【正文】 ision4編程軟件，螺絲刀，鑷子。調試步驟：第一步：電源模塊的調試。接電之前，先用萬用表測量電源模塊的每個端點的連接，看看是否有短路或者開路的現(xiàn)象，及時作糾正；然后測量交流變壓器輸出的交流電，看變壓器是否正常工作；再接電到電源模塊，逐次開開關，從電壓輸出值大點的端口開始，最后測量各個端口輸出的電壓值，做好數(shù)據(jù)記錄。電源模塊的各個端口的電壓值如表5所示。表5 電源模塊各個輸出端口測量數(shù)據(jù)理想電壓（v）1295實際電壓（v）第二步：單片機小系統(tǒng)模塊調試。先檢查下載端口電路有沒有接對，下載頭ISP是否裝置反了，還有用萬用表測量復位電容是否能正常充放電，及時更換壞的元器件。然后用Keil uVision4編程軟件編一個小的5秒延時子程序，延時5秒時間到則所有I/O口置高位，再過5秒則所有I/O口置高位，將程序下載到單片機內(nèi)，最后用萬用表檢測I/O口的高低位變換，看是否能夠正常下載進單片機和運行。若是延時時間不對就檢測是否是晶振問題，換個晶振試用，若I/O口置位問題則換塊單片機試用。第三步：液晶顯示模塊調試。先用萬用表檢查液晶與單片機連接的接口的電壓值，看電壓值是否正常；然后連接上液晶，上電，觀察液晶的每個晶格是否點亮，并調節(jié)RP1滑動電阻使晶格亮度適中；再調用一個子程序，每行的字符數(shù)有16位，下載進單片機，讓程序循環(huán)掃描，最后觀察液晶是否能夠顯示正常，判斷液晶的好壞。第四步：矩陣鍵盤按鍵模塊調試。先通過按下按鍵，再用萬用表檢測各個按鍵是否是好的還有連接是否是好的，及時更換壞的按鍵和有誤的連接。然后連接好液晶電路，編一個4*4矩陣按鍵的掃描程序，返回值通過液晶顯示；最后通過按下按鍵，調試至觀看正常顯示出按鍵值。第五步：定位平層電路模塊調試。由于光敏電阻裝置在豎井上，與控制平臺距離遠，所以首選用萬用表檢測模塊電路的連接是否有問題，防止短路和開路；然后將激光二極管通電發(fā)光，用手緩慢拉曳引繩使轎廂緩慢移動，用萬用表檢測比較器的輸出端口，觀察照射到對應光敏電阻時，電壓值的變化，若電壓值均沒有變化時，再測量是否是光敏電阻或比較器的問題，及時更換壞的元器件。實際測得的數(shù)據(jù)如表6所示。表6 比較器輸出電壓值測量分類樓層值 一樓二樓三樓四樓不對應時對應時第六步：LN298驅動電路模塊調試。先檢測光耦是否是好的，光耦接電源，將地線與的信號輸入端口連接，然后用萬用表檢測它的輸出端口是否為高電平，若為高電平則是好的，壞的則換掉；再測試步進電機是否為好的，找出公共端，將公共端接電源，再拿其它的連接線去碰底線，觀察電機是否由振動，有則是好的，反之則是壞的；最后編個電機驅動程序，下載進單片機，觀察電機的運動情況，判斷LN298的好壞。 電梯系統(tǒng)整體功能調試該電梯系統(tǒng)的整體功能調試分為三個情況：電梯閑置情況；多召喚情況；迫降情況。閑置情況的調試：電梯處于一樓，假設召喚者在二樓按下向上運行按鍵，運行時先后按下4樓、3樓和1樓的按鍵，觀察電梯的運行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結果如實記錄在表7中。多召喚情況的調試：電梯處于一樓，假設有三個召喚者，一個在一樓稱為甲，三樓有兩個人分別為乙、丙。首先甲先按上二樓的按鍵，然后乙再按外部向下的按鍵，丙最后按向上的按鍵（按鍵按下相隔的時間比較短）。觀察電梯的運行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結果如實記錄在表7中。迫降情況的調試：電梯處于一樓，假設有兩個召喚者，甲在一樓，乙在二樓。首先甲按下上二樓的按鍵，乙按下外部向上的按鍵，在電梯運行未到二樓過程中，甲遇到特殊情況，按下迫降按鍵。觀察電梯的運行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結果如實記錄在表7中。表7 電梯系統(tǒng)調試觀察結果閑置情況顯示顯示1和$，電梯先運行至二樓并顯示2和i，延時5秒，然后運行至三樓并顯示3和i，延時5秒，再運行至四樓并顯示4和$，延時5秒，最后運行至一樓并顯示1和$。