【正文】 {ledd=0。 ledu=1。 } timer1=0。 TR0=1。 } }void delay(unsigned int z) //延時程序{unsigned int x,y。 for(x=z。x0。x) { for(y=125。y0。y) 。 }}//定時 0 中斷，可利用此發(fā)送電機 PWM 脈沖信號void time0_int() interrupt 1{ TH0=0x3C。 TL0=0xB0。 timer1++。 timer2++。 if(flag) { if(timer1==20) //到達一個樓層延時 1s { timer1=0。 if(dir) nf++。 else nf。 call_floor[nf]=0。 flag=0。 TR0=0。 P0=LED_CODES[nf]。 //顯示當(dāng)前樓層 if(cf==nf) //到達呼叫樓層，關(guān)電機 {TR0=0。 ledu=ledd=1。 stop=1。 return。 } } } }//外部中斷 0 服務(wù)子程序void int0() interrupt 0{if(F6D==0) call_floor[6]=1。 else if(F1U==0) call_floor[1]=1。 else if(F2D==0||F2U==0) call_floor[2]=1。 else if(F3D==0||F3U==0) call_floor[3]=1。 else if(F4D==0||F4U==0) call_floor[4]=1。 else if(F5D==0||F5U==0) call_floor[5]=1。 else if(F6==0) {call_floor[6]=1。stop=0。} else if(F1==0) {call_floor[1]=1。stop=0。} else if(F2==0) {call_floor[2]=1。stop=0。} else if(F3==0) {call_floor[3]=1。stop=0。} else if(F4==0) {call_floor[4]=1。stop=0。} else if(F5==0) {call_floor[5]=1。stop=0。}}5 電路仿真及調(diào)試圖 51 電梯默認(rèn)停在一樓解析：如上圖 51 所示，電梯沒有其他響應(yīng)時，默認(rèn)停在一樓，數(shù)碼管顯示 1 樓。此時各內(nèi)外按鍵接地的一側(cè)全部為低電平，接單片和 74LS21 與門一側(cè)全部為高電平，一旦按鈕按下，凡是按鍵所接的引腳全部為低電平，此時外部 0 中斷低電平有效，外部 0 中斷立即響應(yīng)。當(dāng)定時器 0 中斷響應(yīng)后，開始計時并向電動機發(fā)送 PWM 脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后，電動機就會牽引電梯做上升或者下降運動，數(shù)碼管收到單片機的控制信號后就會顯示樓層的同步變化，相應(yīng)的上升、下降指示燈會有所指示。圖 52 電梯處于上行中，經(jīng)過三樓，上行指示燈亮解析：如上圖 52 所示，電梯在四樓及以上有響應(yīng)，經(jīng)過三樓，上升指示燈亮。按鍵按下后，外部 0 中斷立即響應(yīng)，去執(zhí)行外部 0 中斷服務(wù)子程序。當(dāng)定時器 T0 開始計數(shù)時，并向電動機發(fā)送 PWM 脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后，此時電機正轉(zhuǎn)，就會牽引電梯做上升運動，電梯經(jīng)過三樓，數(shù)碼管同步顯示 3 樓，上升指示燈亮，下降指示燈滅。圖 53 電梯處于下行中，經(jīng)過四樓，下行指示燈亮解析：如上圖 53 所示，電梯可能沒有響應(yīng)，在四樓以上停了 5s 就返回一樓，或者是在四樓以下有響應(yīng)，執(zhí)行外部 0 中斷服務(wù)子程序。當(dāng)定時器 T0 開始計數(shù)時，并向電動機發(fā)送PWM 脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后，此時電機反轉(zhuǎn)，就會牽引電梯做下降運動，電梯下行，經(jīng)過四樓，數(shù)碼管同步顯示 4 樓，上升指示燈滅，下降指示燈亮。6 結(jié)束語本次畢業(yè)設(shè)計是對傳統(tǒng)設(shè)計電梯的部分改進，可以降低電梯的設(shè)計成本，實現(xiàn)樓層快速通行的模擬控制。另外由于此次設(shè)計實現(xiàn)的功能簡單，簡化處理了一些實際情況，沒有去考慮這種電梯在實際應(yīng)用中的故障問題，及一些更智能的硬件與軟件的安裝與調(diào)試。