【導讀】客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。要給出系統(tǒng)的硬件設計。原理圖和軟件流程設計圖。最后要完成系統(tǒng)調試，并要求完成論文。本表作評定學生平時成績的依據之一。CPU,RAM,ROM,定時，計數和多種接口于一體的微控制器。其中51單片機是各。體的機電設備，它是建筑中的永久垂直交通工具。機匯編語言進行編程，實現運送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現復雜控制等優(yōu)點。

　　

【正文】 都電子機械高等專科學校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 15 CLR 。若按下則把對應的紅色發(fā)光二極管點亮 TWO: JB ,THR LCALL YS10MS JB ,THR CLR THR: JB ,FOU LCALL YS10MS JB ,FOU CLR FOU: JB ,FIV LCALL YS10MS JB ,FIV CLR FIV: JB ,SIX LCALL YS10MS JB ,SIX CLR SIX: JB ,SEV LCALL YS10MS JB ,SEV CLR SEV: JB ,XUN LCALL YS10MS JB ,XUN CLR LJMP XUN 三、中斷程序調用 INT0X: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H INC TCOUNT MOV A,TCOUNT CJNE A,5,ZHUAN2 。50MS*5=250MS MOV TCOUNT,00H 成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 16 JB F0,ZHUAN LJMP ZHUAN1 ZHUAN: LJMP XIAJIANG ZHUAN1: MOV P3,0F8H 。上升的箭頭 MOV A,CENG CJNE A,00H,SS2 MOV P0,06H 。顯示 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。一層門開的聲音開 SSX1_1: CJNE A,2,SSX1_2 SETB 。一層門開的聲音關 SSX1_2: CJNE A,16,SSX1_3 CLR 。一層門關的聲音開 SSX1_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次 MS） MOV 30H,0 SETB 。一層門關的聲音關 SETB 。熄滅對應的紅色發(fā)光二極管 SS1_1: INC 31H MOV A,31H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS） MOV 31H,0 INC CENG SS2: MOV A,CENG CJNE A,01H,SS3 MOV P0,5BH 。顯示 JB ,SS2_1 INC 32H MOV A,32H CJNE A,1,SSX2_1 成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 17 CLR 。二層門開的聲音開 SSX2_1: CJNE A,2,SSX2_2 SETB 。二層門開的聲音關 SSX2_2: CJNE A,16,SSX2_3 CLR 。二層門關的聲音開 SSX2_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次 MS) MOV 32H,0 SETB 。二層門關的聲音關 SETB 。熄滅對應的紅色發(fā)光二極管 SS2_1: INC 33H MOV A,33H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS? MOV 33H,0 LJMP ZHUAN3 成都電子機械高等 ?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 18 第四章 系統(tǒng)調試 第一節(jié) 硬件調試 硬件調試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（ 萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。 靜態(tài)調試 靜態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。 第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 第二步：萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現象。 第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。 第四步：聯機檢查。因為只有用單片機開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調試。 動態(tài)調試 動態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下， 發(fā)現和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當調試電路時，與該元件無關的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯系進行調試，由分到合的調試就可完成。由近及遠是將信號流經的各器件按照距離單片機的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調試。 第二節(jié) 軟件調試 軟件調試是通 過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。 (1) 實驗平臺 軟件調試在 KEIL 編譯器下進行，運行在 Windows XP 操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調試應分段或以子程序為單位一個一個進行，最后可結合硬件實時調試。 (2) 實驗步驟 1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 2) 把編寫好的程序進行匯編并輸入單片機 AT89S51 仿真器和對其進行初始化。 3) 先按下開啟鍵，觀察 LED 能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號和 LED 顯示的數字增大減小 是否一致，當這些都符合指標后 ,再按下任成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 19 意按鍵 ,看其是否能達到預想目的。接著試驗復位開關 ,檢驗能否完成清零的功能 ,并作出相應調整。 成都電子機械高等 ?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 20 結束語 本系統(tǒng)就是充分利用了 AT89S51 芯片的各引腳。系統(tǒng) 采用 MSC51 系列單片機 IntelAT89S51 為中心器件來設計 實現模擬簡單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設計簡便、實用性強 、 操作簡單 ，完成了模擬電梯的基本功能。單片機在接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應較復雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現復雜控制等優(yōu)點 。 總體來說，該單片機系統(tǒng)設計很好的完成了簡單電梯控制系統(tǒng)，但是不論是在硬件還是軟件，都可以通過后續(xù)的努力加以改進，主要為以下幾個方面： 1.在硬件上，通過設計更為復雜的外圍電路來實現電梯控制的智能化處理，考慮加入控制器來完成電梯的多信息采集處理功能。 ，目前軟件運行的效率不是很高，可以考慮通過對算法的分析，簡化程序，提高單片機調試的速度。 3.在總體設計上，考慮到更為智能的電梯系統(tǒng)，可以通過調研了解電梯的智能化發(fā)展方向，提出更為全面復雜的電梯控制方案及多電梯協同運行策略分析等功能。 成都電子機械高等 專科學校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 21 謝 辭 在即將結束本文，完成畢業(yè)設計的時刻，我要向所有在我畢業(yè)設計階段乃至我學習時期幫助過我的老師和同學致以深深的謝意，感謝他們在學習和生活上給我的幫助。 通過本次畢業(yè)設計，我在指導老師張老師的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，并對當前電子領域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，單片機領域這對我今后進一步學習計算機方面的知識有極大的幫助。在設計中遇到了很多編程問題，最后在張老師的辛勤指導下，在同學的熱情幫助下 ,終于迎刃而解。同時，在張老師的身上我學到很多實用的知識，在此我表示感謝！最 后，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝！ 成都電子機械高等 ?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ） 22 參考文獻 .電路設計與仿真 .北京：清華大學出版社 .2021 .51 系列單片機設計實例．北京：航空航天大學出版社 .2021 .嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)．北京：清華大學出版社 .2021 .單片微型機原理應用與實驗．上海：復旦大學出版社 .1996 .用單片機實現高層電梯運行自動控制 .實驗技術與管理 .2021， 5 .單片機在電梯自動控制中的應用 .工業(yè)控制計算機 .