【正文】 CLR TR1 ； 并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A，30H CPL A 開 始 讀取所有按鍵鍵 Stop按下 取得電梯上升請求，并刷新指示燈 標志 R3非 0數(shù) 清除全部電梯上升請求 清除全部電梯下降請求 清除全部電梯內(nèi)目標樓層請求 修改讀入的按鍵狀態(tài)使之為僅有電梯內(nèi)目標為一樓 開關(guān)閉 T1,不在讀取按鍵 取得電梯下降請求 ,并刷新指示燈 返回 ANL A， 07H ； 取得電梯間上升請求 ORL 20H， A MOV A， 20H ；取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ； 取得電梯間下降請求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ； 刷新上升、下降請求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ； 取得電梯內(nèi)目標樓層請 求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ； 刷新電梯內(nèi)目標樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 樓層選擇按鍵功能程序 存儲單元分配： 20H—— 電梯間上升請求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓， —— 4 樓 21H—— 電梯間下降請求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓； —— 4 樓。 軟件設(shè)計思想：采用模塊化的分層次設(shè)計方法，將軟件系統(tǒng)功能由多個實現(xiàn)單一功能的子程序?qū)崿F(xiàn)。其 中主程序部分主要完成系統(tǒng)的初始化，如中斷方式的設(shè)置，開中斷，存儲單元的清零等。光耦器的電源為 +5V， H型驅(qū)動電路中的晶體管功率放大器 VT3， VT1的發(fā)射極所加的電源為 12V。 VT3， VT2與直流電動機一起形成回路，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)。利用電梯行至樓層標志處光槽光線被電梯遮擋所帶來的電平變化發(fā)送到單片機 。 START 與 STOP 分別與單片機的 、 連接，用來控制電梯的起停。發(fā)光二極管 Power 是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。 電梯內(nèi)電路 電梯內(nèi)電路如圖 所示，提 供給電梯內(nèi)的乘客用戶使用，四個目標樓層選擇按鍵 FF F F4 和 4 個與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即 FS FS FS3 和 FS4。各樓層電梯間的升降選擇按鍵均與單 片機 P1 口連接，上升按鍵與 P1口的 ～ 連接，下降按鍵與 P1 口的 ～ 連接。按鍵與單片機的 ～ 分別相連，指示燈通過 ～ 來控制。報警模塊作為電梯的求救系統(tǒng)。第 5 章系統(tǒng)的仿真方法。而單片機價格相當便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替 PLC 實現(xiàn)對工控設(shè)備的控制。 但是由于 PLC 的針對性較強，每一臺 PLC 都是根據(jù)一個設(shè)備而設(shè)計的，所以價格較昂貴。 給出電梯控制系統(tǒng)的各個模塊電路的設(shè)計和所需主要器件的主要參 數(shù)，并介紹硬件實現(xiàn)的詳細方案，給出本次設(shè)計的 硬件原理電路圖，并分點描述各模塊功能；并給出軟件實現(xiàn)的程序流程圖，并介紹各模塊所要實現(xiàn)的功能。樓層檢測模塊一般采用傳感器，實時檢測反饋給 MCU，來確定的電機的轉(zhuǎn)停。 各樓層電梯間電路 如下圖所示，此部分電路是提供給處于各個樓層電梯外的用戶發(fā)出上下樓請求。電容 C51~C56的作用是消除抖動和抗干擾。每個發(fā)光二極管通過一只阻值為 470Ω的限流電阻接電源 (VCC)，這樣流經(jīng)發(fā)光二極管的電流約為 mA，有適當?shù)牧炼?，同時單片機的端口在不加驅(qū)動的 情況下可以承受。 圖 一層按鍵電路 圖 路 圖 四層按鍵電路 圖 路 R 5 14 70U P 1L E D C 5 1R 5 21 0KP0.0P1.0U P A 1+5U P 2 D O W N 2C 5 2 C 5 3R 5 34 70R 5 44 70P0.1P0.3R 5 51 0KR 5 61 0KP1.3P1.1D O W N A 2 U P A 2+5U P 3 D O W N 3C 5 2 C 5 3R 5 74 70R 5 84 70P0.2P0.4R 5 91 0KR 6 01 0KP1.4P1.2D O W N A 3 U P 3+5R 6 14 7 0D O W N 4C 5 1R 6 21 0 KP0.5P1.5D O W N 4+5 R 1 11 0 KR 1 21 0 KR 1 31 0 KR 1 41 0 KC 1 1 C 1 2 C 1 3 C 1 4P3.0P3.1P3.2P3.3V C CR 1 64 7 0R 1 74 7 0R 1 84 7 0R 1 94 7 0F S 1 F S 2 F S 3 F S 4P2.0P2.1P2.2P2.3F1 F2 F3 F4 控制臺電路 控制臺電路如圖 所示?！?UP、 DOWN’兩只發(fā)光管用來顯示電梯運行的方向。 D1， T1組成紅外發(fā)射 接受對管， D1通電后發(fā)出紅外信號，光槽若未擋住， T1將導(dǎo)通，比較器 LM339輸出低電平，光槽光線 若被擋， T1截止， LM339輸出高電平。 圖 樓層檢測電路 A11A22A36A07O U T A13O U T B12O U T C11O U T D10O U T E9O U T F15O U T G14LT3BL4LE5C D 4 5 1 1R 3 1R 3 2R 3 3R 3 4R 3 5R 3 6R 3 7P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 71234567abcdefg8 dp9GNDabfcgdedpD I S PV C C 如圖 ，電梯上升時， ，晶體管功率放大器 VT3， VT2導(dǎo)通， VT1， VT4截止 。功率晶體管采用 TP521光耦器驅(qū)動，將控制部分與電動機驅(qū)動部分隔離。 A+M O T O R S E R V OV T 18 05 0V T 28 05 0R 7 33 .3 KR 7 43 .3 KV T 38 55 0V T 48 55 0C 3 10 .1 uR 7 50 .1 KR 7 74 .7 KR 7 20 .1 KR 7 84 .7 K+5U 5 AT P 5 2 1 2U 5 BT P 5 2 1 2+5 5VR 7 64 70R 7 14 70VD5 VD6VD1I N 4 1 48VD2I N 4 1 48VD3I N 4 1 48VD4I N 4 1 48P2.4P2.5 圖 報警電路 如圖 圖 總電路圖 如圖 R51kC S 90 1 3N P NC S 90 1 3N P NS P E A K E R+5P 2 . 7H E L P E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 89 C 5 1X1C13 0PC23 0PC32 2uR E S E T+5A11A22A36A07O U T A13O U T B12O U T C11O U T D10O U T E9O U T F15O U T G14LT3BL4LE5C D 4 51 1R 3 1R 3 2R 3 3R 3 4R 3 5R 3 6R 3 7P 3. 4P 3. 5P 3. 6P 3. 71234567abcdefg8dp9GNDabfcgdedpD I S PR 5 14 70U P 1L E DU P 2 D O W N 2C 5 2 C 5 3C 5 1R 5 34 70R 5 44 70+5R 5 21 0KP0.0P1.0P0.1P0.3R 5 51 0KR 5 61 0KP1.3P1.1R 1 11 0KR 1 21 0KR 1 31 0KR 1 41 0KC 1 1C 1 2C 1 3C 1 4P 3. 0P 3. 1P 3. 2P 3.