【文章內(nèi)容簡介】 JJJ ?????? （ 316） 曳引輪的角加速度為 : )( 23 2smm???? （ 317） 最大加速轉(zhuǎn)矩為 : )(6 5 5 2 9 mNJM D ?????? ? （ 318） （ 4） 計算啟動轉(zhuǎn)矩 : 天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 13 )( NmMMMM DfS ??????? （ 319） （ 5） 電機容量選擇 : iVQN ?????? ??10 2 )1( （ 320） ）（）（ Kw8 4 0 00 ??????? 式中： Q額定載重量 。 V曳引輪節(jié)徑線速度 。 ? 電梯平衡系數(shù)，一般取 ； ? 電梯機械傳動總效率（包括減速箱、導向輪）； ?? i 鋼絲繩繞繩倍率。 本設(shè)計選用 11kW 電機，額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min,則額定轉(zhuǎn)矩為 : NmM e 189555 ??? （ 321） 則 9 9 ??eMM （ 322） 因此，選用 11kW 的電機容量足夠。 減速器的 選擇 目前速度不大于 ，其主要優(yōu)點是： （ 1） 傳動平穩(wěn)，運行噪聲低： （ 2） 結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸?。? （ 3） 傳動零件少，因而減少了維修和更換零件的次數(shù)； （ 4） 具有較好的抗沖擊載荷特性。 因此，本設(shè)計也采用渦輪蝸桿傳動 , 選擇 DBY型減速器。 制動器 (選擇，制動力計算 ) 電梯制動系統(tǒng)應(yīng)具有一個機電式的制動器，當主電路斷電或控制電路斷電時，制動器必須動作。切斷制動器電流，至少應(yīng)由兩個獨立的電器裝置來實現(xiàn)。 制動器的制動作用應(yīng)由導向的壓縮彈簧或重錘來實現(xiàn)。制動力矩應(yīng)足以使以額定速度運行并載有 125%額定負載的轎廂制停。制動器的松開可由電磁或電液操縱。 制動器工作原理：當電梯 曳引機 運行 不正常時，電梯鐵 1 帶動制動彈簧 3作用于閘瓦片 2，增加閘瓦片與軸之間的摩擦力，從而達到制動的目的。 天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 14 如圖 35 為 直流 電磁制動器的機械原理 圖 圖 34為電磁制動器原理圖 電磁鐵 閘瓦片 制動彈簧 制動力矩的計算 制動力矩由兩部分組成：靜力矩和動力矩。靜力矩是指轎廂保持靜止狀態(tài)所需的力矩。動力矩是指運動部件的慣性力矩。 （ 1） 靜力矩 MS的計算 ： 電梯制動的最不利工況使轎廂下行至最低層站的制停。以圖 35的情況進行分析（設(shè)轎廂載有 125%的額定載荷） 圖 35 電梯運行不利情況簡圖 ???????? IDgMi GPQM nLS 2)( （ 323） 天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 15 式中： Q額定載重量； P轎廂重量； G對重重量； i 鋼絲繩倍率； ML側(cè)鋼絲繩的重量； D曳引輪節(jié)徑； I減速箱傳動比 。 ? 與制動工況有關(guān)的傳動系統(tǒng)的機械效率 ?? 。 所以靜力矩為 ： )(M S ????????? (324) ）（ mN ?? （ 2） 動 力矩 MD的計算 ： ???JMD (325) 式中： J當量化到制動輪軸（一般是高速軸）上所有運動零件的轉(zhuǎn)動慣量； ε 制動輪軸的角減速度。 總的轉(zhuǎn)動慣量 J可由以下幾部分組成： 321 JJJJ ??? (326) 式中： 1J 電機轉(zhuǎn)子、制動輪和蝸桿的轉(zhuǎn)動慣量； 2J 渦輪、曳引輪轉(zhuǎn)化到高速軸上的轉(zhuǎn)動慣量； 3J 系統(tǒng)中做直線運動的所有零件轉(zhuǎn)化到高速軸上的轉(zhuǎn)動慣量。 假設(shè)摩擦制動器的制動力是恒定的，因而可以把制動期間的運動看成是勻減速的，則角速度可由下式計算： bttn???30?? (327) 式中： tn 電動機在制動開始瞬間的轉(zhuǎn)速 (r/min)。 bt 制動時間（ s） ,可以由經(jīng)驗決定或經(jīng)實測得。 