【正文】 作為信息時代的大學(xué)生，僅會書本理論是不夠的，基本的動手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。********* 2s 延時程序 *********** DLY： MOV R5， 20 DLY1： MOV R6， 100 DLY2： MOV R7， 250 DJNZ R7， $ DJNZ R6， DLY2 DJNZ R5， DLY1 RET END 四 總結(jié) 本文介紹了基于單片機的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測模塊、電動機驅(qū)動模塊、報警模塊等 7部分組成。*********STOP 停止程序 *********** STOP： CLR CLR MOV R3， 0 MOV P3， 1FH ； 數(shù)碼管顯示 “1” JB ， $ ； 等待開始工作指令 CLR CLR ； 電動機制動 SETB SEBT ； 蜂鳴器報警 SETB TR1 ； 啟動 T1 ； 10ms 一次讀取按鍵 。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV P3， 2FH ； 到達 2 樓 ,數(shù)碼管顯示 “2” JB ， DOWN21 ； 是 2 電梯間的下降請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ； 是電梯內(nèi)目標 3 樓請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ； 清 2 樓電梯間下降請求標志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標 2 樓請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時 DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ； 取得 2 的請求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 DOWN23： CLR ； 下降指示燈亮 ACALL DLY DOWN1： MOV P3， 1FH ； 到達 1,數(shù)碼管顯示 “1” DOWN11： CLR ； 清電梯內(nèi)目標 1 請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 0 s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ； 5s 延時 CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過 AJMP UP1 DOWN12： CLR ； 若 Stop 鍵按下過 ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 ； 定時器 T0 中斷服務(wù)程序 ： 5s 計時 TIME： MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H INC R2 ； R2 計數(shù)器 RETI 電機控制部分 本設(shè)計只是對電梯運行狀況的簡單模擬，對電機驅(qū)動這部分要求不是很嚴格，只需要實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流 電機及常用的 H橋式驅(qū)動。 程序清單如下： 。每樓層停留 5 s， 直到四樓后，在四樓停留 5 s 后開始下降，控制臺的下降指示燈 DOWN 亮。 堆棧棧底： 70H 單元。在本設(shè)計中，可以把程序的各部分相互結(jié)合起來，達到完成各項設(shè)計的功能。功率晶體管采用 TP521光耦器驅(qū)動，將控制部分與電動機驅(qū)動部分隔離。 D1， T1組成紅外發(fā)射 接受對管， D1通電后發(fā)出紅外信號，光槽若未擋住， T1將導(dǎo)通，比較器 LM339輸出低電平，光槽光線 若被擋， T1截止， LM339輸出高電平。 圖 一層按鍵電路 圖 路 圖 四層按鍵電路 圖 路 R 5 14 70U P 1L E D C 5 1R 5 21 0KP0.0P1.0U P A 1+5U P 2 D O W N 2C 5 2 C 5 3R 5 34 70R 5 44 70P0.1P0.3R 5 51 0KR 5 61 0KP1.3P1.1D O W N A 2 U P A 2+5U P 3 D O W N 3C 5 2 C 5 3R 5 74 70R 5 84 70P0.2P0.4R 5 91 0KR 6 01 0KP1.4P1.2D O W N A 3 U P 3+5R 6 14 7 0D O W N 4C 5 1R 6 21 0 KP0.5P1.5D O W N 4+5 R 1 11 0 KR 1 21 0 KR 1 31 0 KR 1 41 0 KC 1 1 C 1 2 C 1 3 C 1 4P3.0P3.1P3.2P3.3V C CR 1 64 7 0R 1 74 7 0R 1 84 7 0R 1 94 7 0F S 1 F S 2 F S 3 F S 4P2.0P2.1P2.2P2.3F1 F2 F3 F4 控制臺電路 控制臺電路如圖 所示。電容 C51~C56的作用是消除抖動和抗干擾。樓層檢測模塊一般采用傳感器，實時檢測反饋給 MCU，來確定的電機的轉(zhuǎn)停。 但是由于 PLC 的針對性較強，每一臺 PLC 都是根據(jù)一個設(shè)備而設(shè)計的，所以價格較昂貴。第 5 章系統(tǒng)的仿真方法。按鍵與單片機的 ～ 分別相連，指示燈通過 ～ 來控制。 電梯內(nèi)電路 電梯內(nèi)電路如圖 所示，提 供給電梯內(nèi)的乘客用戶使用，四個目標樓層選擇按鍵 FF F F4 和 4 個與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即 FS FS FS3 和 FS4。 START 與 STOP 分別與單片機的 、 連接，用來控制電梯的起停。 VT3， VT2與直流電動機一起形成回路，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)。其 中主程序部分主要完成系統(tǒng)的初始化，如中斷方式的設(shè)置，開中斷，存儲單元的清零等。鍵盤程序流程圖如圖 所示： 初始化 調(diào)用按鍵子程序 控制電動機轉(zhuǎn)動 樓層檢測 到達后顯示目標樓層 開始 按鍵查詢 返回 Y N 圖 鍵盤查詢程序流程圖 程序清單如下： 定時器 T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 TIME1： MOV TH1， 0ECH ； 每 10s 檢 查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ； 讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ； 若 Stop 鍵未按下 ,則正常運行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ； 清除全部電梯間上升請求 MOV 21H， 0 ； 清除全部電梯間下降請求 MOV 22H， 0 ； 清除全部電梯內(nèi)目標樓層請求 MOV 30H， 0FFH ； 修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 電梯內(nèi)目標為一樓 MOV 31H， 0FEH ； CLR TR1 ； 并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A，30H CPL A 開 始 讀取所有按鍵鍵 Stop按下 取得電梯上升請求，并刷新指示燈 標志 R3非 0數(shù) 清除全部電梯上升請求 清除全部電梯下降請求 清除全部電梯內(nèi)目標樓層請求 修改讀入的按鍵狀態(tài)使之為僅有電梯內(nèi)目標為一樓 開關(guān)閉 T1,不在讀取按鍵 取得電梯下降請求 ,并刷新指示燈 返回 ANL A， 07H ； 取得電梯間上升請求 ORL 20H， A MOV A， 20H ；取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ； 取得電梯間下降請求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ； 刷新上升、下降請求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ； 取得電梯內(nèi)目標樓層請 求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A