多召喚情況顯示1和i，電梯先運行至二樓并顯示2和i，延時5秒，然后運行至三樓并顯示3和i，延時5秒，再運行至四樓并顯示1和$，延時5秒，最后運行至三樓并顯示1和!。迫降情況電梯向上運行并顯示1和i，突然向下運行至一樓并顯示1和$。觀察結果表明：該電梯系統(tǒng)可以處理各種召喚情況，嚴格遵循優(yōu)先級的規(guī)則，符合實用電梯的設計要求。7 總結與展望本論文對基于單片機的四層電梯控制系統(tǒng)這一畢業(yè)設計做了詳細的報告與總結，其中包括硬件部分與軟件部分兩大模塊，而且對其中各個重要的子模塊加以了重點詳細地說明。整個系統(tǒng)是以單片機作為控制的核心，為召喚提供中斷服務，通過改變電梯運行函數(shù)，對步進電機的速度變換進行控制。經(jīng)驗證，本設計所設計的電梯模型完全符合開題報告的預想，任務書上的功能也都一一實現(xiàn)了，該電梯具有高效、省時、人性化的特點。運行狀態(tài)與實際的電梯相差無異，可以作為基于單片機控制的真實電梯系統(tǒng)的指導思想。該電梯的主體功能主要表述為：當有乘客按下按鍵召喚電梯時，運用單片機的定時器中斷，將該召喚存儲在全局變量否再傳遞給單片機，單片機受到信息便置位相關的狀態(tài)參量（目標樓層），為電梯的運行目標的判斷提供根據(jù)，然后單片機再實時地控制LCD1602液晶顯示以及相關發(fā)光二極管的亮滅。 設計總結通過對設計這電梯模型，我對單片機原理及接口技術、傳感器技術及模擬電子技術等知識有了更深入的了解，學會了步進電機控制方面的知識，對自己的電子設計制作能力有了很大提高。這次畢業(yè)設計歷時三個月，分為外文翻譯；電梯模型以及硬件電路制作；功能調試；論文編寫等五個過程。此設計任務看起來非常簡單，論文翻譯看起來只要有工具就能很快翻譯出來。電梯控制系統(tǒng)方面，也只需掌握步進電機的控制方式即可，但是實際需要去做的卻沒有我們所想的那么簡單。首先是論文翻譯。為了方便翻譯，我提前安裝谷歌翻譯器，有道翻譯器，靈格斯翻譯器還有百度翻譯器。但是真正開始翻譯時，我才發(fā)現(xiàn)是那么的困難。由于下載的文獻都是國外的文章，很多復句和專業(yè)名詞，翻譯器只是按照單詞一個個一個區(qū)翻譯的，根本就沒有考慮到語法還有專業(yè)名詞。所以從一個翻譯器里翻譯出來的語句，一般是不行的，必須要自己一個一個單詞去翻譯好，然后在連起來翻譯，遇到有些專業(yè)名詞，有些翻譯器是沒有的，所以必須要經(jīng)過多幾個翻譯器翻譯出來，然后再經(jīng)過自己的嚴格考慮才能確定是什么意思。從這次翻譯來看，它提高了我的英語翻譯水平，同時培養(yǎng)了我的耐心做事的能力。其次制作各個電路板的制作與調試。原以為單片機小系統(tǒng)以前自己做過了，應該會很快就可以做出來的，但是實際卻遠遠超出了我的想象。制作電路板時，尤其是制作單片機的板時，復位電容一定不能接反，因為電容接反的狀態(tài)下，很容易燒掉那昂貴的單片機。接任何元器件時，尤其是電容和晶振，一定要檢測它們的好壞，晶振是比較容易壞的，晶振壞了，單片機運行不了任何程序的。做矩陣鍵盤的調試時，若是用中斷定時器來掃描按鍵，設置的定時時間要考慮到所要掃描的按鍵數(shù)，若按鍵比較多，則定時長點，按下按鍵的時間也盡量久點，以確保按鍵的響應。使用到光敏電阻時，要注意光敏電阻背后的反射光源，若光敏電阻的反射光源過于大的話，也會影響光敏電阻的正常工作，光敏電阻最好加個黑色的塑膠套，擋住前面的同時，最好用電烙鐵烙一下后面，使塑膠盡量裹住后面。若用硅膠固定激光二極管時，要考慮到它的發(fā)熱，不能讓它接電太長時間，因為過長時間會時發(fā)熱過久融化硅膠，從而導致方向的變化而影響調試。連接線中，若用細細的銅線作為導線時，應該要將銅絲的電阻考慮進去，因為細銅絲的橫截面積很小，長度又長，所以電阻比較高。通過制作及調試那么多的電路模塊讓我學習了很多電子電路制作的了知識，也提高了我們對電路的分析能力，與動手能力。再就是步進電機的樓層控制的算法問題。當多召喚時，很多優(yōu)先級要考慮進去，若算法稍微有點錯誤，電機運行就很容易出錯。同時還要考慮速度變換的情況。當電梯開始執(zhí)行一個召喚時，電梯會根據(jù)固定的函數(shù)去進行速度變換。