設(shè)制動輪和蝸桿的轉(zhuǎn)動慣量為 mkg ； 所以， 21 .4 0 0 mkgJ ??? ； (328) 天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 16 ???????? 223 4)( IDGPQJ (329) )( )( 222 mkg ????????? 所以， )(8 6 3 3 4 2mkgJ ????? (330) 計算得制動減速度 136 2/srad 所以動態(tài)力矩為 : )( 1 71 3 68 6 3 mNM D ???? （ 331） 所需要的總制動力矩為 : )( mNMMM DSb ?????? （ 332） 當制動開始時初始轉(zhuǎn)速值取 1000 min/rad ，這樣計算不是很精確。因為在制動動作開始前，電動機一發(fā)電機狀態(tài)工作，而且在制動器斷電前電梯并不是以額定速度工作，為了改善制動時的乘坐舒適性，電機總是在制動前已經(jīng)開始減速。 鋼絲繩及其端接裝置 電梯用鋼絲繩指的時曳引用鋼絲繩。曳引繩承受著電梯的全部懸掛重量，并在電梯運行中繞著曳引輪、導向輪或反向繩單向或交變彎曲。鋼絲繩在繩槽中也承受著較高的比壓。所以要求電梯用鋼絲繩具有較高的強度、撓性以及耐磨性。 電梯鋼絲繩一般是圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強度和韌性，材料由含碳量為 %~1%的優(yōu)質(zhì)鋼制成。為了防止脆性，材料中硫。磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于 %。當整個鋼絲繩中鋼絲的抗拉強度相同時稱為單一抗拉鋼絲繩。當鋼絲繩中外層鋼絲和內(nèi)層鋼絲的抗拉 強度不同時，稱為雙強度鋼絲繩。 鋼絲繩的選擇與計算 鋼絲繩選擇主要按靜載荷驗算，由于鋼絲繩會受到多種附加應(yīng)力的影響，如鋼絲繩經(jīng)過曳引輪及導向時產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，制造產(chǎn)生的初始內(nèi)應(yīng)力，電梯加速度過程中的慣性力以及由于鋼絲繩載荷分配不均勻的影響度，故應(yīng)取較大的安全系數(shù)。我國的 GB7588 中規(guī)定： 對于三繩或三繩以上的曳引驅(qū)動： 。12?Sf 對于二繩的曳引驅(qū)動： 。16?Sf 天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 17 安全系數(shù) Sf 是鋼絲繩的最 小破斷載荷和鋼絲繩所承受的最大靜載荷之比，即由下式計算所得： T NinfS ??? (333) 式中： n 懸掛鋼絲繩的根數(shù)； i 繞繩比； N 根鋼絲繩的最小破斷載荷； T 載有額定負載的轎廂停靠在最底層站時是鋼絲繩上的最大靜載荷，并應(yīng)考慮鋼絲繩重量，隨行電纜重量以及其他懸掛于轎廂下面的補償 裝置的重量。 本設(shè)計選用 8 19S+NF131770（雙）右交 GB890388電梯鋼絲繩；其鋼絲繩最小破斷載荷為 ，代入設(shè)計參數(shù)： 由 GB7588 規(guī)定：對于三繩以上的曳引驅(qū)動： 。12?Sf 而： ??f ； 故滿足設(shè)計要求。 曳引繩的端接裝置 曳引繩端接裝置的的設(shè)計應(yīng)該考慮到：有利于鋼絲繩張力的調(diào)節(jié)，至少有一端的端接裝置 是可調(diào)的；鋼絲繩與端接裝置結(jié)合處的機械強度至少能承受鋼絲繩最小破斷載荷的 80%。 當鋼絲繩的繞繩比為 1:1時，鋼絲繩的一端固定在轎廂架的上梁上，另一端與對重架連接。其它情況時，鋼絲繩必須繞過安裝于轎廂架上梁或?qū)χ丶苌系姆蠢K輪。沒跟鋼絲繩的懸掛必須是相對獨立的。 鋼絲繩端接裝置的形式有：金屬或樹脂填充的繩套、自鎖緊楔形繩套、繩夾、手工編織捻接接頭等。端接裝置的均衡調(diào)節(jié)，通常采用壓縮彈簧形式和橡膠緩沖墊形式。目前用的最多的是彈簧形式。均衡裝置除了可調(diào)節(jié)各根曳引繩的張力外，還有緩沖和減震作用。為了減少曳引輪槽和鋼 絲繩的磨損，在安裝端接裝置后，應(yīng)調(diào)節(jié)各鋼絲繩的張力差，使之小于 5%。 連接方式為接線器 1 通過螺栓對重架 2相連接。 