【導(dǎo)讀】隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系。統(tǒng)工程學(xué)等多種技術(shù)于一體的機(jī)電設(shè)備。本文應(yīng)用AT89S51為核心控制元。LCD1602顯示電梯的樓層、日期、時間。同時應(yīng)用PROTEL99完成電路圖。的繪制，并利用通用版完成實(shí)物的焊接及調(diào)試。具有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。

　　

【正文】 圖 44 錯誤三 “： ”， 如圖 45 所示 。 23 如 圖 45 錯誤 四 以上錯誤都是由于馬虎大意造成的，因此 要養(yǎng)成良好的程序書寫習(xí)慣，比如標(biāo)號對齊、參數(shù)對齊、注釋對齊，這樣看起 來賞心悅目，也不容易出錯。 且 注釋盡量詳細(xì)準(zhǔn)確，便于以后讀懂，而且有利于其它程序中作為子程序模塊的調(diào)用。還有要注意典型程序模塊的積累，再復(fù)雜的程序也是由一 個個小程序模塊組成的。 這樣 學(xué)習(xí) 印象深刻，便于以后引用。 程序經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后，程序正確運(yùn)行 ， 如圖 46 所示 。 圖 46 程序調(diào)試正確 24 ISP下載 本設(shè)計(jì)應(yīng)用了 ISP 下載的功能，利用 ISP 拷貝器完成燒寫。 在單片機(jī)里ISP 是 In System Programming（在系統(tǒng)編程）也就是說單片機(jī)可以直接安裝在目標(biāo)系統(tǒng)上，編程的時候不需要拔出來，也不需要專門的編程 器，就可以直接在目標(biāo)系統(tǒng)上編程，而以前的 89C51 編程的時候必須拔下來并用專門的編程器燒寫程序，很不方便，現(xiàn)在絕大多數(shù)單片機(jī)都有 ISP 功能了。 ISP 下載程序過程具有穩(wěn)定、可靠與操作上易用性等優(yōu)點(diǎn)，因此本設(shè)計(jì)利用 ISP 下載燒寫程序， 徹底地改變了傳統(tǒng)的開發(fā)模式 。 它只要在設(shè)計(jì)時電路板上預(yù)留一個標(biāo)準(zhǔn)的 ISP 接口，配合 ISP 下載電纜，就可以不用拔出芯片，在電路板上就可以對芯片進(jìn)行編程配置，簡單實(shí)用 。本設(shè)計(jì) 利用 ISP 下載線燒寫程序，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，系統(tǒng)正常運(yùn)行。 徹底 使我 告別傳統(tǒng)的編程方式頻繁拔插燒寫單片機(jī)芯片所帶來的煩 惱 ， ISP 下載 如圖 47 所示 。 圖 47 ISP 下載 25 下載過程為：用串口電纜將編程器和 PC 機(jī)串口或 USB 口 (需配套 USB串口線 )連接好 ； 將 ISP 下載電纜插入實(shí)驗(yàn)板或目標(biāo)板的 ISP 接口 ，本設(shè)計(jì)應(yīng)用了 ISP 拷貝器完成下載 ； 將 USB 電纜插入編程器的 USB 取電口，向編程器提供工作電源 ； 啟動 ISP 編程器驅(qū)動軟件，選擇編譯好的程序代碼，按要求操作即可 。 經(jīng)過反復(fù)的燒寫程序，進(jìn)行 實(shí)際的測試 ，終于運(yùn)行成功，各部分功能基本實(shí)現(xiàn)。 26 結(jié) 論 本系統(tǒng)充分利用了 AT89S51 芯片的各 個 引腳。系統(tǒng)采用 MSC51 系列單片機(jī) IntelAT89S51 為中心器件來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡便、實(shí)用性強(qiáng)、操作簡單，完成了模擬電梯的基本功能。單片機(jī)在接口性能和計(jì)算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都能向前邁了 一大步，熟悉和掌握了使用核心芯片的關(guān)鍵技術(shù)。在老師和同學(xué)的幫助下，提高了個人解決問題和協(xié)同合作的能力，受益匪淺。 27 致 謝 在即將結(jié)束本文，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時刻，我要向所有在我畢業(yè)設(shè)計(jì)階段乃至我大學(xué)四年幫助過我的老師和同學(xué) 致以深深的謝意，感謝他們在學(xué)習(xí)和生活上給我的幫助。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在指導(dǎo)老師黃耀群的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實(shí)踐能力，并對當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解， 且 單片機(jī)領(lǐng)域?qū)ξ医窈筮M(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識有極大的幫助。在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題 ，最后在黃老師的辛勤指導(dǎo)下，在同學(xué)的熱情幫助下 ， 終于迎刃而解。同時，在黃老師的身上我學(xué)到很多實(shí)用的知識，在此我表示感謝！最后，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ 28 參考文獻(xiàn) 1 萬長建 .用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高層電梯運(yùn)行自動控制 .實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理 .2020，~6 2 張友德 .單片微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) .復(fù)旦大學(xué)出版社， ~18 3 張婭莉 .單片機(jī)在電梯自動控制中的應(yīng)用 .工業(yè)控制計(jì)算機(jī) .2020， ~98 4 楊欣 .電路設(shè)計(jì)與仿真 .清華大學(xué)出版社， 2020. 56~77 5 樓然苗 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 .