當突然遇到迫降時電梯就很容易不遵循加速勻速減速的規(guī)則了。三個月的時間很快就過了，看著自己的勞動成果，心里無比欣慰。在設計過程中，我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處，實際操作速度不夠快速準確等都反映出自己還有太多的知識要學習，并且要加強動手能力。要做到能將所學的知識運用自如的運用的實際中，就要不斷的擴大自己的閱讀面，提高自己的動手能力。雖然以前我們在學單片機原理以及接口技術這門課程的時候也有相應的實驗課，但是它的各種實驗都是一個模塊而已的，我們只需要掌握它的操作原理和方法，可以在人家做好的一塊實驗板上操作即可，對于電路設計原理和多種工作情況并沒有深入的了解。經(jīng)過本次對電梯系統(tǒng)的設計，讓我收益匪淺，讓我學習了很多有關步進電機方面的的知識，對步進電機有了進一步的了解，極大的提高了我對步進電機方面知識的興趣。為了提高自己的理論實際結合能力，我覺得不僅在學校期間要加強練習，在往后的工作的空閑時間，自己也應該多進行一些此類的設計，這樣才能真正做到提高自己的動手能力，而且提高學習興趣，讓自己更好的發(fā)展。從總的來說，由于精心設計與調試，畢設的成品還是很成功的，而且本程序的編寫不僅僅是為了應對四層樓的電梯，更多層的電梯也可以實現(xiàn)，比如可以拓展單片機大I/O，就可以控制更多的按鍵，從而可以實現(xiàn)十幾層電梯的需求。當然，如果更高層的電梯，就會受到單片機管腳資源的限制了。而程序本身的思想本身是可以支持更多層電梯的運行調度的，如果用其他管腳多的處理器的話（如ARM型處理器），則這一設想完全可以實現(xiàn)。 展望通過本次設計，讓我更清楚的認識到在多層的電梯智能控制系統(tǒng)中，單片機相比于PLC有很大的優(yōu)勢。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：①成本低。若智能電梯控制系統(tǒng)由于采用單片機代替了 PLC 作為主控芯片, 則用 PWM 驅動直流電機或者用專用的驅動芯片去驅動步進電機代替了變頻調速驅動，就可以使整個電梯系統(tǒng)成本降低。②高精度的重量檢測及顯示。雖然本設計沒有提到，但是如果在利用多一塊單片機或多擴展單片機的I/O端口便可實現(xiàn)?；赑LC 的電梯模型雖然有重量檢測, 但檢測精度較低。但是電梯模型可以采用高精度的重量傳感器和測量電路,配合設計專用的數(shù)字處理軟件，就可以進行高精度的重量檢測和顯示。不但提供了更人性化的功能，也方便學生進行檢測技術和信號處理來等方面的課程的學習。③功能多樣?；趩纹瑱C的智能電梯控制模型不但可以電梯的運行控制，而且還可以加入很多新的功能。雖然目前單片機運行穩(wěn)定性方面比不上PLC，但是我相信，隨著科技的發(fā)展，會有越來越多的增強型單片機面世，它們的性能會越來越好，基于單片機的智能電梯必將取代PLC智能電梯。謝 辭這次畢業(yè)設計中不僅拓展了我們的視野，提高了我們的動手能力，也讓我懂得了“做事一定要認真”的道理。也讓我清楚了自己的不足之處，認清自己今后努力的方向。在此我由衷地感謝、幫助、支持、鼓勵、教導我完成此次設計任務的同學和指導老師，特別是指導老師給我?guī)椭畲螅卮酥乱哉\摯的敬意。他淵博的知識、誨人不倦的教師風范和對問題的敏銳洞察力，在這三個月以來對我悉心指導，嚴格要求，熱情鼓勵，正因如此才使我在各個方面都有了較大的提高。在實訓的過程中，與同學們的探討交流也使我受益頗多，他們也給了我很多無私的幫助與支持，給我提供寶貴意見和幫助的同學，我再次深表謝意。正因為有了你們我畢業(yè)設計才會如此順利完成，謝謝你們。參考文獻[1] 田希暉,：人民郵電出版社，2007.[2] 劉載文,電梯控制技術[M].北京：電子工業(yè)出版社．1996.[3] 陳立定,電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學出版社．200l.[4] Jan Axelson,串行端口大全[M].北京：中國電力出版社,2001.[6] 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