【正文】 高速計數(shù)器中斷許可繼電器，在電源離開門區(qū)且有運行信號的情況下允許其中斷，為減速作準(zhǔn)備。M0326計數(shù)器設(shè)定值預(yù)設(shè)定繼電器，由于采用了相對計數(shù)方式，因此該繼電器的動作條件為離開門區(qū)時的微分信號。M0327計數(shù)器現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定繼電器，在正常運行狀態(tài)下，其動作條件為運行信號及離開門區(qū)時的微分信號。M0387中斷門刪除繼電器，當(dāng)告訴計數(shù)器的累計值與設(shè)定值一致時，如果中斷允許（M0323 置 ON） 。將發(fā)生中斷，下面即使電梯減速平層后，中斷指針 I1000 將持續(xù)起作用，此后有可能電梯剛開始運行即進(jìn)行減速，為防止出現(xiàn)該情況，應(yīng)在電梯減速進(jìn)入門區(qū)或運行指令消失后及時將 M0387 置 ON，使中斷信號復(fù)位。D0000 現(xiàn)在值寄存器，所存數(shù)據(jù)即為高速計數(shù)器的累計值。 D0008設(shè)定值寄存器，可以采用人工設(shè)定，D008減速距離/脈沖精度，設(shè)減速距離為 1400mm，脈沖精度為 ，到D00082258， D0008 還可以采用程序自動設(shè)定，即根據(jù)樓層高度自學(xué)習(xí)結(jié)果將下校號脈沖值進(jìn)至 D0008D0010現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定寄存器，該值在 PLC 掃描過程中自動地轉(zhuǎn)入現(xiàn)在值寄存器 D0000 中 井道層高自學(xué)習(xí)層高自學(xué)習(xí)時，高速計數(shù)器設(shè)定為UP(加計數(shù))，每次從平層點開始計數(shù)到下一平層點，此時將樓層高度值(D0000中累計的脈沖數(shù))傳送給對應(yīng)的wL 存儲器，從下至上依次進(jìn)行，直至上端站。1）井道層高自學(xué)習(xí)步驟① 轎頂、轎內(nèi)檢修開關(guān)置正常位置，控制柜檢修開關(guān)置檢修狀態(tài)。② 將電梯開至下端站，要求壓斷下限位，上門區(qū)開關(guān)X00C接通，下門區(qū)開關(guān)斷開，并保證上限位開關(guān)和上強(qiáng)迫減速開關(guān)都接通。③ 閉急停，同時按慢上和慢下按鈕3 S，直至數(shù)顯閃動，此時進(jìn)入井道層高自學(xué)習(xí)狀態(tài)，控制柜及轎內(nèi)有層樓指示，而外呼盒無顯示。④ 接通急停，電梯以檢修速度上行，此時數(shù)顯不閃動，碰壓上強(qiáng)迫減速開關(guān)后速度減半，改以寸動速度運行。⑤碰壓上限位開關(guān)，電梯停止。⑥數(shù)顯閃動，進(jìn)行診斷。如果學(xué)習(xí)無誤，數(shù)顯3S后停止閃動，檢修開關(guān)置正常位置即可進(jìn)行快車運行。⑦ 如果存在漏記或多記樓層數(shù)或?qū)痈邷y試脈沖有誤(過大或過小)則數(shù)顯一直閃動，表明井道自學(xué)習(xí)失敗。動作一下檢修開關(guān)或急停按鈕，即可使之復(fù)位。待檢查過井道并改正后即可重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。值得注意的是，當(dāng)井道內(nèi)或轎廂上的下述相關(guān)開關(guān)中的任一個位置發(fā)生移動后，必須重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。這些相關(guān)的開關(guān)器件分別是：平層感應(yīng)器、平層隔磁板、上／下限位開關(guān)、上下強(qiáng)迫減速開關(guān)。2） 井道自學(xué)習(xí)程序框圖（） 井道自學(xué)習(xí)程序框圖 正常運行時的換速過程 電梯正常運行時(高速計數(shù)器設(shè)定為DW減計數(shù))，每到一平層位置，即取出當(dāng)前層高脈沖值，送到現(xiàn)在值寄存器中，然后執(zhí)行減計數(shù)，當(dāng)現(xiàn)在值寄存器中的值與設(shè)定值(D0008的值)相等時，啟動中斷指針I(yè)1000，執(zhí)行中斷，若此時對應(yīng)的樓層有呼梯信號，則電梯減速，直至平層。 電梯正常運行時換速控制程序框圖 正常運行程序舉例及說明 ，T017為自學(xué)習(xí)／正常運行選擇信號，Mo21o為運行信號，M00FI為門區(qū)信號，M8OOO為PLC運行正常信號，Y033為上行信號，L0000為一樓位置信號，2ND和2SD分別為2樓內(nèi)召及外呼向上信號，M00FC為快速運行信號，M00EB為中間繼電器，M00AB為換速繼電器。在PLC初始上電時就已將設(shè)定脈沖值K2558賦給了設(shè)定值寄存器D0008，因此運行時首先取出1—2層間的層高脈沖值WL010，賦給現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定寄存器D0010，并自動轉(zhuǎn)入D0000，由于是正常運行，T017處于復(fù)位狀態(tài)，M0320置DW ，因此D0000執(zhí)行減計數(shù)。隨著電梯的不斷上行，D0000中的數(shù)值不斷減少，當(dāng)D0000中的累計值與D0008中的設(shè)定值一致時，由于此時電梯有運行信號(Mo21o置ON)并已離開一樓門區(qū)(M00F1復(fù)位)，因此中斷允許繼電器M0323置ON狀態(tài)，允許啟動中斷指針I(yè)1000，執(zhí)行中斷，同時使中間繼電器M00EB置ON。