【導(dǎo)讀】轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)。大小一樣的輪齒。①傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)。②圓周速度大，高達(dá)300m/s。③傳動(dòng)功率范圍大，從幾瓦到10萬(wàn)千瓦。④效率高(η→)、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。⑤可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)(如單車)。齒輪、炮塔、內(nèi)然機(jī)。高速、中速、低速齒輪傳動(dòng)。線所分成的兩段成反比。P點(diǎn)為相對(duì)瞬心。如果要求傳動(dòng)比為常數(shù)，則應(yīng)使O2P/O1P為常數(shù)。由于O2、O1為定點(diǎn)，故P必為一個(gè)定點(diǎn)。速度相同，故兩節(jié)圓作純滾動(dòng)。輪減速器)，近年來(lái)提出了圓弧和拋物線。性能，而且便于制造、安裝、測(cè)量和互換使用等優(yōu)點(diǎn)。②漸開線上任意點(diǎn)的法線切于基圓純滾動(dòng)時(shí)，漸開線起始點(diǎn)A處曲率半徑為0。所夾銳角為漸開線上該點(diǎn)之壓力角αk。⑦同一基圓上任意兩條漸開線的公法線處處相等?；￠L(zhǎng)等于發(fā)生線，基圓切線是法線，曲線形狀隨基圓，基圓內(nèi)無(wú)漸開線。輪的使用壽命，提高機(jī)器的工作精度。故正壓力方向不變。

　　

【正文】 作者： 潘存云教授 三、 變位齒輪傳動(dòng)的類型 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) x1＝ x2＝ 0 等變位齒輪傳動(dòng) x1＝ x2≠0 不等變位齒輪傳動(dòng) 或角度變位。 零傳動(dòng) x1＋ x2＝ 0 正傳動(dòng) x1＋ x20 負(fù)傳動(dòng) x1＋ x20 變位齒輪傳動(dòng)類型 高度變位齒輪傳動(dòng) 變位系數(shù)的確定： 小齒輪采用正變位， x10， 大齒輪采用負(fù)變位， x20 優(yōu)缺點(diǎn)： ① 可采用 z1≤z min的小齒輪，仍不根切 ,使結(jié)構(gòu)更緊湊。 ② 改善小齒輪的磨損情況。 ③ 相對(duì)提高承載能力，因大小齒輪強(qiáng)度趨于接近。 ④ 缺點(diǎn)是 :沒(méi)有互換性，必須成對(duì)使用， ε 略有減小。 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 167。 4－ 8 平行軸 斜齒輪 傳動(dòng) 考慮齒輪寬度 ， 則直齒輪的齒廓曲面是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)時(shí) ， 發(fā)生面內(nèi)一條與軸線平行的直線 KK所展成的曲面 。 直齒輪：嚙合線 → 嚙合面 兩基圓的內(nèi)公切面 嚙合點(diǎn) → 接觸線，即嚙合面與齒廓曲面的交線。 嚙合特點(diǎn) : 沿齒寬同時(shí)進(jìn)入或退出嚙合 。 突然加載或卸載 ， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差 ， 沖擊 、 振動(dòng)和噪音大 。 斜直線 KK的軌跡－斜齒輪的齒廓曲面 → 螺旋線漸開面 K β b － 基圓柱上的 螺旋角 KK線上每一點(diǎn)都產(chǎn)生一條漸開線 ， 其形狀相同而起始點(diǎn)不在同一條母線上 發(fā)生面 基圓柱 發(fā)生面 A K A A A β b K K 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 1 2 β b 嚙合面 基圓柱 漸開線螺旋面 K K 齒面接觸線 齒面接觸線始終與 KK線平行并且位于兩基圓的公切面內(nèi)。 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 嚙合特點(diǎn) : 接觸線長(zhǎng)度的變化： 短 → 長(zhǎng) → 短 加載、卸載過(guò)程是逐漸進(jìn)行的 → 傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小，適宜高速、重載傳動(dòng)。 在端面內(nèi)，斜齒輪的齒廓曲線為漸開線，相當(dāng)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，滿足定傳動(dòng)比要求。 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 β 二 、 斜齒輪的基本參數(shù) 1. 斜齒輪的螺旋角 將分度圓柱展開 ， 得一矩形 ， 有： tgβ =π d/l 其中 α t為端面壓力角 。 π d π db 同理 ， 將基圓柱展開 ，也得一矩形 ， 有： tgβ b=π db/l l 得： tgβ b /tgβ =db/ d ∴ tgβ b = tgβ cosα t =cosα t β 定義 分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角 β 。 判別方法 d β β b 右旋 β 左旋 β 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 B 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取 標(biāo)準(zhǔn)值 。 