【正文】 MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc UE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 38 參考文獻 [1] 廖常初 . PLC編程及應用 [M].北京：機械工業(yè)出 版社 .2021.. [2] 毛中源 . 微機控制電梯 .[M].北京：國防工業(yè)出版社 .1996. [3] 常斗南 .可編程控制器原理及編程應用 [M].電子工業(yè)出版社 .2021 [4] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 .2021. [5] 范永勝 . 電氣控制與 PLC應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021. [6] 陽憲惠 . 工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡 [M]. 北京 : 清華大學出版社 , 2021. [7] 廖常初 . FX系列 PLC編程及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2021. [8] 武鋒 .可編程控制器 PLC的基本原理及應用 [J].電子世界 .2021. 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[15] 許諾，陳鵬 . 電梯歷史回眸與發(fā)展展望 .工程建設(shè)與設(shè)計 .2021. 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 還要感謝江西 理工大學南昌校區(qū) 所有老師在這大學期間給我的培養(yǎng)。 “ 師者，傳道授業(yè)解惑也 。 首先，我 要感謝我的家人。在論文編排階段， 崔 老師又給我指出了很多的內(nèi)容組織上不足和錯誤之處。在完成了大學最后一項任務后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對自己這 三 年的一個總結(jié)，同時也是對 三 年學習成果的一次考核，更是自己下一步學習的一次演習。面對問題，才有可能解決問題。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。調(diào)試結(jié)果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。在設(shè)計的過程中，由于指令多，很可能出現(xiàn)指令的重復使用 .所以在寫完程序后，要多次校驗程序。 電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，到達目標樓層時電梯發(fā)出提示鐘聲，經(jīng)延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運行。電梯開始按運行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運行的速度盡量符合理想的運行速度，使電梯運行平穩(wěn)。關(guān)門時關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。輸出開門信號，電梯開門。 通過仿真與調(diào)試，最終得到的程序符合電梯控制的各項要求 。 第三步，裝載“四層電梯控制系統(tǒng) .awl”文件。 30 31 32 電梯指層控制 電梯樓層位置由行程開關(guān)控制。 23 電梯 指令信號的登記與消除 電梯的指令信號分為內(nèi)指令型號和外指令信號 電梯內(nèi)指令信號 以 2層內(nèi)呼為例：當按下 2 層內(nèi)呼時，若電 梯未在 2樓平層時， 2層指示燈亮，電梯運行至 2 樓平層 ，門 打開， 2層指示燈滅； 若電梯在 2 樓平層時 ， 按下時 指示燈亮。當電梯未在任意平層時，利用輔助繼電器 ,電梯會下降，直到電梯碰觸行程開關(guān)后停止。 編程元件明細表 根據(jù)電梯控制的要求，為能實現(xiàn)電梯各種功能，構(gòu)思 PLC 控制的程序，粗略估算肯能用到的編程元件。 電梯應具有最遠反向外梯響應功能。具體如下： 開始時，電梯處于任意一層。此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當門關(guān)閉動作時，門間來人會使光電傳感器產(chǎn)生信號，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號，電梯開關(guān)門流程圖見圖 35。 電梯應具有最遠反向外梯響應功能。輸出負載的 一 端接到 DC24V 的 負 極，輸入開關(guān)的另 一端連接到 CPU224 或 EM223 各輸 出 端。 接線圖分為 DC 輸入 端和 DC輸出 端。圖中 M1， M2為曳引電機和門電機，交流接觸器 KM1~KM4 通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 本系統(tǒng) 控制 四層電梯 ,采用集選控制方式。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。在應用軟 件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。隨著我國四個現(xiàn)代化進程的逐步深入，可編程控制器在我國將有十分廣闊的天地。另一個方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動化網(wǎng)絡發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運算、計數(shù)、定時、數(shù)值計算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計算機接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時還具有中斷控制、智能控制、過程控制和遠程控制等高級功能，此外 I/O的點數(shù)進一步擴大，最多已達 3200 點。特別是 PLC 的通信網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，使得 PLC 如虎添翼，由單機控制向多機控制，由集中控制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展。對于具有積分器A/D 轉(zhuǎn)換來說，采樣時間應取工頻周期 (20ms)的整數(shù)倍。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會在一定范圍內(nèi)頻繁波動，則采用算術(shù)平均法。若運動部件在規(guī)定時間內(nèi)達到指定位置，發(fā)出一個動作完成信號，使定時器清零，說明監(jiān)控對象工作正常；否則，說明監(jiān)控對象工作不正常，發(fā)出報警或停止工作信號。在設(shè)計應用程序時，可以利用 看門狗 方法實現(xiàn)對系統(tǒng)各組成部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。若 PLC輸出端子接有感性元件，則應采取相應的保護措施，以保護 PLC 的輸出觸點。