【正文】 還要感謝我的父母和所有給予我?guī)椭睦蠋?，他們在生活上和學術上給予我很大的支持和鼓勵，是他們給予我努力學習的信心和力量。參考文獻[1] 張琦，張廣明，[M].清華大學出版社，2022[2] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2022[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2022[4] 王志強，楊春帆，[M].北京：機械業(yè)出版社，2022[5] PLC 脈沖選層的電梯控制系統[J].電氣傳動，2022(1)[6] [J].大眾標準化,2022,(06)[7] [M].北京：北京航空航天大學出版社，1995[8] 葛若蘭，王欣， PLC 控制模擬系統[J].沈陽工業(yè)學院學報,1994（3）[9] [J]. 電機電器技術, 1996（2）[10][J]. 艦船科學技術, 1997（1）[11]王恒升,李丹峰,龍迎春. PLC 電梯控制系統設計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置, 1999（6）[12]林海波. PLC 在電梯控制系統設計中的應用[J]. 長春工程學院學報(自然科學版), 2022（2）[13]彭登峰. PLC 在電梯控制系統中的應用[J]. 南昌航空工業(yè)學院學報, 2022（2）[14]徐小增，廖裕錚. 電梯的單片機— PLC 變頻控制系統[J]. 佛山科學技術學院學報(社會科學版), 1995（6）[15]王平,崔納新. PLC 在電梯控制中的應用[J]. 微計算機信息, 1999（2）[16]紀民. PLC 在電梯中的應用[J].機械設計與制造, 1994（1）[17][J].中國電力出版社, 2022（5）[18] Duren Liu, Yajing Jin and Zhichun Ren. Study of coding generator based on Insystem programming technique and devices. Journal of Electronics (China)，Vol 19,2022（3）[19] and . The design of a singlechip tool monitoring system for online turning operation. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，Vol 24, 2022（56）致 謝寫完這篇論文我第一個要感謝的是我的導師 XX 教授。通過這次的設計，使我在基本理論知識的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓練，為以后的設計工作打下了較好的基礎。全面了鍛煉我——作為一個機電一體化專業(yè)畢業(yè)生對于軟硬件結合，機電一體化的認識。第 6 章 設計總結這次電梯轎廂及PLC控制系統設計使我受益匪淺，是對四年來大學學習的深化和升華，是對我學習能力及實踐能力的培養(yǎng)和檢驗。這時如果二樓有呼梯信號(2ND或2SD導通)且電梯快速運行信號M00FC置ON，則使換速繼電器在M00AB置ON 并自保，發(fā)出減速指令。2） 井道自學習程序框圖（） 井道自學習程序框圖 正常運行時的換速過程 電梯正常運行時(高速計數器設定為DW減計數)，每到一平層位置，即取出當前層高脈沖值，送到現在值寄存器中，然后執(zhí)行減計數，當現在值寄存器中的值與設定值(D0008的值)相等時，啟動中斷指針I(yè)1000，執(zhí)行中斷，若此時對應的樓層有呼梯信號，則電梯減速，直至平層。動作一下檢修開關或急停按鈕，即可使之復位。⑤碰壓上限位開關，電梯停止。1）井道層高自學習步驟① 轎頂、轎內檢修開關置正常位置，控制柜檢修開關置檢修狀態(tài)。M0387中斷門刪除繼電器，當告訴計數器的累計值與設定值一致時，如果中斷允許（M0323 置 ON） 。M0322高速計數器計數停止繼電器，其動作條件與 M0323 相同，在電梯正常運行狀態(tài)下計數不停止。 脈沖計數軟件設計 各特殊繼電器及數字寄存器的使用及說明 NB2 PLC的X000與X001端子一旦被設定為高速計數器0，其內部繼電器M0320~M0381和數據寄存器D000~D0017將被劃為高速計數器專用，不能再作其它用途，否則PLC將出現致命故障，引起嚴重后果。當高速計數器的累計值與設定值一致時即發(fā)出中斷信號，準備換速。所謂絕對計數，就是采用絕對坐標累計所有樓層脈沖數。若對應于電梯快車運行的電動機轉速為1460 r／min，則高速計數器0的輸入脈沖頻率為，60/npf?=146O64/60=1557Hz。 