圈將 夾具固定在輪胎上。 卡爪安裝分里撐式，外卡式兩種：當(dāng)輪輞的邊緣弧度較大時(shí)，采用里撐式；當(dāng) 輪 輞邊緣沒有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式（如圖 49） a)里撐式 b) 外卡式 圖 49 卡爪 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 準(zhǔn)備工作，包括： ① 調(diào)整轉(zhuǎn)角盤和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機(jī)的寬度。 ② 將汽車駛上轉(zhuǎn)角盤和后滑板上 .車輪要位于轉(zhuǎn)盤和滑板的中部。 ③ 拉上手剎車，不讓車輛滑動(dòng)。 ④ 抽出轉(zhuǎn)角盤和后滑板的安全銷， 使汽車車輪處于自由狀態(tài)。 ⑤ 進(jìn)行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。 ⑥ 安裝卡具和傳感頭。進(jìn)行輪圈補(bǔ)償。 ⑦ 松開剎車，用力壓下車 身前部和后部，使減震彈簧裝置恢復(fù)到中間位置。 ⑧ 安裝制動(dòng)器鎖，鎖定剎車踏板。 進(jìn)行車輪定位 (1) 打開電腦顯示器進(jìn)入初始畫面 圖 410顯示主菜單 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ①打開電腦，先確認(rèn)連接狀態(tài)后，顯示主菜單。見圖 410。 ② Fl 開始定位操作：驅(qū)動(dòng)程序，開始測定。 ③ F2 設(shè)定環(huán)境：變更字體 /設(shè)定及存儲(chǔ)。 ④ F3 客戶管理：查看及搜索客戶資料。 ⑤ F5 終止。 (2) 開始操作 從最初畫面選 F1 時(shí)，會(huì)顯示選擇車種畫面。在計(jì)算機(jī)上選擇制造公司和車種?？梢暂斎霐?shù)據(jù) (F2)或移至前畫面 (F5). (3) 開始測定 (Fl) 選擇客戶管理畫面，參見圖 411。 圖 411 輸入車牌號、客戶管理畫 注意：必須正確輸入車牌號、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 412車輪的輪 輞 補(bǔ)償 開始測定 (按 FI 鍵 )：轉(zhuǎn)到輪輞補(bǔ)償畫面。掛空檔，松開駐車制動(dòng)。 (4) 輪輞補(bǔ)償?shù)谋ＷC與補(bǔ)償程序 先確認(rèn)四個(gè)傳感器的水平狀態(tài)后，實(shí)行每一個(gè)車輪的輪輛補(bǔ)償，參見圖 412。 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，使夾具處于豎直位置，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪半圈。用面板上的水平指示器傳將傳感器調(diào)水平。按傳感器的控制鍵，待相關(guān)的指示燈 (step1)閃爍至穩(wěn)定。再 次將夾具 保持豎直位置，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪半圈 (180?)。再按傳感器的控制鍵，相關(guān)的指示燈 (set， steeple，step2)會(huì)全部閃爍直至穩(wěn)定。 注意：輪輛補(bǔ)償前與后，必須確認(rèn)傳感器的旋鈕是否放松。不然傳感器會(huì)受舉升機(jī)架的沖擊，不能正常工作。 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 圖 413安裝制動(dòng)踏板固定器 (5) 固定轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，安裝制動(dòng)固定器 (參見圖 413)。一邊把中間的支架用左手往座位方向拉，一邊用右手推。 轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，鎖緊裝置的手把往下按，使彎曲的部分能固定轉(zhuǎn)向盤。先測定后輪的狀態(tài)下，再測定前輪才一能調(diào) 整好轉(zhuǎn)向盤的回復(fù)力。參見圖 414。 圖 4