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正文內(nèi)容

電梯轎廂的設(shè)計(jì)及plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-07-24 17:05 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ,玻璃形式和厚度的永久性標(biāo)志。在距轎廂地板 高度以下,若使用玻璃做轎壁,則應(yīng)在 的高度設(shè)一個(gè)扶手。這個(gè)扶手應(yīng)牢固固定。 轎頂 轎頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)與轎壁相仿。轎頂裝有照明燈,有的電梯還裝有電風(fēng)扇。除雜物電梯外,有的電梯轎頂還設(shè)置安全窗,以便發(fā)生事故或故障時(shí),司機(jī)或檢修人員上轎頂檢修井道內(nèi)的設(shè)備,必要時(shí)乘用人員還可以通過(guò)安全窗撤離轎廂。由于檢修人員經(jīng)常上轎頂保養(yǎng)和檢修電梯,為可確保電梯設(shè)備和維修人員的安全,電梯轎頂應(yīng)能承受三個(gè)帶一般常用工具的檢修人員的重量。轎廂是乘用人員直接接觸的電梯部件。因此,各電梯制造廠對(duì)轎廂的裝潢是比較重視的,特別是高級(jí)客梯的轎廂在裝潢上更下功夫,除常在轎壁上貼各種類別的裝潢材料外,還在轎廂地板上鋪地毯,轎頂下面加裝各種各樣吊頂,如青天白云,滿天星吊頂?shù)鹊?,給人以豪華,舒適的感覺(jué) 轎廂稱重裝置當(dāng)轎廂載荷超重時(shí)電梯應(yīng)不能啟動(dòng)運(yùn)行,發(fā)出報(bào)警聲,只有當(dāng)轎廂中載荷等于或小于額定載荷時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。完成載荷稱重功能的裝置為轎廂稱重裝置,按工作原理一般有三類:機(jī)械式,橡膠塊式,壓力傳感式。它可以分為設(shè)在轎底下的機(jī)械稱重裝置和設(shè)在轎頂或機(jī)房的機(jī)械稱重裝置。它利用磅秤原理,當(dāng)轎廂受載荷后,連接塊在重力作用下向下移動(dòng),當(dāng)轎內(nèi)重量達(dá)到設(shè)定值時(shí),轎底的下移使連接塊上的開(kāi)關(guān)碰塊碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān),電梯控制線路被切斷。此時(shí)電梯不能起動(dòng),警報(bào)器響,超載燈亮。稱量值可以通過(guò)移動(dòng)秤砣和副砣來(lái)調(diào)節(jié)。 轎頂或機(jī)房機(jī)械式稱重裝置利用的是杠桿原理,稱重裝置與轎頂或機(jī)房中繩頭懸掛板結(jié)合在一起,維修保養(yǎng)比較方便,但由于鋼絲繩及補(bǔ)償繩的長(zhǎng)度變化,稱重值必須修正。第 3 章 電梯的電氣控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)概述就一般集選控制系統(tǒng)而言,大致有以下幾部分組成:轎內(nèi)指令登記與消號(hào),廳外召喚登記與消號(hào),安全保護(hù)線路,定向選層線路,啟動(dòng)線路,減速平層線路,樓層指示線路,開(kāi)關(guān)門控制線路,驅(qū)動(dòng)回路控制線路,檢修運(yùn)行線路,消防運(yùn)行線路,主控回路等。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電梯的登記,開(kāi)關(guān)門,啟動(dòng),運(yùn)行,減速,平層等各種功能。在電梯的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中,邏輯判斷起著主要作用,而邏輯判定中,邏輯運(yùn)算的支配是十分重要的。電梯的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)必須啟動(dòng)各種控制信號(hào)元件,如:接觸器,繼電器,發(fā)光指示器,電動(dòng)機(jī)等。從系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法來(lái)看,電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制,可編程控制(PLC) ,單片機(jī)控制,多微機(jī)控制等多種形式,這些控制方式代表了不同時(shí)期電梯控制系統(tǒng)的主流,并且隨著大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐步推成出新。 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)是我國(guó)20世紀(jì)80年代運(yùn)用最廣泛的一種電梯控制方式。由這種控制方式實(shí)現(xiàn)的電梯控制邏輯線路具有簡(jiǎn)單,直接,易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)。但由于該類系統(tǒng)是由若干個(gè)繼電器和接觸器構(gòu)成,使用一段時(shí)間后其觸點(diǎn)往往接觸不良,所以電梯故障率較高;另一方面,眾多的繼電器,接觸器動(dòng)作噪聲較大,控制系統(tǒng)的能量消耗大,整個(gè)控制柜體積也很大;由于繼電器,接觸器觸點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)滯性,接點(diǎn)閉合緩慢,使其存在機(jī)械和電磁慣性的影響。