PLC控制電梯系統連接圖 利用脈沖計數實現位移控制 傳統電梯是利用在井道內裝設若干個上下換速隔磁板實現對電梯減速控制，這種方法不僅廢工廢料，而且各個隔磁板的安裝距離不可避免地存在一定誤差，從而使電梯減速時必須有一定的爬行來保證平層精度，致使電梯運行效率低，能耗也較大。1)PLC發(fā)往變頻器的控制信號，主要有：①PLC檢測電梯門聯鎖、安全回路和系統工作正常，允許變頻器工作的信號；② 電梯運行方向信號(上行或下行)；③ 電梯運行速度信號(檢修運行、單層運行、多層運行、爬行等)；④ 電梯減速和平層停車信號。變頻器自身的起動、停止和電機給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制部分是電梯安全可靠運行的關鍵。高檔的PLC內存豐富功能強，工作過程較為復雜，程序語句和掃描周期也有一定限制，否則CPU也不能工作。3）輸出刷新階段 每個周期的程序指令執(zhí)行完后，：元件映像寄存器“中所有輸出繼電器的通/斷狀態(tài)，通過輸出鎖存電路，驅動輸出線圈，晶體管開關，交流可控硅開關等器件，輸出相應信號。PLC的工作過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新等三個階段。投入運行時，CPU對擁護程序作周期性循環(huán)掃描。同理，微機輸出的低電平信號，也需先轉換成能推動輸出設備的電壓，電流信號。 目前我國電梯行業(yè)使用的PLC機，多采用原裝進口的PLC機，其功能都比較豐富，用在電梯上存在資源浪費之處。它不但具有邏輯運算，計時，計數等功能。1975年以后，美國，日本，聯邦的國等國家開始采用微處理器（CPU）作為可編程序控制器的中央處理單元，從而擴大了可編程序控制器的功能，提高了可靠性，增加了靈活性，而且降低了成本。（3）PLC的發(fā)展簡況及其發(fā)展方向1）PLC的發(fā)展簡況 早期的可編程序控制器，譯名為可編程序邏輯器（PLC） ，它以準計算機的形式出現。 ”（2）PLC的產生及其設計思想 據有關資料介紹，美國最大的汽車公司，美國通用汽車公司為適應汽車不斷更新換代，不斷更新汽車自動生產線上專用設備的需要，與1986年曾設想把具有“功能完備，靈活，通用”等優(yōu)點的微機技術和具有“簡單易懂，操作方便，價格低廉”等優(yōu)點的繼電器系統結合起來。在電梯行業(yè)里，近十多年來，更是以異?？斓乃俣劝l(fā)展著。我國自20世紀80年代末明令停止采用中間繼電器作為電梯運行過程管理控制作的主要器件后，近十幾年來生產的數十萬臺電梯中，有多半采用PLC作為電梯運行管理控制裝置。因此，目前越來越多的電梯采用了微機控制技術，是今后發(fā)展的主要方向。 微機控制系統隨著大規(guī)模集成電路的出現和反站，尤其自20世紀70年代末和80年代初開始，微機在各個領域內的廣泛應用，國外電梯制造商已成功地把微機技術應用于電梯控制系統，并取得了相當驚人的成就。這種控制技術避免了上述繼電器接觸器系統存在的缺點，因其沒有接點的磨損或接觸不良問題，也不存在使用壽命問題，其可靠性得到極大提高。由這種控制方式實現的電梯控制邏輯線路具有簡單，直接，易于理解和掌握的優(yōu)點。在電梯的電氣自動控制系統中，邏輯判斷起著主要作用，而邏輯判定中，邏輯運算的支配是十分重要的。稱量值可以通過移動秤砣和副砣來調節(jié)。完成載荷稱重功能的裝置為轎廂稱重裝置，按工作原理一般有三類：機械式，橡膠塊式，壓力傳感式。除雜物電梯外，有的電梯轎頂還設置安全窗，以便發(fā)生事故或故障時，司機或檢修人員上轎頂檢修井道內的設備，必要時乘用人員還可以通過安全窗撤離轎廂。在距轎廂地板 高度以下，若使用玻璃做轎壁，則應在 的高度設一個扶手。大小不同的轎廂，用數量和寬度不等的轎壁板拼裝而成。 轎壁轎壁多采用厚度為 的薄鋼板制成槽鋼形式，壁板的兩頭分別焊一根角鋼做堵頭。和一般轎底結構相似，與轎頂和轎壁緊固成一體的轎底放置在轎底框的四塊彈性橡墊上。普通客，醫(yī)梯在框架上批社的多為普通平面無紋鋼板，并在鋼板上粘貼一層塑料地板。100多年來我國電梯業(yè)的技術人員通過不斷的對國外先進技術的學習使我國電梯業(yè)越來越壯大，與國外老牌電梯廠家的差距也越來越小，生產的電梯的種類也越來越多，安全高速穩(wěn)定的電梯也漸漸進入人們的生活，而人們生活對于電梯的需求也有增無減使電梯業(yè)有著廣闊的發(fā)展前景。開展國產電梯轎廂安全舒適性及 PLC 控制系統的研究工作。 100多年來，中國電梯行業(yè)的發(fā)展經歷了以下幾個階段 ：①對進口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～1949年)，這一階段我國電梯擁有量僅約1100多臺；②獨立自主，艱苦研制、生產階段（1950～1979年），這一階段我國共生產、安裝電梯約1萬臺；③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1