由于時間緊迫，本人能力有限，還有許多功能可以在此基礎(chǔ)上進行拓展，例如可以擴展單片機增加智能識別系統(tǒng)，增加電梯內(nèi)部的溫度控制、增加單片機的故障預(yù)警等一些智能控制系統(tǒng)。隨著科技與經(jīng)濟的深入發(fā)展，單片機技術(shù)的不斷進步，以后的電梯控制系統(tǒng)將會越來越智能化，這對提升人們的生活質(zhì)量、生活的幸福指數(shù)有著深遠的意義。此次設(shè)計不僅僅是一個硬件電路設(shè)計和程序編寫的過程，更重要的是實際問題的分析和設(shè)計階段的努力。我們將充分利用單片機開發(fā)上的靈活、快速的特點，來實現(xiàn)我們自己智能控制的設(shè)計。通過本次畢業(yè)論文的設(shè)計，使我認(rèn)識到作為科技人員，重要的是思維縝密，知識經(jīng)驗積累深厚，堅強的意志，同時還要注重團隊精神。一個人的能力是有限的，但是一群人的能力是無限的，在以后的工作和學(xué)習(xí)中，要勤奮踏實，善于思考，才能在競爭激烈的社會中提升自我的實用價值。參考文獻[1] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,1998[2] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022[3] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,1994[4] （第二版）[M].高等教育出版社,2022[5] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,1995[6] [M].科學(xué)出版社 ,2022[7] 陳志強,胡輝 .單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實踐指南[J].科學(xué)出版社,2022[8] 李廣弟,朱月秀 ,（第 3 版）[M].北京航空航天大學(xué)出版,2022[9] —基于 proteus[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022[10] C 語言程序設(shè)計實訓(xùn) 100 例—基于 8051+Proteus 仿真[M].電子工業(yè)出版社,2022[11] 彭鴻才. 電機原理及拖動[M].機械工業(yè)出版社,2022致 謝本次畢業(yè)設(shè)計的完成，首先感謝我的母?！S昌學(xué)院的辛勤栽培，并非常感謝我的指導(dǎo)老師張元敏院長，還有吳澤老師、趙忠彪老師和羅書克老師。他們以淵博的知識、誠懇的為人、耐心的指導(dǎo)和諄諄教誨使我受益匪淺。尤其是張院長在我設(shè)計時提出了許多寶貴意見，并給予我很大的幫助和照顧，同時本設(shè)計還得到室友們和同學(xué)們的支持和幫助，幫我度過了一個又一個的難關(guān)，值此我表示誠摯的謝意！大學(xué)四年的生活轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，大學(xué)四年是我人生中最重要的學(xué)習(xí)時間。在大學(xué)校園里，我不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)知識，更重要的是學(xué)到了終身受用的學(xué)習(xí)方法和積極樂觀的生活態(tài)度，通過與相關(guān)專業(yè)老師的溝通，使我獲益匪淺。母校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和老師廣博豐富的知識令我敬佩，各位老師的悉心授課使我對電氣工程及其自動化專業(yè)有了更多、更深層的認(rèn)識與了解，特別是畢業(yè)設(shè)計的順利完成使我獲得了很多平時沒有學(xué)到的知識。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年所學(xué)知識的綜合運用，也是從理論走向?qū)嵺`的第一步，這樣就可以為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了一個堅實的基礎(chǔ)。本次畢業(yè)論文的設(shè)計，不僅僅是知識的回顧與積累，更多的是與實際情況的接軌。生活中處處應(yīng)用到科技知識，只有掌握了科技知識，靈活運用，才能做到科技改變生活，生活推動科技。最后，鑒于我的水平有限，畢業(yè)設(shè)計中難免會存在一些錯誤和漏洞，望各位老師不吝賜教，再次向所有幫助過我的老師、同學(xué)表示衷心的感謝!謝謝