由于系統(tǒng)有上述諸多弊病,繼電器接觸器系統(tǒng)僅僅應(yīng)用于電梯速度和控制要求不高的場(chǎng)合。 半導(dǎo)體邏輯控制系統(tǒng) 20世紀(jì)60年代末隨半導(dǎo)體技術(shù)及其器件的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,晶體二極管,三極管等電子器件替代了繼電器接觸器的有觸點(diǎn)系統(tǒng)。這種控制技術(shù)避免了上述繼電器接觸器系統(tǒng)存在的缺點(diǎn),因其沒(méi)有接點(diǎn)的磨損或接觸不良問(wèn)題,也不存在使用壽命問(wèn)題,其可靠性得到極大提高。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,由可編程控制器(PLC)取代繼電器而工程的電梯控制系統(tǒng)開(kāi)始大量涌現(xiàn)。通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能,而最主要的是可編程控制器的“可編程功能” ,當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí),只要更改程序即可,而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣接線。可編程控制器組成的電梯控制系統(tǒng)與繼電器電梯控制系統(tǒng)相比,可靠性提高,故障率下降,維修方便,噪聲降低。 微機(jī)控制系統(tǒng)隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)和反站,尤其自20世紀(jì)70年代末和80年代初開(kāi)始,微機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的廣泛應(yīng)用,國(guó)外電梯制造商已成功地把微機(jī)技術(shù)應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng),并取得了相當(dāng)驚人的成就。國(guó)內(nèi)的幾家電梯合資企業(yè)也相繼推出了一些不同的微機(jī)控制系統(tǒng)。因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不僅卻帶了大部分繼電器和選層器,而且整個(gè)系統(tǒng)更加可靠,靈活性進(jìn)一步得到增強(qiáng);可以方便地實(shí)現(xiàn)電梯的集選功能,群控管理,故障指示,防搗亂功能等。用微機(jī)給定電梯速度運(yùn)行曲線,可以提高運(yùn)行效率和改善乘坐舒適感。因此,目前越來(lái)越多的電梯采用了微機(jī)控制技術(shù),是今后發(fā)展的主要方向。第 4 章 PLC 在電梯電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用隨著微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展與普及應(yīng)用,微機(jī)技術(shù)在國(guó)防,工業(yè),農(nóng)業(yè),企業(yè)管理,日常生活等各個(gè)領(lǐng)域被日益廣泛的應(yīng)用著,起著越來(lái)越重要的作用。在工業(yè)控制方面,采用微機(jī)技術(shù)的可編程控制器(俗稱PLC,以下簡(jiǎn)稱PLC) ,PLC是一種工業(yè)控制微機(jī)。在控制功能方面,由于PLC與單板機(jī)或通用微機(jī)相比,工作更穩(wěn)定可靠,而且編程簡(jiǎn)單,使用方便,應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期可大大縮短,加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作,容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,因此身手人們的歡迎。我國(guó)自20世紀(jì)80年代末明令停止采用中間繼電器作為電梯運(yùn)行過(guò)程管理控制作的主要器件后,近十幾年來(lái)生產(chǎn)的數(shù)十萬(wàn)臺(tái)電梯中,有多半采用PLC作為電梯運(yùn)行管理控制裝置。而且國(guó)內(nèi)自20實(shí)際50—80年代末生產(chǎn)的十多萬(wàn)臺(tái)電梯中,又幾乎全是繼電器控制的,對(duì)這部分老式繼電器控制電梯進(jìn)行技術(shù)升級(jí)換代改造時(shí),又多采用PLC取代中間過(guò)程管理控制繼電器因此采用PLC作為運(yùn)行管理控制的電梯數(shù)量很大。作為電梯的從業(yè)安裝,維修人員,了解掌握PLC的結(jié)構(gòu)原理和應(yīng)用技術(shù)也十分必要的。PLC在我國(guó)的應(yīng)用有著十余年的歷史,而且日趨廣泛。在電梯行業(yè)里,近十多年來(lái),更是以異??斓乃俣劝l(fā)展著。采用PLC控制的各類電梯,由于PLC的可靠性高,易于掌握,維修方便,而倍受廣大用戶的歡迎。 