【導(dǎo)讀】修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性。伴隨著汽車四輪定位設(shè)備的不斷改善，技術(shù)的不斷改進(jìn)，使得檢測(cè)簡(jiǎn)單易懂，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值?；静襟E、方法。結(jié)合試驗(yàn)分析汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)在汽車檢測(cè)。中的運(yùn)用以及總結(jié)出定位參數(shù)之間的聯(lián)系。

　　

【正文】 31 償、推車式補(bǔ)償方式，如圖一所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時(shí)，在外 傾角方向上存在偏差 a，輪胎旋轉(zhuǎn) 180 度存在偏差 b，兩數(shù)相減除以 2 即可求出誤差值。精度較高的四輪定位儀在一次裝卡中的精度為 至 之間 ,故需要做鋼圈補(bǔ)償，可將誤差減小到 度以內(nèi)。 （ 2）跑臺(tái)校準(zhǔn)功能； 當(dāng)舉升機(jī)存在微小的誤差時(shí)，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。 （ 3） 校準(zhǔn)功能； （ 4）溫度補(bǔ)償； （ 5）其他功能； 經(jīng)過補(bǔ)償和校準(zhǔn)，定位儀應(yīng)達(dá)到上述的測(cè) 量精度。為了保持四輪定位儀長(zhǎng)期準(zhǔn)確的可靠性，四輪定位儀需要定期（可分為 3 個(gè)月、 6 個(gè)月和一年不等）校準(zhǔn)，根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準(zhǔn)或自帶校準(zhǔn)工具校準(zhǔn) 。 常見四輪定位儀的檢測(cè)方式 隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家為趕上市場(chǎng)的潮流，將許多低端產(chǎn)品說(shuō)成是高科技產(chǎn)品，以此來(lái)哄騙客戶。目前市場(chǎng)上常見的四輪定位儀的檢測(cè)方式主要有：激光、 PSD、 CCD 及 3D?，F(xiàn)將激光、 PSD 、 CCD 及 3D 產(chǎn)品各有何優(yōu)勢(shì)，剖析如下： （ 1） 激光 激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú)補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 32 眾所周知，激光對(duì)人眼視力有一定傷害，所以 UL、 CE 等安全認(rèn)證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國(guó)和部分東南亞國(guó)家還局部存在。 （ 2） PSD PSD 又稱光電位置傳感器。我們知道，幾乎所有的外國(guó)四輪定位都不使 用，只有韓國(guó)的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng) PSD 的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（ DC/AC 轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測(cè)量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。 PSD 只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說(shuō) PSD 的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使 PSD 失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是 PSD 的殺手（測(cè)不 準(zhǔn)，重復(fù)性差）。 （ 3） CCD CCD 是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣CCD 和面陣 CCD 兩種。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此 CCD 具有測(cè)量精度高（ 度以內(nèi)）、無(wú)溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 使用 CCD 有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁 場(chǎng)、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來(lái)說(shuō)，實(shí)在是有點(diǎn)過分。因此歐美國(guó)家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說(shuō)明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 33 （ 4） 3D 3D 測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，目前歐美 常用。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國(guó)內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無(wú)法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快，售后維修較慢，并非國(guó)內(nèi)主流 汽車四輪定位儀的主要功能 (1)測(cè)量的主要參數(shù)除傳統(tǒng)的前輪前束、外傾角、主銷后傾角和內(nèi)傾角外還具有測(cè)量后輪前束、外傾角、后軸推力角、退縮角等功能，增加了轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)角差、最大轉(zhuǎn)角等測(cè)量項(xiàng)目。 (2)輪輞補(bǔ)償功能。該功能可以對(duì)因輪輞變形、卡具位置不正而引起的前束、外傾角測(cè)量誤差進(jìn)行補(bǔ)償。 (3)本儀器采用 PC 微機(jī)做上位主控機(jī)，測(cè)量模塊為下 位機(jī)。兩者之間以串行方式通訊聯(lián)結(jié)。上下位機(jī)均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。上位機(jī)具有彈出式菜單，顯示和打印圖表全部采用中文，上、下位機(jī)雙向選擇，操作十分方便。 (4)儀器內(nèi)存有 2020 多種車型的數(shù)據(jù)庫(kù)，測(cè)量結(jié)果隨時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處理。數(shù)據(jù)庫(kù)還可以增添和刪除。 汽車 四輪定位儀類型與生產(chǎn)廠家 根據(jù)技術(shù)特點(diǎn)，常用的四輪定位儀可以細(xì)分為前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、 CCD 定位儀、靜態(tài)激光定位儀、靜態(tài)激光大車定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀 3D 影像定位儀和 3D 激光定位儀等幾種。對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為： 拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。 CCD 定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國(guó)外廠家有：德國(guó)百世霸、美國(guó)獵人（ HUNTER）、美國(guó)戰(zhàn)車、美國(guó)大熊、美國(guó)戰(zhàn)神、美國(guó)蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 34 太陽(yáng)、美國(guó)漢尼詩(shī)、意大利科基、韓國(guó) Ospeed、韓國(guó) Escort、韓國(guó)三弘等。典型的國(guó)內(nèi)廠家有：北京民族、北京英杰、北京車安、北京路樂、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營(yíng)口玄豹、營(yíng)口大力、營(yíng)口營(yíng)黎、營(yíng)口美達(dá)、營(yíng)口先達(dá)、廈門奧普、青島金華、煙臺(tái)奔騰等。 靜態(tài)激光定位儀在目前定位儀中的比重不大，典型的廠家有英國(guó)機(jī)靈狗、北京民族、煙臺(tái)三雄、美 國(guó)比線等。 動(dòng)態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬(wàn)里馬。 3D 影像定位儀有兩家：美國(guó)戰(zhàn)車、美國(guó)獵人（ HUNTER）。 3D 激光定位儀的廠家有：北京萬(wàn)里馬 。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 35 第五章 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用 本章與下 一章是 在內(nèi)蒙 古工程 職業(yè)技 術(shù)學(xué)校 提供汽車 四輪定 位實(shí)驗(yàn)室的前提下完成的。 在對(duì)汽車進(jìn)行四輪定位時(shí)，要先將汽車停在四柱舉升的定位臺(tái)上，拉緊駐車制動(dòng)，前輪停在轉(zhuǎn)角盤上，后輪停在定位臺(tái)的后滑板上。前輪毅中心應(yīng)和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對(duì)正。鎖銷鎖住轉(zhuǎn)角盤，在每個(gè)輪輞上裝上輪輞夾，夾上調(diào)節(jié)鈕指向車輪頂端，如果 傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)車輪定位器沒有自動(dòng)補(bǔ)償功能，就必須用手動(dòng)補(bǔ)償，即將車輪單元上的水泡調(diào)到中心位置。 做汽車四輪定位時(shí)的注意事項(xiàng) 因四輪定位儀是一種較精密的檢測(cè)設(shè)備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說(shuō)明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作工程。注意事項(xiàng)如下： （ 1）使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說(shuō)明書上列出的清單相符； （ 2）在安裝設(shè)備時(shí)一定要按照產(chǎn)品說(shuō)明書的要求去做； (3）對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀），需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整； （ 4）在 四輪定位儀的安裝地點(diǎn)，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的開關(guān)盒，同時(shí)要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過載保護(hù)裝置； （ 5）傳感器是計(jì)算機(jī)式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進(jìn)行校正，以保證測(cè)試精度； （ 6）傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時(shí)應(yīng)妥善保存，避免受到傷害，電測(cè)類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件； 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 36 （ 7）四輪定位儀需要移動(dòng)時(shí)，注意不要使其受到震動(dòng)，否則可能會(huì)損壞傳感器及計(jì)算機(jī)等部件； （ 8）四輪定位儀應(yīng)半年檢驗(yàn)標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)該在專用標(biāo)定器上進(jìn)行。