【導讀】工作及取得的研究成果；得其他教育機構的學位而使用過的材料；平層、速度控制等功能。①12月20日，指導指導老師布置任務、下達設計任務書；④第6-7周：根據(jù)自己研究的方向，確定自己的總體設計方案，根據(jù)對象特性進行各種算法的研究，并進行硬件電路的設計和參數(shù)計算，元件的選型。⑤第8-14周：硬件設計、軟件設計。⑥第15-16周：整理資料，撰寫畢業(yè)設計論文。⑦第17周：畢業(yè)論文審定、打印，答辯。

　　

【正文】 原理相同。當電梯到達頂樓時，上行信號應自動切除。 下行 在下行的程序中也必須實現(xiàn)橋廂外的下行呼叫和橋廂內的下行呼叫的控制。原理與上行控制一樣，例如當電梯在 8樓時，若有 1樓外上呼、 1樓內選、 2樓外上呼、 2樓外下呼、2樓內選、 3樓外下呼、 3樓外上呼、 3樓內選、 4樓外下呼、 4樓外上呼、 4樓內選、 5樓外下呼、 5樓外上呼、 5樓內選、 6樓外下呼、 6樓外上呼、 6樓內選、 7樓外下呼、 7樓外上呼、 7樓內選時， CPU響應并輸出下行信號，控制電梯的下行。同理，當電梯在 7樓、 6樓、5樓、 4樓、 3樓、 2樓時有相應呼叫信號或內選信號，同樣發(fā)出下行信號，控制電梯下行。下行信號的消除是靠內、外呼、平層或限位開關信號來實現(xiàn)的，其余信號的消除原理相同。該下行程序還包括檢修自動下行、無內 /外呼自動下行、橋廂重定位、優(yōu)先下行控制。 換速控制 （ 1）順向截梯 本系統(tǒng)采用的是一級換速。由內選、外選信號來決定是否在該層換速，且某一層的換速，必須以該層的前一樓層（該層的上一層或下一層）信號閉合為先決條件。例如：現(xiàn)在 2樓且正在上行中，要在 4樓停，前提條件是 3樓樓層信號必須閉合；反之，下行時，湖南工程學院本科生畢業(yè)論文 22 5樓樓層信號必須閉合。 當電梯有從一樓到二樓的內選或有二樓外上呼時，便要進行換速，即當電梯轎廂上的上行換速開關閉合便進行換速。當電梯有一樓到三樓的內選或三樓外上呼時，若二樓既沒有外上呼又沒有內選，電梯在二樓不換速直到電梯到達三樓才換速。其余一樓到四樓、一樓到五樓、一樓到六樓、一樓到七樓、一樓到八樓的換速原理與上面的換速原理相同。 電梯下行換速原理與上面的換速原理相同，總之是電梯上行時，遇到有效呼梯層且上行換速開關閉合（必須以有效呼梯層 信號為條件），則由快速換為慢速；相反當電梯下行時，遇到有效呼梯層且下行換速開關閉合（必須以有效呼梯層信號為條件）時，同樣快速換為慢速。 （ 2）反向截梯 反向截梯必須視情況而定。例如：當電梯正在上行，有三層外呼下行，而這時四層、五層、六層、七層、八層無內、外選，當電梯到達三層，且轎廂上的上行換速開關閉合便進行換速。如果在四層、五層、六層、七層、八層有內、外選，當電梯到達三層，且轎廂上的上行換速開關閉合也不會進行換速，三樓的外呼信號只會保號，待服務完順向截梯的樓層以后再服務該層。同理，下行時的反向截梯的情況一樣 。 優(yōu)先服務 當電梯有特殊情況，需要做優(yōu)先服務時，首先由管理人員設置置電梯工作狀態(tài)為優(yōu)先服務狀態(tài)，并設置好優(yōu)先樓層，當管理人員設置好優(yōu)先層樓后，當優(yōu)先層樓有外呼信號時，電梯即刻去服務該層樓接受優(yōu)先，當優(yōu)先人員進入轎廂按下內選后，電梯應直駛該層樓，對其它外呼只作記憶，不做應答；在沒有優(yōu)先服務信號的時候，電梯的工作過程與自動狀態(tài)時相同。但必須指出如果在選擇了優(yōu)先服務的樓層以后，前一服務周期未完成（仍有內選信號），則應先完成該服務周期，才進入優(yōu)先服務程序。 開 /關門控制 當電梯達到平層后， 處于停止狀態(tài)時，輸出一信號使門電機快速正轉，打開轎廂門。開門 50％后 CPU輸出一信號，使門電機慢轉。轎廂門砰開門到位開關，開門停止。此時接通定時器后，若定時時間到則 CPU輸出一信號使門電機反轉，同理，關門 50％也會減速關門，關門到位后，則門電機停轉，開關門到此完成。 超時駛回基站 當電梯服務完畢一次時，若不在基站，那么在定時時間內若無服務信號，即無外呼，又無內選，則定時時間到后電梯自動駛回基站。程序實現(xiàn)的方法是將二樓以上各平層信號并聯(lián)后再與各外呼和內選的各信號串聯(lián)驅動一個定時器，當定時時間到便輸 出下行信基于單片機的電梯轎 廂控制系統(tǒng)的設計 23 號，使電梯向下運行到基站。如果在此時又有樓層需要服務，則電梯又會轉去服務工作。 火警時專用服務 當發(fā)生火警時，斷開手動、自動等工作方式，并會自動下行到一樓。供消防員專門使用。 報警與閃爍電路 當出現(xiàn)緊急情時接通報警線圈報警，當停梯開門時，若在定時時間內電梯的門都還沒有打開及出現(xiàn)開門故障時都要進行報警。軟件的實現(xiàn)方法是：用一個定時器定時開門的最大越限時間。若定時時間內門都還未開，說明門電機未接通，響應報警程序。同時當電梯出現(xiàn)沖頂、墩底、超載等現(xiàn)象時也要報警。 湖南工程學院本科生畢業(yè)論文 24 結論 本系統(tǒng)就是充分利用了 AT89S51 芯片的各引腳。系統(tǒng) 采用 MSC51 系列單片機IntelAT89S51 為中心器件來設計 實現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設計簡便、 實用性強 、操作簡單 ，完成了模擬電梯的基本功能。單片機在接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應較復雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。 