PLC 的產(chǎn)生及發(fā)展(1)PLC的定義據(jù)有關(guān)資料介紹,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)曾于1982年和1985年先后兩次頒布有關(guān)PLC的標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)對(duì)PLC作如下定義:“可編程序控制器的存貯器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式,模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)原則。 ”(2)PLC的產(chǎn)生及其設(shè)計(jì)思想 據(jù)有關(guān)資料介紹,美國(guó)最大的汽車公司,美國(guó)通用汽車公司為適應(yīng)汽車不斷更新?lián)Q代,不斷更新汽車自動(dòng)生產(chǎn)線上專用設(shè)備的需要,與1986年曾設(shè)想把具有“功能完備,靈活,通用”等優(yōu)點(diǎn)的微機(jī)技術(shù)和具有“簡(jiǎn)單易懂,操作方便,價(jià)格低廉”等優(yōu)點(diǎn)的繼電器系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。把微機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化,制成一種使那些不太熟悉計(jì)算機(jī)的工人,技術(shù)人員也能很快地掌握,正確使用的新興控制裝置,并提出以下招標(biāo)指標(biāo): 1)編程簡(jiǎn)單,并可在現(xiàn)場(chǎng)修改; 2)維護(hù)方便,最好是插件式;3)可靠性高于繼電器控制柜,體積小于繼電器控制柜,價(jià)格可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng);4)可將數(shù)據(jù)直接輸入管理計(jì)算機(jī);5)輸入可以是115V交流電,輸出為115V,2A以上,可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥;6)需擴(kuò)展時(shí),原有系統(tǒng)只需很少變動(dòng);7)擁護(hù)存貯容量至少能擴(kuò)展到4K。美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC) ,按通用汽車公司的招標(biāo)要求,于1969年試制成功第一臺(tái)新型控制裝置,并在通用汽車公司的自動(dòng)生產(chǎn)線上試用成功。該新型控制裝置被定名為可編程序控制器,1980年美國(guó)汽車制造協(xié)會(huì)把可編程序控制器命名為PLC。(3)PLC的發(fā)展簡(jiǎn)況及其發(fā)展方向1)PLC的發(fā)展簡(jiǎn)況 早期的可編程序控制器,譯名為可編程序邏輯器(PLC) ,它以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)。在硬件結(jié)構(gòu)上它簡(jiǎn)化了計(jì)算機(jī)的內(nèi)部電路,主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路可、結(jié)構(gòu)和磁心存貯器。在接口電路上作了適應(yīng)工業(yè)控制要求的變化。在軟件方面它簡(jiǎn)化了計(jì)算機(jī)的編程指令,并采用面向擁護(hù),接近自然語(yǔ)言的編程方式。1975年以后,美國(guó),日本,聯(lián)邦的國(guó)等國(guó)家開(kāi)始采用微處理器(CPU)作為可編程序控制器的中央處理單元,從而擴(kuò)大了可編程序控制器的功能,提高了可靠性,增加了靈活性,而且降低了成本。我國(guó)70年代末已有幾家研究所和企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)PLC生產(chǎn)技術(shù),80年代初有個(gè)別企業(yè)開(kāi)始試生產(chǎn)。80年代末國(guó)內(nèi)已有國(guó)營(yíng),合資的PLC生產(chǎn)企業(yè)十余家,已具有一定的產(chǎn)量和生產(chǎn)規(guī)模。2)PLC的發(fā)展方向 1980年美國(guó)PLC年會(huì)上曾指出,PLC正朝兩個(gè)方向發(fā)展:,高功能化,分散型,多層分布式的工廠自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。它不但具有邏輯運(yùn)算,計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)等功能。還具有數(shù)值運(yùn)算,模擬調(diào)節(jié),監(jiān)控,記錄,顯示,計(jì)算機(jī)借口,數(shù)據(jù)傳送等功能。而且還能進(jìn)行中斷控制,只能控制,過(guò)程控制,遠(yuǎn)程控制等等:,超小型方向發(fā)展。以適應(yīng)中小型,分散,低要求的工業(yè)控制場(chǎng)合,以及單機(jī)控制和要求機(jī)電一體化的場(chǎng)合使用。 目前我國(guó)電梯行業(yè)使用的PLC機(jī),多采用原裝進(jìn)口的PLC機(jī),其功能都比較豐富,用在電梯上存在資源浪費(fèi)之處。 PLC 控制的電氣控制系統(tǒng)PLC機(jī)控制的
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