此外， PLC 的輸出端子帶負載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電 12 器或接觸器，才能正常工作。此外，按鈕觸點的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)地端子 (LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端 子 (GR)連接。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的干擾源。接地在消除干擾上起很大的作用。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，如圖 22（ c），因為它會使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。如果一個系統(tǒng)中含有擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時進行。此外， 如果 PLC 安裝位置有強烈的振動源，系統(tǒng)的可靠性也會降低，所以應采取相應的減振措施。但是在 PLC 控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣，或安裝使用不當，會降低系統(tǒng)的可靠性。 PLC 受到的干擾可分為外部干擾和內(nèi)部干擾。但使用廣泛的還是梯形圖語言和助記符語言。在控制系統(tǒng)中，可能包括有多臺不同型號的 PLC，計算機，外圍設(shè)備等。軟件設(shè)計人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計。PLC 應用軟件與一般計算機信息處理軟件相比，有很大不同， PLC 應用軟件有以下幾個特點： (1)應用軟件設(shè)計必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合。在系統(tǒng)軟件的支持下 PLC對用戶程序進行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描?？删幊探K端是具有 I/O 功能的 PLC 人機界面產(chǎn)品。 PLC 的外圍設(shè)備很多，但基本功能不外乎對信息和數(shù)據(jù)的處理。經(jīng)過 PLC 處理后，通過執(zhí)行裝置實現(xiàn)控制。 因此 PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源 。目前，生產(chǎn)廠家已開發(fā)出各種型號的模塊供用戶選擇。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 主控模塊 除了早期生產(chǎn)的整體式 PLC（ PLC 的各個 部件 都在同一機殼內(nèi)）外，目前市場多數(shù)的 PLC 都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（ PLC 的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）。 圖 21 典型 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成圖 硬件的組成 圖 21為典型 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成圖。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC） 作了比較全面的總結(jié)和介紹。 課題研究的內(nèi)容 課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（ PLC）自動控制 電梯 系統(tǒng)。 對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動化 (0A)、樓宇自動化 (BA)、通訊自動化 (CA)的正常運轉(zhuǎn)。用料低廉，款式陳舊，色彩沉悶，甚至破破爛爛的電梯，乘客視覺協(xié)調(diào)無從談起，乘坐電梯的第一感覺就是不安全。 (3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個方面： ①視覺協(xié)調(diào)。 運行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實際上還算不上智能。電梯屬于純粹的工業(yè) 產(chǎn)品，其天然性應表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進行研究改進。 PLC 在電梯控制中的應用和 發(fā)展前景 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計算機控制三種。 世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51％。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條 件。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、 日 本三菱、日立、東芝、富士達等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達到了 74%。到那時候，全國在用電梯將達到 130 萬臺，每年僅報廢更新就需要 6萬臺。總趨勢是上升的， 目前 進入了“第三次浪潮”， 2021 年總產(chǎn)量超過了 8萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié) 5 構(gòu)等綜合因素的影響。 ② PLC將 CPU、存儲器、 1/0接口等做成一體，使用方便，擴展容易。這種硬布線的邏輯控制方式具有原理簡單、直觀等特點。從此以后，電梯電氣控制技術(shù)越來越 受到人們的重視。 ，用于無司機交、直流電梯，基本工作狀態(tài)與集選同，所不同的是廳外向下召喚信號才予以應答。 、自開門電梯 —— 上述兩種帶有自動開關(guān)門裝置的電梯。直流電梯的直流電動機一般由電動發(fā)動機組供電和控制?？吞葜薪涣麟娞菀话阌糜跇菍硬皇指呒笆褂靡蟛桓叩膱鏊? 目前大部分住宅客梯都選擇速度為 。 電梯按速度一般分為 :高速梯、快速梯和低速梯。 客梯 ： 客梯一般是用于運送乘客 。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。 電梯的定義與分類 2021 年 2 月 19 日國務院頒布了《特種設(shè)備安全監(jiān)察 條例》，明確規(guī)定電梯是特種設(shè)備，并對電梯的含義做了敘述：“電梯 是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級 (踏 板 )進行升降或者平行運送人、貨物的機電設(shè)備”。 1862 年，奧的斯公司采用單獨蒸汽機控制的升降機問世。 1845 年，第一臺液壓驅(qū)動升降機研制成功，液壓驅(qū)動的介質(zhì)是水。早在公元前 2600 年， 埃及 人在建造 金字塔 時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。 總之，電