通過這次畢業(yè)設計， 我熟悉了電梯的發(fā)展歷史、它的結構組成以及用用單片機控制電梯運作的工作原理， 我在單片機的基本原理 、單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設計思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，熟悉和掌握了使用核心芯片的關鍵技術。在老師和同學的幫助下，提高了個人解決問題和協(xié)同合作的能力，受益匪淺。 基于單片機的電梯轎 廂控制系統(tǒng)的設計 25 致謝 在即將結束本文，完成畢業(yè)設計的時刻，我要向所有在我畢業(yè)設計階段乃至我大學四年幫助過我的老師和同學致以深深的謝意，感謝他們在學習和生活上給我的幫助。 . 通過本次畢業(yè)設計，我在指導老師 李曉秀 的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，并對當前電子領域的研究狀況和發(fā)展方向有了一 定的了解，單片機領域這對我今后進一步學習 自動化 方面的知識有極大的幫助。在設計中遇到了很多編程問題，最后在 李 老師的辛勤指導下，在同學的熱情幫助下 ,終于迎刃而解。同時，在 李 老師的身上我學到很多實用的知識，在此我表示感謝！最后，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝！ 湖南工程學院本科生畢業(yè)論文 26 參考文獻 [1] 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低功耗單片微機系統(tǒng)設計 [M]. 北京 : 北京航天航空大學出版社 , 1994 [13] 周航慈 . 單片機應用程序設計技術 [M]. 北京 : 北京航天航空大學出版社 , 1991 [14] 李蘭友 . 單片機開發(fā)應用十例 [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 1994 [15] AT89C51AT89S51 性能簡介： 基于單片機的電梯轎 廂控制系統(tǒng)的設計 27 程序附錄 TCOUNT EQU 4CH CENG EQU 4DH ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP INT0X ORG 0030H 。。初 始化 。。。 START: MOV TMOD,01H MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。50MS MOV IE,82H SETB TR0 MOV TCOUNT,4 CLR F0 MOV 20H,0 MOV R0,30H MOV R1,30 QING: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R1,QING 。把 30H到 4DH這 30個單元清 0 MOV P0,06H MOV P3,0F8H 。。主程序 。。。 XUN: JB ,ONE LCALL YS10MS JB ,ONE 。判斷一層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下則把對應的紅色發(fā)光二極管點亮 ONE: JB ,TWO 湖南工程學院本科生畢業(yè)論文 28 LCALL YS10MS JB ,TWO 。判斷二層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下則把對應的紅色發(fā)光二極管點亮 TWO: JB ,THR LCALL YS10MS JB ,THR CLR THR: JB ,FOU LCALL YS10MS JB ,FOU CLR FOU: JB ,FIV LCALL YS10MS JB ,FIV CLR FIV: JB ,SIX LCALL YS10MS JB ,SIX CLR SIX: JB ,SEV LCALL YS10MS JB ,SEV CLR SEV: JB ,XUN LCALL YS10MS JB ,XUN CLR LJMP XUN 。。中斷程序 。。。 INT0X: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H INC TCOUNT 基于單片機的電梯轎 廂控制系統(tǒng)的設計 29 MOV A,TCOUNT CJNE A,5,ZHUAN2 。50MS*5=250MS MOV TCOUNT,00H JB F0,ZHUAN LJMP ZHUAN1 ZHUAN: LJMP XIAJIANG ZHUAN1: MOV P3,0F8H 。上升的箭頭 MOV A,CENG CJNE A,00H,SS2 MOV P0,06H 。顯示 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。一層門開的聲音開 SSX1_1: CJNE A,2,SSX1_2 SETB 。一層門開的聲音關 SSX1_2: CJNE A,16,SSX1_3 CLR 。一層門關的聲音開 SSX1_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次 MS） MOV 30H,0 SETB 。一層門關的聲音關 SETB 。熄滅對應的紅色發(fā)光二極管 SS1_1: INC 31H MOV A,31H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次 MS） MOV 31H,0 INC CENG SS2: MOV A,CENG