【正文】 梯有從一樓到二樓的內(nèi)選或有二樓外上呼時，便要進行換速，即當電梯轎廂上的上行換速開關閉合便進行換速。當電梯有一樓到三樓的內(nèi)選或三樓外上呼時，若二樓既沒有外上呼又沒有內(nèi)選，電梯在二樓不換速直到電梯到達三樓才換速。其余一樓到四樓、一樓到五樓、一樓到六樓、一樓到七樓、一樓到八樓的換速原理與上面的換速原理相同。電梯下行換速原理與上面的換速原理相同，總之是電梯上行時，遇到有效呼梯層且上行換速開關閉合（必須以有效呼梯層信號為條件） ，則由快速換為慢速；相反當電梯下行時，遇到有效呼梯層且下行換速開關閉合（必須以有效呼梯層信號為條件）時，同樣快速換為慢速。（2）反向截梯反向截梯必須視情況而定。例如：當電梯正在上行，有三層外呼下行，而這時四層、五層、六層、七層、八層無內(nèi)、外選，當電梯到達三層，且轎廂上的上行換速開關閉合便進行換速。如果在四層、五層、六層、七層、八層有內(nèi)、外選，當電梯到達三層，且轎廂上的上行換速開關閉合也不會進行換速，三樓的外呼信號只會保號，待服務完順向截梯的樓層以后再服務該層。同理，下行時的反向截梯的情況一樣。 優(yōu)先服務當電梯有特殊情況，需要做優(yōu)先服務時，首先由管理人員設置置電梯工作狀態(tài)為優(yōu)先服務狀態(tài)，并設置好優(yōu)先樓層，當管理人員設置好優(yōu)先層樓后，當優(yōu)先層樓有外呼信號時，電梯即刻去服務該層樓接受優(yōu)先，當優(yōu)先人員進入轎廂按下內(nèi)選后，電梯應直駛該層樓，對其它外呼只作記憶，不做應答；在沒有優(yōu)先服務信號的時候，電梯的工作過程與自動狀態(tài)時相同。但必須指出如果在選擇了優(yōu)先服務的樓層以后，前一服務周期未完成（仍有內(nèi)選信號） ，則應先完成該服務周期，才進入優(yōu)先服務程序。 開/關門控制當電梯達到平層后，處于停止狀態(tài)時，輸出一信號使門電機快速正轉(zhuǎn)，打開轎廂門。開門50％后CPU輸出一信號，使門電機慢轉(zhuǎn)。轎廂門砰開門到位開關，開門停止。此時接通定時器后，若定時時間到則CPU輸出一信號使門電機反轉(zhuǎn)，同理，關門50％也會減速關門，關門到位后，則門電機停轉(zhuǎn)，開關門到此完成。 超時駛回基站當電梯服務完畢一次時，若不在基站，那么在定時時間內(nèi)若無服務信號，即無外呼，又無內(nèi)選，則定時時間到后電梯自動駛回基站。程序?qū)崿F(xiàn)的方法是將二樓以上各平層信號并聯(lián)后再與各外呼和內(nèi)選的各信號串聯(lián)驅(qū)動一個定時器，當定時時間到便輸基于單片機的電梯轎廂控制系統(tǒng)的設計23出下行信號，使電梯向下運行到基站。如果在此時又有樓層需要服務，則電梯又會轉(zhuǎn)去服務工作。 火警時專用服務當發(fā)生火警時，斷開手動、自動等工作方式，并會自動下行到一樓。供消防員專門使用。 報警與閃爍電路當出現(xiàn)緊急情時接通報警線圈報警，當停梯開門時，若在定時時間內(nèi)電梯的門都還沒有打開及出現(xiàn)開門故障時都要進行報警。軟件的實現(xiàn)方法是：用一個定時器定時開門的最大越限時間。若定時時間內(nèi)門都還未開，說明門電機未接通，響應報警程序。同時當電梯出現(xiàn)沖頂、墩底、超載等現(xiàn)象時也要報警。湖南工程學院本科生畢業(yè)論文24結(jié)論 本系統(tǒng)就是充分利用了 AT89S51 芯片的各引腳。系統(tǒng)采用 MSC51 系列單片機IntelAT89S51 為中心器件來設計實現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設計簡便、實用性強、操作簡單，完成了模擬電梯的基本功能。單片機在接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應較復雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。 通過這次畢業(yè)設計，我熟悉了電梯的發(fā)展歷史、它的結(jié)構(gòu)組成以及用用單片機控制電梯運作的工作原理，我在單片機的基本原理、單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設計思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，熟悉和掌握了使用核心芯片的關鍵技術。在老師和同學的幫助下，提高了個人解決問題和協(xié)同合作的能力，受益匪淺?；趩纹瑱C的電梯轎廂控制系統(tǒng)的設計25致謝 在即將結(jié)束本文，完成畢業(yè)設計的時刻，我要向所有在我畢業(yè)設計階段乃至我大學四年幫助過我的老師和同學致以深深的謝意，感謝他們在學習和生活上給我的幫助。.通過本次畢業(yè)設計，我在指導老師李曉秀的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，并對當前電子領域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，單片機領域這對我今后進一步學習自動化方面的知識有極大的幫助。在設計中遇到了很多編程問題，最后在李老師的辛勤指導下，在同學的熱情幫助下,終于迎刃而解。同時，在李老師的身上我學到很多實用的知識，在此我表示感謝！最后，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝！湖南工程學院本科生畢業(yè)論文26參考文獻[1] 李惠異，電梯控制技術[M】．北京：機械工業(yè)出版社，2022：12．[2] 韓耀中，電梯的發(fā)展趨勢及動態(tài)【J】．山西：大眾標準化，2022，5．[3] 任天笑，中國電梯協(xié)會第六屆理事會第三次會議工作報告【J】．中國電梯，2022，18(20)．[4] Becker A．，MicroController based elevator system[J]．Electronics Technology,30th International Spring Seminar，2022：45 1455．[5] Jamaludin J，Rahim N．A．，Hew Wooi Ping，Selftuning fttzzybased dispatching strategy for elevator group control systems．