注意，在購(gòu)買四輪定位儀時(shí)應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； （ 9）在用四輪定位儀檢測(cè)車輪定位角前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作，否則會(huì)引起相當(dāng)大的測(cè)量誤差。 汽車四輪定位的步驟 (l)裝上輪輞夾和傳感器 (2)進(jìn)行輪輞偏位 (端面圓跳動(dòng) )補(bǔ)償。 (3)調(diào)整四個(gè)車輪單元傳感器水平。 (4)車輪在直行行駛位置，用專用杠桿壓下制動(dòng)踏板。 (5)將前輪旋轉(zhuǎn)一定角度，左右轉(zhuǎn)動(dòng)前輪 20?后，可測(cè)量出主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角以及外側(cè)輪在 20?時(shí)，內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角差。 (6)將轉(zhuǎn)向盤回到中間位置，安裝轉(zhuǎn)向 盤鎖，選擇確認(rèn)鍵，便進(jìn)入后輪調(diào)整畫面。 (7)調(diào)整屏幕，進(jìn)行下列數(shù)值選擇： ①定位角的范圍值； . ②某個(gè)定位角的確切位置； ③調(diào)整墊片的厚度和應(yīng)處的位置； ④選擇汽車懸架診斷圖解 (顯示調(diào)整位置 )。 (8)顯示車輪定位情況報(bào)表： ①前輪總前束，前輪單前束 (左、右輪 )； ②主銷后傾角； ③包容角：主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和； ④主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角； ⑤最大轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向差 (外側(cè)車輪 20186。時(shí)內(nèi)、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差 )； ⑥后輪外傾角； 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 37 ⑦后輪總前束，后輪單前束； ⑧推進(jìn)角 (后輪推力線和幾何中心線間的偏角 )。 車輪 定位情況報(bào)表和調(diào)整位置可在車輪定位之前或之后打印出來(lái)。 汽車四輪定位儀的正確使用 上車前準(zhǔn)備工作 在被測(cè)車輛開上舉升機(jī)之前，需要檢查四個(gè)車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。確定舉升機(jī)兩個(gè)承載板的寬度與被測(cè)車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測(cè)車輛開上舉升機(jī)。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上，同時(shí)轉(zhuǎn)角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側(cè)。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司 機(jī)離開車輛。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復(fù)位。 安裝卡具 在開始定位前，將每個(gè)車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。請(qǐng)務(wù)必 注意 各傳感頭的位置。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。留意各個(gè)傳感頭上的箭頭標(biāo)就不會(huì)弄錯(cuò)位置。 夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相 互 方向夾緊在輪圈上。夾爪張到適合輪輞直徑大小?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直 立 地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)調(diào)整并鎖緊夾具在輪 胎 的位置，晃動(dòng)一下，看裝夾是否牢固。然后用 防滑膠圈將夾具固定在輪胎上。 卡爪安裝分里撐式，外卡式兩種：當(dāng)輪輞的邊緣弧度較大時(shí)，采用里撐式；當(dāng) 輪 輞邊緣沒有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式（如圖 51） 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 38 a)里撐式 b) 外卡式 圖 51 卡爪 準(zhǔn)備工作，包括： （ 1） 調(diào)整轉(zhuǎn)角盤和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機(jī)的寬度。 （ 2） 將汽車駛上轉(zhuǎn)角盤和后滑板上 .車輪要位于轉(zhuǎn)盤和滑板的中部。 （ 3） 拉上手剎車，不讓車輛滑動(dòng)。 （ 4） 抽出轉(zhuǎn)角盤和后滑板的安全銷， 使汽車車輪處于自由狀態(tài)。 （ 5） 進(jìn)行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。 （ 6） 安裝卡具和傳感頭 。進(jìn)行輪圈補(bǔ)償。 （ 7） 松開剎車，用力壓下車身前部和后部，使