曳引鋼絲繩連接示意圖如圖 36 )1 00 01 40 0( 8 76 0 015 ??? ???f天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 18 圖 36接線器連接示意圖 接線器 對重架 天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 19 第 四 章 轎廂與對重 轎廂 的設(shè)計 轎廂的組成 轎廂本身主要由轎廂架和轎廂體兩部分構(gòu)成，其中還包括若干個構(gòu)件和有關(guān)的裝置。 圖 41為 通常的電梯結(jié)構(gòu) 示意圖 。 圖 41為通用電梯結(jié)構(gòu) 示意圖 各類電梯的轎廂基本結(jié)構(gòu)相同，由于用途不同，在具體結(jié)構(gòu)及外形上有一定差異 客梯的轎廂一般寬大于深，這樣設(shè)計的目的是為了方便人員的出入，有利于提高運行效率 貨梯的轎廂一般深大于寬或?qū)捝钕嗤?，這主要是考慮裝卸貨物的方便。 病床梯的轎廂為適應(yīng)病床的運送而做得深而窄。 觀光梯轎廂的外形常做成菱形或圓形，觀光面的轎壁使用強化玻璃。 超高速電梯的外形做成流線型，以減小空氣阻力及運行噪聲。 轎廂一般由以下幾個主要部件組成： （ 1） 轎廂架 轎廂架 是承重結(jié)構(gòu)件，是一個框形金屬架，由上、 下、立梁和拉條 (拉桿 )組成?？蚣艿牟馁|(zhì)選用槽鋼或按要求壓成的鋼板，上、下、立梁之間一般采用螺栓聯(lián)結(jié)。在上、下梁的四角有供安裝轎廂導靴和安全鉗的平板，在上梁中部下方有供安裝轎頂輪或繩頭組合裝置的安裝板，在立梁上 (也稱側(cè)立柱 )留有安裝轎廂天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 20 開關(guān)板的支架 。 轎廂架是轎廂的主要承載構(gòu)件，它由立柱、底梁、上梁和拉條組成。 如圖 42 轎廂架的基本結(jié)構(gòu)： 圖 42 轎廂架的基本構(gòu)件 1— 上梁； 2— 立柱； 3— 拉條； 4— 底梁 (2） 轎廂體 轎廂體 形態(tài)像一個大箱子，由 轎頂 、轎壁、 轎底 及轎門等組成，轎底框架采用規(guī)定型號及尺寸的槽鋼和角鋼焊成，并在上面鋪設(shè)一層鋼板或木板。為使之美觀，常在鋼板或木板之上再粘貼一層塑料地板。轎壁由幾塊薄鋼板拼合而成。每塊構(gòu)件的中部有特殊形狀的縱向筋，目的是增強轎壁的強度，并在每塊物體的拼合接縫處，有裝飾嵌條遮住。轎內(nèi)壁板面上通常貼有一層防火塑料板或采用具有圖案、花紋的不銹鋼薄板等，也有把轎壁填灰磨平后再噴漆的。轎壁間，以及轎壁與轎頂、轎底之間一般采用螺釘連接、緊固。轎頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)與轎壁相似，要求能承受一定的載重 (因電梯檢修工有時需在轎頂上工作 )，并有防 護欄以及根據(jù)設(shè)計要求設(shè)置安全窗。有的轎頂下面裝有裝飾板 (一般客梯有，貨梯沒有 )，在裝飾板的上面安裝照明、風扇。 (3)轎廂頂?shù)臉?gòu)造和強度要求 由于在安裝、檢修和營救的需要，轎廂頂有時需要站人，我國有關(guān)技術(shù)標準規(guī)定，轎頂要能承受三個攜帶工具的檢修人員 (每人以 100kg 計 )時，其彎曲撓度應(yīng)不大于跨度的 1/1000。 此外轎頂上應(yīng)有一塊不小于 的站人用的凈面積，其小邊長度至少應(yīng)為 。對于轎內(nèi)操作的轎廂，轎頂上應(yīng)設(shè)置活板門 (即安全窗 )① 其尺寸應(yīng)不小于 。該活板門應(yīng)有手動鎖緊裝置， 可向轎外打開，活板門打開后，電梯的電氣聯(lián)鎖裝置就斷開，使轎廂無法開動，以保證安全。同時轎頂還應(yīng)設(shè)置排氣風扇以及檢修開關(guān)、急停開關(guān)和電源插座，以供應(yīng)檢修人員在轎頂上工作時使用的需要。轎頂靠近對重的一面應(yīng)設(shè)置防護攔桿，其高度不超過轎廂的高度。 天津工業(yè)學 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 21 (4)轎壁 為了保證使用安全，轎壁必須有足夠的強度，我國電梯制造與安裝安全規(guī)范規(guī)定，轎廂內(nèi)任何部位垂直向外，在 5cm2 圓形或方形面積上，施加均勻分布 為300N(牛頓 )的 力，其彈性變形不大于 15mm，且無永久變形。 另外，在靠井道側(cè)的轎壁上，為了減小振動和噪聲，要粘吸振動隔 音材料。為了增大轎壁阻尼，減小振動，通常在壁板后面粘貼夾層材料或涂上減振粘子。 當兩臺以上電梯共設(shè)在一個井道時，為了應(yīng)急的需要，可在