【導(dǎo)讀】現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。但是由于PLC的針對(duì)。性較強(qiáng)，每一臺(tái)PLC都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以?xún)r(jià)格較昂貴。當(dāng)然單片機(jī)并不象PLC那么有針對(duì)性，所以由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控。制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。述各模塊功能；并給出軟件實(shí)現(xiàn)的程序流程圖，并介紹各模塊所要實(shí)現(xiàn)的功能。第5章系統(tǒng)的仿真方法。塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等7部分組成。該系統(tǒng)以MCU控制模塊核心，控制臺(tái)電路主要是完成電梯的啟動(dòng)、停止以及樓層數(shù)的顯示，用戶(hù)請(qǐng)求信息發(fā)送到MCU，MCU控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)樓層。傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋給MCU，來(lái)確定的電機(jī)的轉(zhuǎn)停。選12MHz，C1、C2為30p瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時(shí)鐘電路。其中R52、R55、R56、R59、消除抖動(dòng)和抗干擾。各樓層電梯間的升降選擇按鍵均與單片機(jī)P1口連接，上升按鍵與P1. 每個(gè)上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管。情況下可以承受。經(jīng)R31～R37對(duì)數(shù)碼管限流。

　　

【正文】 ； 上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時(shí) UD4： MOV A， 50H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 07H ； 取得 4 樓的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN4 AJMP UD4 DOWN4： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY ； 下降 2s 。*********三 樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV P3， 3FH ； 到達(dá) 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， DOWN31 ； 是 3 樓電梯間的下降請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ； 是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ； 清 3 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 3樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2,50,$ ； 等待 5s 延時(shí) DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ； 取得 3 樓的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無(wú)樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY 。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV P3， 2FH ； 到達(dá) 2 樓 ,數(shù)碼管顯示 “2” JB ， DOWN21 ； 是 2 電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ； 是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ； 清 2 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時(shí) DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ； 取得 2 的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 DOWN23： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY DOWN1： MOV P3， 1FH ； 到達(dá) 1,數(shù)碼管顯示 “1” DOWN11： CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 1 請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 0 s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ； 5s 延時(shí) CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過(guò) AJMP UP1 DOWN12： CLR ； 若 Stop 鍵按下過(guò) ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 ； 定時(shí)器 T0 中斷服務(wù)程序 ： 5s 計(jì)時(shí) TIME： MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H INC R2 ； R2 計(jì)數(shù)器 RETI 。********* T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 *********** TIME1： MOV TH1， 0ECH ； 每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ； 讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ； 若 Stop 鍵未按下 ,則正常運(yùn) 行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標(biāo)志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ； 清除全部電梯間上升請(qǐng)求 MOV 21H， 0 ； 清除全部電梯間下降請(qǐng)求 MOV 22H， 0 ； 清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 MOV 30H， 0FFH ； 修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ； 電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓 CLR TR1 ； 并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ； 取得電梯間上升請(qǐng)求 ORL 20H， A MOV A， 20H ； 取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ； 取得電梯間下降請(qǐng)求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ； 刷新上升、下降請(qǐng)求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ； 取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ； 刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 。********* 2s 延時(shí)程序 *********** DLY： MOV R5， 20 DLY1： MOV R6， 100 DLY2： MOV R7， 250 DJNZ R7， $ DJNZ R6， DLY2 DJNZ R5， DLY1 RET END 四 總結(jié) 本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測(cè)模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等 7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ 89C51） 作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶(hù)請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，樓層檢測(cè)使用光電傳感器，電動(dòng)機(jī)控制部分采用直流電動(dòng)機(jī)及 H橋式驅(qū)動(dòng)，根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果，單片機(jī)控制電梯停在目標(biāo)樓層，基本達(dá)到設(shè)計(jì)目的。 軟件部分使用匯編語(yǔ)言，利用中斷方式來(lái)檢測(cè)用戶(hù)請(qǐng)求的 按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相 應(yīng)樓層時(shí)光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行模擬。 五 參考文獻(xiàn) [1]丁元杰 .《單片微機(jī)的原理與應(yīng)用》 .機(jī)械工業(yè)出版社 [2]朱德文，《 電梯電器設(shè)計(jì) 》，中國(guó)電力出版社 [3]王曉明，《電機(jī)的單片機(jī)控制》，北京航空航天大學(xué)出版社 [4]肖洪兵 .《 跟我學(xué)用單片機(jī)》 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版 社 六 設(shè)計(jì)心得 通過(guò)本次實(shí)習(xí)，將書(shū)本上學(xué)到的單片機(jī)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，學(xué)會(huì)了一些 電子電路仿真設(shè)計(jì) ,和實(shí)際應(yīng)用中的編程，雖然過(guò)程中遇到了一些困難，但是在解決這些問(wèn)題的過(guò)程無(wú)疑也是對(duì)自己自身專(zhuān)業(yè)素質(zhì)的一種提高與肯定。此次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己在專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)方面的信心，鼓舞了自己，更是一次興趣的培養(yǎng)。課程設(shè)計(jì)，是以學(xué)生自己動(dòng)手動(dòng)腦，并親手設(shè)計(jì)為特色的。它將基本技能訓(xùn)練，基本工藝知識(shí)和創(chuàng)新啟蒙有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)我們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。作為信息時(shí)代的大學(xué)生，僅會(huì)書(shū)本理論是不夠的，基本的動(dòng)手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。通過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我對(duì)所學(xué)的理論知識(shí)有了更深的了解。這些知識(shí)不僅在課堂上有 效，在日常生活中更是有著現(xiàn)實(shí)意義，也對(duì)自己的動(dòng)手能力是個(gè)很大的鍛煉。在實(shí)習(xí)中，我鍛煉了自己動(dòng)手能力，提高了自己解決問(wèn)題的能力。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高了我分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)了獨(dú)立工作的能力，最主要的是收獲頗豐