2. 模數(shù) mn、 mt 將分度圓柱展開 ， 得一矩形 ， pn=ptcosβ 將 pn＝ π mn , pt＝ π mt 代入得： β pt β 可求得端面齒距與法面齒距之間的關(guān)系： 斜齒輪的齒面為螺旋漸開面 ， 其法面齒形和端面齒形不一樣 ， 參數(shù)也不一樣 。 切削加工時(shí) ， 刀具沿齒槽方向運(yùn)動(dòng) ， 故法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取標(biāo)準(zhǔn)值 。 計(jì)算時(shí) ，按端面參數(shù)進(jìn)行 ， 故應(yīng)建立兩者之間的關(guān)系 。 端面是圓 ， 而法面不是圓 π d mn=mtcosβ n n pn 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 b39。 a39。 c 壓力角： αn、 αt 用斜齒條說(shuō)明： β β 在 △ a’b’c’中 ， 有： ∠ a’b’c=αn 在 △ abc中 , 有： ∠ abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸 不論在法面還是端面 ， 其齒頂高和齒根高一樣： h*an－法面齒頂高系數(shù)， han*＝ 1 c*n－法面頂隙系數(shù) , c*n＝ 過(guò) c點(diǎn)作輪齒的法剖面 在法面和端面內(nèi)齒高一樣 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b c a a’ β αt 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 分度圓直徑： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通過(guò)改變 β 來(lái)調(diào)整 a的大小 。 嚙合處的齒向相同 。 外嚙合 : β 1＝ β 2 mn1=mn2 ， αn1 =αn1 mt1=mt2 ， αt1＝ αt2 一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件，除了模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，其螺旋角必須匹配。 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 內(nèi)嚙合 ： β 1＝ β 2 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 b B2 B2 斜齒輪傳動(dòng)的重合度 直齒輪： 斜齒輪： ε 的 增量： △ ε ＝ △ L/pbt 分析圖示直齒輪和斜齒輪在嚙合面進(jìn)入 嚙合 (B2 B2)和退出嚙合 (B1 B1)的情形。 △ L β b β b B1 B1 ＝ b tgβ b /pbt ＝ ε + △ ε 若 b＝ 100， β ＝ 20° mn＝ 2 則： B1 B1 b B2 B2 L ε ＝ L /pb ε γ ＝ (L+△ L)/pbt ＝ b tgβ /pt △ ε ＝ 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 c d β ρ 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 用盤銑刀加工斜齒輪時(shí)，加工沿法面進(jìn)行，要求斜齒輪法面內(nèi)的齒形與所選銑刀的齒形近可能接近。選擇銑刀組號(hào)的依據(jù)是直齒輪的齒數(shù)，因此，有必要知道一個(gè)齒數(shù)為 z的斜齒輪法面內(nèi)的齒形與多少個(gè)齒的直齒輪的齒形相當(dāng)，該直齒輪作為選刀號(hào)的依據(jù)。 定義： 與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。 過(guò)分度圓 C點(diǎn)作輪齒的法剖面得一橢圓，以 C點(diǎn)曲率半徑 ρ 作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑。 rv ＝ ρ 得： zv ＝ 2rv /mn 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)： zmin=zvmincos3β ＝ d/mn cos2β ＝ zmt/ mn cos2β ＝ z/ cos3β a 橢圓長(zhǎng)半軸 : a=d/2cosβ 短半軸 : b=d/2 由高數(shù)知， C點(diǎn)的曲率半徑為： b ＝ a2/b =d/2cos2β 若 β=20 ° zvmin =17 zmin=14 齒槽 β n n 寧夏大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 β Fn Ft β β Ft Fn 7. 斜齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn) ① 嚙合性能好、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。 ② 重合度大，承載能力高。 ③ zmin zvmin ,機(jī)構(gòu)更緊湊 。 ④ 缺點(diǎn)是產(chǎn)生軸向力，且隨 β 增大而增大， 一般取 β ＝ 8176。 ～ 20176。 。 采用 人字齒輪 ，可使 β ＝ 25176。 ～ 40176。 。 常用于高速大功率傳動(dòng)中 (如船用齒輪箱 )。 Fs Fs β β 寧夏大學(xué)專用