【導(dǎo)讀】現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。但是由于PLC的針對。性較強，每一臺PLC都是根據(jù)一個設(shè)備而設(shè)計的，所以價格較昂貴。當然單片機并不象PLC那么有針對性，所以由單片機設(shè)計的控。制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實現(xiàn)設(shè)備的升級。述各模塊功能；并給出軟件實現(xiàn)的程序流程圖，并介紹各模塊所要實現(xiàn)的功能。第5章系統(tǒng)的仿真方法。塊、電動機驅(qū)動模塊、報警模塊等7部分組成。該系統(tǒng)以MCU控制模塊核心，控制臺電路主要是完成電梯的啟動、停止以及樓層數(shù)的顯示，用戶請求信息發(fā)送到MCU，MCU控制電動機轉(zhuǎn)動，到達目標樓層。傳感器，實時檢測反饋給MCU，來確定的電機的轉(zhuǎn)停。選12MHz，C1、C2為30p瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時鐘電路。其中R52、R55、R56、R59、消除抖動和抗干擾。各樓層電梯間的升降選擇按鍵均與單片機P1口連接，上升按鍵與P1. 每個上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管。情況下可以承受。經(jīng)R31～R37對數(shù)碼管限流。

　　

【正文】 ； 上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時 UD4： MOV A， 50H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 07H ； 取得 4 樓的請求情況 JNZ DOWN4 AJMP UD4 DOWN4： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動機反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY ； 下降 2s 。*********三 樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV P3， 3FH ； 到達 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， DOWN31 ； 是 3 樓電梯間的下降請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ； 是電梯內(nèi)目標 3 樓請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ； 清 3 樓電梯間下降請求標志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標 3樓請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時開始 CJNE R2,50,$ ； 等待 5s 延時 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ； 取得 3 樓的請求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動機反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY 。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV P3， 2FH ； 到達 2 樓 ,數(shù)碼管顯示 “2” JB ， DOWN21 ； 是 2 電梯間的下降請求，轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ； 是電梯內(nèi)目標 3 樓請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ； 清 2 樓電梯間下降請求標志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標 2 樓請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時 DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ； 取得 2 的請求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 DOWN23： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動機反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY DOWN1： MOV P3， 1FH ； 到達 1,數(shù)碼管顯示 “1” DOWN11： CLR ； 清電梯內(nèi)目標 1 請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 0 s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ； 5s 延時 CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過 AJMP UP1 DOWN12： CLR ； 若 Stop 鍵按下過 ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 ； 定時器 T0 中斷服務(wù)程序 ： 5s 計時 TIME： MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H INC R2 ； R2 計數(shù)器 RETI 。********* T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 *********** TIME1： MOV TH1， 0ECH ； 每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ； 讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ； 若 Stop 鍵未按下 ,則正常運 行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ； 清除全部電梯間上升請求 MOV 21H， 0 ； 清除全部電梯間下降請求 MOV 22H， 0 ； 清除全部電梯內(nèi)目標樓層請求 MOV 30H， 0FFH ； 修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ； 電梯內(nèi)目標為一樓 CLR TR1 ； 并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ； 取得電梯間上升請求 ORL 20H， A MOV A， 20H ； 取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ； 取得電梯間下降請求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ； 刷新上升、下降請求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ； 取得電梯內(nèi)目標樓層請求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ； 刷新電梯內(nèi)目標樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 。********* 2s 延時程序 *********** DLY： MOV R5， 20 DLY1： MOV R6， 100 DLY2： MOV R7， 250 DJNZ R7， $ DJNZ R6， DLY2 DJNZ R5， DLY1 RET END 四 總結(jié) 本文介紹了基于單片機的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測模塊、電動機驅(qū)動模塊、報警模塊等 7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機（ 89C51） 作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機控制電動機轉(zhuǎn)動，樓層檢測使用光電傳感器，電動機控制部分采用直流電動機及 H橋式驅(qū)動，根據(jù)樓層檢測結(jié)果，單片機控制電梯停在目標樓層，基本達到設(shè)計目的。 軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的 按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相 應(yīng)樓層時光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。硬件設(shè)計簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實現(xiàn)了四層電梯運行模擬。 五 參考文獻 [1]丁元杰 .《單片微機的原理與應(yīng)用》 .機械工業(yè)出版社 [2]朱德文，《 電梯電器設(shè)計 》，中國電力出版社 [3]王曉明，《電機的單片機控制》，北京航空航天大學出版社 [4]肖洪兵 .《 跟我學用單片機》 . 北京：北京航空航天大學出版 社 六 設(shè)計心得 通過本次實習，將書本上學到的單片機的知識應(yīng)用于實踐，學會了一些 電子電路仿真設(shè)計 ,和實際應(yīng)用中的編程，雖然過程中遇到了一些困難，但是在解決這些問題的過程無疑也是對自己自身專業(yè)素質(zhì)的一種提高與肯定。此次設(shè)計不僅增強了自己在專業(yè)設(shè)計方面的信心，鼓舞了自己，更是一次興趣的培養(yǎng)。課程設(shè)計，是以學生自己動手動腦，并親手設(shè)計為特色的。它將基本技能訓(xùn)練，基本工藝知識和創(chuàng)新啟蒙有機結(jié)合，培養(yǎng)我們的實踐能力和創(chuàng)新精神。作為信息時代的大學生，僅會書本理論是不夠的，基本的動手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。通過一段時間的學習，使我對所學的理論知識有了更深的了解。這些知識不僅在課堂上有 效，在日常生活中更是有著現(xiàn)實意義，也對自己的動手能力是個很大的鍛煉。在實習中，我鍛煉了自己動手能力，提高了自己解決問題的能力。通過本次課程設(shè)計培養(yǎng)了我理論聯(lián)系實際的能力，提高了我分析問題和解決問題的能力，增強了獨立工作的能力，最主要的是收獲頗豐