航空航天大學(xué)出版社， 2020. 6 ATMEL Corporation 2020. 7 AT89C51AT89S51 性能簡介： 8 王田苗 .嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā) .清華大學(xué)出版社， 2020. 9 10 Intel. Microcontroller . 11 郭強(qiáng)等 .液晶顯示應(yīng)用技術(shù) .電子工業(yè)出版社 . 2020. 12 Yang. Y., Yi. J., Woo, ., and Kim. B.: ?Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique?, Microw. J., 2020, 44, (12), pp. 20~36. 13 Vizimuller, P.: ?RF design guidesystems, circuits, and equations? (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual ObjectOrientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991).126~154 14 楊振江 ,等 .流行單片機(jī)實(shí)用子程序及應(yīng)用實(shí)例 .西安電子科技大學(xué)出版社， ~90 15 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社， 1989. 16 李念強(qiáng) .單片機(jī)原理 接口及應(yīng)用 .南京大學(xué)出版社， 2020. 29 附錄 1 RS EQU RW EQU E EQU 。。。。。時分秒 HB EQU 30H MB EQU 31H SB EQU 32H HHS EQU 33H 。。。。。年月日 Y1 EQU 34H Y2 EQU 35H MO EQU 36H DT EQU 37H TCOUNT EQU 4CH CENG EQU 4DH ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP INT0X ORG 0030H 。。出始化 。。。 START: MOV TMOD,01H MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。50MS MOV IE,82H SETB TR0 MOV TCOUNT,4 CLR F0 MOV 20H,0 MOV R0,30H MOV R1,30 MOV HB,00H MOV MB,00H MOV SB,00H 30 MOV Y1,20 MOV Y2,07 MOV MO,03 MOV DT,12 SETB ET0 SETB EA MOV P0,01H 。清除屏幕 LCD初始化 LCALL ENABLE MOV P0,38H 。8位點(diǎn)陣方式 LCALL ENABLE MOV P0,0FH 。開顯示 LCALL ENABLE QING: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R1,QING 。把 30H到 4DH這 30個單元清 0 MOV P0,06H MOV P3,0F8H 。。主程序 。。。 JINBAO: JB ,XUN LCALL YS10MS JB ,XUN 。判斷警報(bào)按鍵是否按下 CLR 。若按下則蜂鳴器長鳴 CLR TR0 XUN: JB ,ONE LCALL YS10MS JB ,ONE 。判斷一層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下 點(diǎn)亮 對應(yīng)的紅色發(fā)光二極 管 ONE: JB ,TWO LCALL YS10MS JB ,TWO 。判斷二層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下 點(diǎn)亮 對應(yīng)的紅色發(fā)光二極管 TWO: JB ,THR LCALL YS10MS JB ,THR CLR THR: JB ,FOU LCALL YS10MS JB ,FOU 31 CLR FOU: JB ,FIV LCALL YS10MS JB ,FIV CLR FIV: JB ,SIX LCALL YS10MS JB ,SIX CLR SIX: JB ,SEV LCALL YS10MS JB ,SEV CLR SEV: JB ,JINBAO LCALL YS10MS JB ,JINBAO CLR LJMP JINBAO 。。。。中斷程序 。。。。。。 INT0X: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H INC TCOUNT MOV A,TCOUNT CJNE A,5,ZHUAN2 。50MS*5=250MS MOV TCOUNT,00H JB F0,ZHUAN LJMP ZHUAN1 ZHUAN: LJMP XIAJIANG ZHUAN1: MOV P3,0F8H 。上升的箭頭 MOV A,CENG CJNE A,00H,SS2 MOV P0,30H 。顯示 1 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。一層門開的聲音開 SSX1_1: CJNE A,5,SSX1_2 32 SETB 。一層門開的聲音關(guān) SSX1_2: CJNE A,19,SSX1_3 CLR 。一層門關(guān)的聲音開 SSX1_3: CJNE A,20,ZHUAN2 。40*250MS=10S(總共 17次，但實(shí)際在這里停止的時間只有 16次 250MS） MOV 30H,0 SETB 。一層門關(guān)的聲音關(guān) SETB 。熄滅 對應(yīng)的紅色發(fā)光二極管 SS1_1: INC 31H MOV A,31H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共 9次，但實(shí)際上升一層只用 8次 250MS） MOV 31H,0 INC CENG SS2: MOV A,CENG CJNE A,01H,SS3 MOV P0,31H 。顯示 2 JB ,SS2_1 INC 32H MOV A,32H CJNE A,1,SSX2_1 CLR LCALL YS5S SETB CLR 。二層門開的聲音開 SSX2_1: CJNE A,5,SSX2_2 SETB 。二層門開的聲音關(guān) SSX2_2: CJNE