基于單片機的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計-副本-資料下載頁
2025-06-27 20:52本頁面
【正文】 ){SELECTNEXT()。step(DIRECTION)。RUNNING()。}else if(STOP){ if(CURFLOOR==3)LED3=0。DOOR=1。DELAY(2022)。STOP=0。DOOR=0。}}}void SELECTNEXT(){ char n。if(CURFLOOR==MAXFLOOR){DIRECTION=0。}else if(CURFLOOR==1){DIRECTION=1。} if(DIRECTION==0){if(CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]){CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]=0。STOP=1。return。}for(n=CURFLOOR1。n=1。n)if(CALLFLOORDOWN[n]){DESTFLOOR=n。return。}for(n=0。nCURFLOOR。n++)if(CALLFLOORUP[n]){DESTFLOOR=n。return。}DIRECTION=1。for(n=CURFLOOR+1。n=MAXFLOOR。n++)if(CALLFLOORUP[n]){DESTFLOOR=n。return。}for(n=MAXFLOOR。nCURFLOOR。n)if(CALLFLOORDOWN[n]){DESTFLOOR=n。return。}}else{if(CALLFLOORUP[CURFLOOR])//|CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]{// CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]=0。CALLFLOORUP[CURFLOOR]=0。STOP=1。if(CURFLOOR)LED1UP=0。return。}for(n=CURFLOOR+1。n=MAXFLOOR。n++)if(CALLFLOORUP[n]){DESTFLOOR=n。return。}for(n=MAXFLOOR。nCURFLOOR。n)if(CALLFLOORDOWN[n]){DESTFLOOR=n。return。}DIRECTION=0。for(n=CURFLOOR1。n=1。n)if(CALLFLOORDOWN[n]){DESTFLOOR=n。return。}for(n=1。n=CURFLOOR。n++)if(CALLFLOORDOWN[n]){DESTFLOOR=n。return。}}}void step(bit DIRECTION){if(DESTFLOOR==CURFLOOR)return。else if(!RUN){RUN=1。DELAY(50)。if(DIRECTION==1){if(CURFLOOR==1){LED1UP=0。}if(CURFLOOR==2){LED2UP=0。} LEDUP=1。LEDDOWN=0。}else{if(CURFLOOR==2){LED2DOWN=0。}if(CURFLOOR==3){LED3DOWN=0。}LEDUP=0。LEDDOWN=1。}// RUNNING()。//timer1=0。//TR0=1。}}void DELAY(unsigned int Z){unsigned int X，Y。for(X=Z。X0。X){ for(Y=125。Y0。Y){ if(OPE==1) { OPE=0。X=X+1000。L1=1。 } if(CLO==1) { CLO=0。L2=1。X。 }}}}void int0() interrupt 0{DELAY(2)。 if(FLOOR3DOWN==1){ CALLFLOORDOWN[3]=1。LED3DOWN=1。 }else if(FLOOR2DOWN==1){ CALLFLOORDOWN[2]=1。LED2DOWN=1。 }else if(FLOOR1UP==1){ CALLFLOORUP[1]=1。LED1UP=1。 }else if(FLOOR2UP==1){ CALLFLOORUP[2]=1。LED2UP=1。 }else if(FLOOR3==1){CALLFLOOR[3]=1。JUDGESIT()。LED3=1。}else if(FLOOR2==1){CALLFLOOR[2]=1。JUDGESIT()。LED2=1。}else if(FLOOR1==1){CALLFLOOR[1]=1。JUDGESIT()。LED1=1。}else if(BUTTON1==0){BUTTON[1]=1。}else if(BUTTON2==1){BUTTON[2]=1。}else if(BUTTON3==0){BUTTON[3]=1。}else if(OPEN==1){OPE=1。}else if(CLOSE==1){CLO=1。}}void JUDGESIT(){char m。for(m=1。m=MAXFLOOR。m++){if (CALLFLOOR[m]){if (CURFLOOR=m){CALLFLOORUP[m]=1。CALLFLOOR[m]=0。return。}else{CALLFLOORDOWN[m]=1。CALLFLOOR[m]=0。return。}}}}void RUNNING(){if(!RUN) return。if(RUN){if(RUN){if(DIRECTION){CURFLOOR++。if(CALLFLOORUP[CURFLOOR]==1){DESTFLOOR=CURFLOOR。}CALLFLOORUP[CURFLOOR]=0。}else { CURFLOOR。if(CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]==1){ DESTFLOOR=CURFLOOR。}CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]=0。}RUN=0。TR0=0。while(BUTTON[CURFLOOR]==0)。////BUTTON[CURFLOOR]=0。/////if(CURFLOOR==1) { L1=1。 L2=0。 L3=0。 }if(CURFLOOR==2) { L1=0。 L2=1。 L3=0。 }if(CURFLOOR==3) { L1=0。 L2=0。 L3=1。 LED3DOWN=0。 }if(DIRECTIONamp。amp。(CURFLOOR==2)amp。amp。CALLFLOORUP[2])STOP=1。if((DIRECTION==0)amp。amp。(CURFLOOR==2)amp。amp。CALLFLOORDOWN[2])STOP=1。if(DESTFLOOR==CURFLOOR) {TR0=0。LEDUP=0。LEDDOWN=0。STOP=1。if(DIRECTION){ if(CURFLOOR==1){LED1UP=0。LED1=0。}if(CURFLOOR==2){LED2UP=0。LED2=0。}if(CURFLOOR==3)。{LED3=0。} } else { if(CURFLOOR==1){LED1=0。}if(CURFLOOR==2){LED2DOWN=0。LED2=0。}if(CURFLOOR==3){LED3DOWN=0。LED3=0。} }return。}}}}致 謝再次向所有幫助過我的老師、同學(xué)表示衷心的感謝!謝謝你們
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