【正文】 導致兩前輪直行時行駛阻力差別太大，后傾角太小的前輪比后傾角大的前輪阻力要大得太多，從而有直行時偏向后傾角太小一邊的傾向，這樣便出現(xiàn)了直行時跑偏的故障。根據(jù)具體情況，再理論分析和結(jié)合實踐經(jīng)驗，抓住主要問題而忽略次要問題，才能最終解決問題，否則的話則有可能最終以陷入困境而告終。元征公司檢測事業(yè)部 常紅濤 4/15/2004 七 轎車車輪定位的發(fā)展趨勢疑問解答、為什么現(xiàn)代轎車的后輪外傾角大都設計為負值，且前輪外傾角也較??？對于傳統(tǒng)的設計思想，設置外傾角的目的是為了掌控輪胎車身重量壓力點，以適應汽車載荷的變化，減低輪胎的偏磨損，并減輕輪轂緊固螺母的負荷，防止該螺母滑絲飛出而釀成事故。這對于大型車輛是必要的。而相對于轎車來說，載荷相對不大且載荷變化也較小，而車速卻愈來愈高，這樣，解決因高速行駛引起的輪胎偏磨損和操縱穩(wěn)定性問題便更為重要。高速轉(zhuǎn)向時汽車具有很大的慣性離心力，即使懸架具有橫向穩(wěn)定桿，車身也會自然向外側(cè)傾斜。因此在靜止狀態(tài)具有正外傾的車輛在轉(zhuǎn)向是外傾角更大，造成外側(cè)車輪的側(cè)偏角比內(nèi)側(cè)車輪大得多，內(nèi)外車輪的實際轉(zhuǎn)向角與純滾動時的轉(zhuǎn)向角差距較大，從而引起內(nèi)外車輪產(chǎn)生不同程度的側(cè)滑。這種拖滑狀態(tài)不僅增加了輪胎不正常磨損，還使輪胎與地面的附著力減小，降低了車身的橫向穩(wěn)定性。 基于上述考慮，車輪具有負外傾，即車輪在靜止狀態(tài)下向內(nèi)傾斜，在轉(zhuǎn)向時車輪外傾角趨于零，從而減小轉(zhuǎn)向時的磨損和提高轉(zhuǎn)向時的橫向穩(wěn)定性，防止高速行車時出現(xiàn)的“激轉(zhuǎn)”及危險的自動轉(zhuǎn)向現(xiàn)象。、為什么現(xiàn)代轎車有的前輪正外傾卻可用負前束來配合，而后輪負外傾卻可用正前束來配合？這種情況一般是發(fā)生在前置發(fā)動機前輪驅(qū)動，后輪也是獨立懸架的現(xiàn)代轎車上。因為是前置發(fā)動機前輪驅(qū)動，汽車在前輪牽引力矩作用下，由于轉(zhuǎn)向桿系存在間隙和彈性變形，前輪前端發(fā)生了繞主銷向內(nèi)的靠攏滾動，因而這種車輛設置的前束值都比較小，有的甚至為負前束，以給前輪一個恰到好處的修正量。而后輪作為從動輪，要克服后輪滾動阻力矩的作用，因后軸桿系存在間隙和彈性變形，后軸將產(chǎn)生一定彎曲，使后輪出現(xiàn)前張現(xiàn)象，因而這種車輛的后輪前束角大都為正值，以給后輪一個恰當?shù)男拚?，即使后輪外傾角為負值。 元征公司檢測事業(yè)部 常紅濤 5/18/2004八、關于后輪推進角推進角：定義為由車后輪總前束的夾角平分線（推進線）與車輛幾何中心線所成的角度，大小為右、左后輪單獨前束差值的一半。產(chǎn)生原因:后橋軸線與前橋軸線不平行。 a、后橋彈簧座磨損，后橋下懸臂膠套損壞。 b、整體式后橋膠套損壞。兩后輪的單獨前束不一致。補償四輪定位：當后輪前束不能調(diào)時，176。176。，就應當用前輪前束來補償，這叫做補償四輪定位。比如176。，176。，后輪推進角為（176。176。）/2=176。這將使氣車向右跑偏和轉(zhuǎn)向盤偏左。為此要把前輪總前束調(diào)為向左，176。176。176。,如果推進角太大，則應考慮校正或更換后橋或后懸臂。推進角示意圖九、無線與有線四輪定位儀工作原理比較 KWA201A有線四輪定位儀的工作原理KWA201A四輪定位儀的電氣工作原理框圖如下圖所示。整個系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理2個部分。數(shù)據(jù)采集部分為四個探測桿，探測桿中的攝像機分別感應與其相對的探測桿上的紅外發(fā)射管的圖像，并把其通過視頻捕捉卡傳輸給數(shù)據(jù)處理部分。由于攝像機的圖像反映了其自身與相對應的探測桿上的紅外發(fā)射管的相互關系，而探測桿通過四個夾具與汽車輪輞相連，所以通過八個攝像機的圖像可以計算出四個輪輞的相互關系，并確定車輪的定位參數(shù)。數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機，主要包括一臺工業(yè)控制計算機系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實現(xiàn)用戶對四輪定位儀的操作指令，對數(shù)據(jù)進行處理并與原廠設計參數(shù)一起顯示出來，同時指導用戶對汽車進行調(diào)整。