這時如果二樓有呼梯信號(2ND或2SD導(dǎo)通)且電梯快速運行信號M00FC置ON，則使換速繼電器在M00AB置ON 并自保，發(fā)出減速指令。電梯減速后繼續(xù)運行到二樓門區(qū)時，中斷閂刪除繼電器MO387導(dǎo)通，使中斷指針復(fù)位，同時也使中間繼電器MOOEB復(fù)位。 電梯快速運行梯形圖 總的來說，采用可編程控制器之高速計數(shù)器的脈沖計數(shù)方式取代傳統(tǒng)井道中的換速隔磁板，實現(xiàn)對電梯的位置控制，不僅提高了運行效率，還提高了平層精度，而且軟件編程靈活，便于實現(xiàn)全數(shù)字化控制。采用上述方法進(jìn)行舊梯改造，經(jīng)實踐證明，系統(tǒng)硬件投入少，可靠性高，故障率低，運行效果良好。第 6 章 設(shè)計總結(jié)這次電梯轎廂及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計使我受益匪淺，是對四年來大學(xué)學(xué)習(xí)的深化和升華，是對我學(xué)習(xí)能力及實踐能力的培養(yǎng)和檢驗。在方案的設(shè)計過程中，我參閱了大量的資料，鞏固了本學(xué)科的理論知識。特別是機(jī)電一體化的結(jié)合。在此次設(shè)計中，不僅用到了機(jī)械設(shè)計的專業(yè)知識，還要用到控制 技術(shù)，單片機(jī)通信技術(shù)等等。全面了鍛煉我——作為一個機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生對于軟硬件結(jié)合，機(jī)電一體化的認(rèn)識。此次設(shè)計基本上設(shè)計了大學(xué)幾年來主干課程的知識，從設(shè)計構(gòu)思到虛擬設(shè)計，裝配成形，從機(jī)械電子到機(jī)械制圖，從控制硬件到軟件編程，收獲也非常多，設(shè)計期間，我查閱了大量相關(guān)資料，使自己的專業(yè)知識水平又有了一個新的突破。更為重要的是，這次的設(shè)計使我走出書本，大膽創(chuàng)新。我深刻地體會到實踐的重要性和必要性。通過這次的設(shè)計，使我在基本理論知識的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練，為以后的設(shè)計工作打下了較好的基礎(chǔ)。經(jīng)過這段時間的認(rèn)識，我們對設(shè)計有了更深入的理解，設(shè)計實際上是一種創(chuàng)造性的思維活動，它實現(xiàn)了理論與實踐、學(xué)習(xí)與科研、教育與生產(chǎn)、教書與育人的高度統(tǒng)一。它已經(jīng)廣泛的深入到我們的領(lǐng)域中，它更好地培養(yǎng)了我們勇于開拓、勇于創(chuàng)新的精神。由于時間倉促及能力有限，在設(shè)計的過程中缺乏經(jīng)驗，設(shè)計中難免會有缺點 和錯誤，在此懇請各位專家，老師批評指正，多提寶貴意見。參考文獻(xiàn)[1] 張琦，張廣明，[M].清華大學(xué)出版社，2022[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[4] 王志強(qiáng)，楊春帆，[M].北京：機(jī)械業(yè)出版社，2022[5] PLC 脈沖選層的電梯控制系統(tǒng)[J].電氣傳動，2022(1)[6] [J].大眾標(biāo)準(zhǔn)化,2022,(06)[7] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995[8] 葛若蘭，王欣， PLC 控制模擬系統(tǒng)[J].沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報,1994（3）[9] [J]. 電機(jī)電器技術(shù), 1996（2）[10][J]. 艦船科學(xué)技術(shù), 1997（1）[11]王恒升,李丹峰,龍迎春. 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The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，Vol 24, 2022（56）致 謝寫完這篇論文我第一個要感謝的是我的導(dǎo)師 XX 教授。萬分感謝 XX 老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，XX 老師平時工作繁忙，但仍抽出時間給予我學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)和幫助，特別是給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和技術(shù)支持，使我從中獲益不淺。XX 老師對學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究方法、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、勤勉的工作作風(fēng)以及勇于創(chuàng)新、勇于開拓的精神是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。在此，謹(jǐn)向 XX 老師致以深深的敬意和由衷的感謝。還要感謝我的父母和所有給予我?guī)椭睦蠋?，他們在生活上和學(xué)術(shù)上給予我很大的支持和鼓勵，是他們給予我努力學(xué)習(xí)的信心和力量。最后，感謝所有關(guān)心我、支持我和幫助過我的同學(xué)、朋友、老師和親人。在這里，我僅用一句話來表明我無法言語的心情：感謝你們！附 錄PLC 程序 T 型圖：