Control，Automation and Systems，2022 ．ICCAS 2022．International Conference on 14．1 7 Oet．2022： 339—344．[6] Markon s，Kita H，Nishikawa Y，Adaptive optimal elevator group control by use of Neural Networks[J]．Trans of the Institute System，Control and Information Engineers，1 994，7(1 2)：487497．[7] Tsuji S．，Amano M．，Hikita S，Application of the expert system to elevator groupsupervisory contr01．Artificial Intelligence Applications， 1989．Proceedings ．，F(xiàn)ifth Conference on 610 March 1989 Page(s)：287—294．[11] 王迎旭. 單片機原理與應用[M]. 北京: 機械工業(yè)出飯社, ,8192[12] 何為民. 低功耗單片微機系統(tǒng)設計[M]. 北京: 北京航天航空大學出版社, 1994[13] 周航慈. 單片機應用程序設計技術[M]. 北京: 北京航天航空大學出版社, 1991[14] 李蘭友. 單片機開發(fā)應用十例[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 1994[15] AT89C51AT89S51 性能簡介：基于單片機的電梯轎廂控制系統(tǒng)的設計27程序附錄TCOUNT EQU 4CHCENG EQU 4DH ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP INT0X ORG 0030H。。初始化。。。START: MOV TMOD,01H MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。50MSMOV IE,82H SETB TR0 MOV TCOUNT,4 CLR F0 MOV 20H,0 MOV R0,30H MOV R1,30QING: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R1,QING 。把30H到4DH這30個單元清0 MOV P0,06H MOV P3,0F8H。。主程序。。。XUN: JB ,ONE LCALL YS10MS JB ,ONE 。判斷一層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下則把對應的紅色發(fā)光二極管點亮ONE: JB ,TWO 湖南工程學院本科生畢業(yè)論文28 LCALL YS10MS JB ,TWO 。判斷二層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下則把對應的紅色發(fā)光二極管點亮TWO: JB ,THR LCALL YS10MS JB ,THR CLR THR: JB ,FOU LCALL YS10MS JB ,FOU CLR FOU: JB ,FIV LCALL YS10MS JB ,FIV CLR FIV: JB ,SIX LCALL YS10MS JB ,SIX CLR SIX: JB ,SEV LCALL YS10MS JB ,SEV CLR SEV: JB ,XUN LCALL YS10MS JB ,XUN CLR LJMP XUN。。中斷程序。。。INT0X: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H INC TCOUNT基于單片機的電梯轎廂控制系統(tǒng)的設計29 MOV A,TCOUNT CJNE A,5,ZHUAN2 。50MS*5=250MS MOV TCOUNT,00H JB F0,ZHUAN LJMP ZHUAN1ZHUAN: LJMP XIAJIANGZHUAN1: MOVP3,0F8H 。上升的箭頭 MOV A,CENG CJNE A,00H,SS2 MOV P0,06H 。顯示 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。一層門開的聲音開SSX1_1: CJNE A,2,SSX1_2 SETB 。一層門開的聲音關SSX1_2: CJNE A,16,SSX1_3 CLR 。一層門關的聲音開SSX1_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次MS） MOV 30H,0 SETB 。一層門關的聲音關 SETB 。熄滅對應的紅色發(fā)光二極管SS1_1: INC31H MOV A,31H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS） MOV 31H,0 INC CENGSS2: MOV A,CENG CJNE A,01H,SS3湖南工程學院本科生畢業(yè)論文30 MOV P0,5BH 。顯示 JB ,SS2_1 INC 32H MOV A,32H CJNE A,1,SSX2_1 CLR 。二層門開的聲音開SSX2_1: CJNE A,2,SSX2_2 SETB 。二層門開的聲音關SSX2_2: CJNE A,16,SSX2_3 CLR 。二層門關的聲音開SSX2_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次MS) MOV 32H,0 SETB 。二層門關的聲音關 SETB 。熄滅對應的紅色發(fā)光二極管SS2_1: INC33H MOV A,33H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS? MOV 33H,0 LJMP ZHUAN3。。10MS 的延時子程序。。。YS10MS: MOVR6, 20YS10MS_1: MOVR7, 248 NOP DJNZ R7, $ DJNZ R6, YS10MS_1 RET。。。結(jié)束。。。EN