最后打印出相應的報表。數(shù)據(jù)采集部分與數(shù)據(jù)處理部分通過四根通訊線相連接。2根10PIN通訊線把前探測桿與主機連接起來，而2根9PIN通訊線則連接后探測桿與前探測桿，并通過前探測桿使后探測桿與工控機相連。 KWA501無線四輪定位儀的工作原理。整個系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個部分。數(shù)據(jù)采集部分為四個探測桿。探測桿中的傳感器（攝像機）分別感應與其相對的探測桿上的紅外發(fā)射管的圖像，經(jīng)視頻發(fā)射器無線傳輸?shù)綑C柜中的視頻接收盒，再經(jīng)工控機中的視頻捕捉卡傳輸?shù)诫娔X主機，進行圖像識別與處理。由于傳感器的圖像反映了其自身與相對應的探測桿上的紅外發(fā)射管的相互關系，而探測桿通過四個輪夾與汽車輪輞相連，所以通過八個傳感器的圖像可以計算出四個輪輞的相互關系，從而確定車輪的定位參數(shù)；8個攝像機形成一個封閉的直角四邊形，可實現(xiàn)車輛的全四輪定位測量。在實際應用中，4個探測桿上的8個攝像機，其鏡頭前面都裝有濾光片，以消除可見光對紅外發(fā)射二極管亮點圖像的干擾。數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機，主要包括一臺工業(yè)控制計算機系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實現(xiàn)用戶對四輪定位儀的指令操作，對傳感器的圖像數(shù)據(jù)進行采集、處理，并與原廠設計參數(shù)一起顯示出來，同時指導用戶對汽車進行調(diào)整，最后打印出相應的報表。數(shù)據(jù)采集部分與數(shù)據(jù)處理部分通過射頻發(fā)射接收器和視頻發(fā)射接收器進行無線傳輸。 KWA501常見問題原因分析通訊異常原因KWA501無線四輪定位儀在使用過程中，有時會出現(xiàn)“通訊異?！碧崾尽Ｒ话闱闆r下，與以下幾方面問題有關：①無線通訊有干擾；②電池電量不足；③射頻主發(fā)射接收盒工作不正常；④探測桿中的射頻發(fā)射接收器工作不正常。當出現(xiàn)“通訊異常”提示時，首先退出該界面，進入“用戶管理”“圖像調(diào)節(jié)”界面： 點選“通訊檢測”，然后點按[應用]圖標，系統(tǒng)將自動檢測探測桿與工控機間的射頻通訊，并提示幾號射頻通訊組異常（1和3通訊組在左前探測桿中；5和7通訊組在左后探測桿中；2和4通訊組在右前探測桿中；6和8通訊組在右后探測桿中）。 攝像機對面光線不符要求 原因“號攝像機對面光線不符要求，……”是攝像機顯示圖像不正常引起的故障。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因大致有以下幾種情況：l 在測試的過程中，有物體擋住了攝像機的視線；l 在測試現(xiàn)場，有其他紅外光源干擾；l 點按[調(diào)整圖像]圖標，所彈出的對話框中的Video Proc Amp屬性頁中的參數(shù)被修改；l 發(fā)光二極管壞了或探測桿中的充電電池電量不足；l 視頻信號傳輸受到干擾；l 視頻接收盒、探測桿中的視頻發(fā)射器線路接觸不良或已損壞等。 KWA201A常見問題原因分析通訊異常原因四輪定位儀在使用的過程中，有時會出現(xiàn)“通訊異?！碧崾?，這是因為系統(tǒng)沒有找到傳感器。一般情況下與以下幾方面問題有關：①串口通訊線路連接不良；②工控機COM口損壞；③探測桿內(nèi)部控制板損壞。當出現(xiàn)這些現(xiàn)象時，首先退出該界面，進入“用戶管理”→“圖像調(diào)節(jié)”界面： 點選“通訊檢測”，然后點按[應用]圖標，系統(tǒng)將自動檢測探測桿與工控機間的串口通訊?！皵z像機”框中包含有對應的8個攝像機選項，如果該項無效（變成灰色），表示該攝像機與工控機間通訊異常。根據(jù)8個攝像機選項中無效（變成灰色）情況分別做分析。攝像機對面光線不符要求原因“號攝像機對面光線不符要求，……”，是攝像機對面光點顯示圖像不符合測量要求的提示。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因大致有以下幾種情況： (1) 在測試的過程中，有物體擋住了攝像機的視線；(2) 在測試現(xiàn)場，有其他紅外光源干擾；(3) 點按[調(diào)整圖像]圖標所彈出的對話框中的Video Proc Amp屬性頁中的參數(shù)被修改；(4) 探測桿被碰撞，攝像機偏移原固定位置；(5) 發(fā)光二極管壞了；(6) 攝像機損壞等。34 / 3