【導(dǎo)讀】客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。要給出系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。原理圖和軟件流程設(shè)計(jì)圖。最后要完成系統(tǒng)調(diào)試，并要求完成論文。本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績的依據(jù)之一。CPU,RAM,ROM,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。其中51單片機(jī)是各。體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中的永久垂直交通工具。機(jī)匯編語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。

　　

【正文】 都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 15 CLR 。若按下則把對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮 TWO: JB ,THR LCALL YS10MS JB ,THR CLR THR: JB ,FOU LCALL YS10MS JB ,FOU CLR FOU: JB ,FIV LCALL YS10MS JB ,FIV CLR FIV: JB ,SIX LCALL YS10MS JB ,SIX CLR SIX: JB ,SEV LCALL YS10MS JB ,SEV CLR SEV: JB ,XUN LCALL YS10MS JB ,XUN CLR LJMP XUN 三、中斷程序調(diào)用 INT0X: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H INC TCOUNT MOV A,TCOUNT CJNE A,5,ZHUAN2 。50MS*5=250MS MOV TCOUNT,00H 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 16 JB F0,ZHUAN LJMP ZHUAN1 ZHUAN: LJMP XIAJIANG ZHUAN1: MOV P3,0F8H 。上升的箭頭 MOV A,CENG CJNE A,00H,SS2 MOV P0,06H 。顯示 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。一層門開的聲音開 SSX1_1: CJNE A,2,SSX1_2 SETB 。一層門開的聲音關(guān) SSX1_2: CJNE A,16,SSX1_3 CLR 。一層門關(guān)的聲音開 SSX1_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次 MS） MOV 30H,0 SETB 。一層門關(guān)的聲音關(guān) SETB 。熄滅對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管 SS1_1: INC 31H MOV A,31H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實(shí)際上升一層只用次MS） MOV 31H,0 INC CENG SS2: MOV A,CENG CJNE A,01H,SS3 MOV P0,5BH 。顯示 JB ,SS2_1 INC 32H MOV A,32H CJNE A,1,SSX2_1 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 17 CLR 。二層門開的聲音開 SSX2_1: CJNE A,2,SSX2_2 SETB 。二層門開的聲音關(guān) SSX2_2: CJNE A,16,SSX2_3 CLR 。二層門關(guān)的聲音開 SSX2_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次 MS) MOV 32H,0 SETB 。二層門關(guān)的聲音關(guān) SETB 。熄滅對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管 SS2_1: INC 33H MOV A,33H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實(shí)際上升一層只用次MS? MOV 33H,0 LJMP ZHUAN3 成都電子機(jī)械高等 ?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 18 第四章 系統(tǒng)調(diào)試 第一節(jié) 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（ 萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：萬用表測(cè)試。先用萬用表復(fù)核目測(cè)中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。 第四步：聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下， 發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試，由分到合的調(diào)試就可完成。由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。 第二節(jié) 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通 過對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。 (1) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 軟件調(diào)試在 KEIL 編譯器下進(jìn)行，運(yùn)行在 Windows XP 操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調(diào)試應(yīng)分段或以子程序?yàn)閱挝灰粋€(gè)一個(gè)進(jìn)行，最后可結(jié)合硬件實(shí)時(shí)調(diào)試。 (2) 實(shí)驗(yàn)步驟 1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 2) 把編寫好的程序進(jìn)行匯編并輸入單片機(jī) AT89S51 仿真器和對(duì)其進(jìn)行初始化。 3) 先按下開啟鍵，觀察 LED 能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號(hào)和 LED 顯示的數(shù)字增大減小 是否一致，當(dāng)這些都符合指標(biāo)后 ,再按下任成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 19 意按鍵 ,看其是否能達(dá)到預(yù)想目的。接著試驗(yàn)復(fù)位開關(guān) ,檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕墓δ?,并作出相應(yīng)調(diào)整。 成都電子機(jī)械高等 專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 20 結(jié)束語 本系統(tǒng)就是充分利用了 AT89S51 芯片的各引腳。系統(tǒng) 采用 MSC51 系列單片機(jī) IntelAT89S51 為中心器件來設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡便、實(shí)用性強(qiáng) 、 操作簡單 ，完成了模擬電梯的基本功能。單片機(jī)在接口性能和計(jì)算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn) 。 總體來說，該單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)很好的完成了簡單電梯控制系統(tǒng)，但是不論是在硬件還是軟件，都可以通過后續(xù)的努力加以改進(jìn)，主要為以下幾個(gè)方面： 1.在硬件上，通過設(shè)計(jì)更為復(fù)雜的外圍電路來實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化處理，考慮加入控制器來完成電梯的多信息采集處理功能。 ，目前軟件運(yùn)行的效率不是很高，可以考慮通過對(duì)算法的分析，簡化程序，提高單片機(jī)調(diào)試的速度。 3.在總體設(shè)計(jì)上，考慮到更為智能的電梯系統(tǒng)，可以通過調(diào)研了解電梯的智能化發(fā)展方向，提出更為全面復(fù)雜的電梯控制方案及多電梯協(xié)同運(yùn)行策略分析等功能。 成都電子機(jī)械高等 ?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 21 謝 辭 在即將結(jié)束本文，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)刻，我要向所有在我畢業(yè)設(shè)計(jì)階段乃至我學(xué)習(xí)時(shí)期幫助過我的老師和同學(xué)致以深深的謝意，感謝他們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給我的幫助。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在指導(dǎo)老師張老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，并對(duì)當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，單片機(jī)領(lǐng)域這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在張老師的辛勤指導(dǎo)下，在同學(xué)的熱情幫助下 ,終于迎刃而解。同時(shí)，在張老師的身上我學(xué)到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝！最 后，對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ 成都電子機(jī)械高等 ?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于單片機(jī) AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 22 參考文獻(xiàn) .電路設(shè)計(jì)與仿真 .北京：清華大學(xué)出版社 .2021 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例．北京：航空航天大學(xué)出版社 .2021 .嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)．北京：清華大學(xué)出版社 .2021 .單片微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)．上海：復(fù)旦大學(xué)出版社 .1996 .用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高層電梯運(yùn)行自動(dòng)控制 .實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理 .2021， 5 .單片機(jī)在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用 .工業(yè)控制計(jì)算機(jī) .