【正文】 L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 32 頁(yè) （ a） 支腿水平靜剛度圖 （ b） 支腿水平靜剛度 圖 （ c） 支腿垂直動(dòng)剛度 圖 L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 33 頁(yè) （ d） 支腿垂直動(dòng)剛度 圖 （ e） 支腿扭轉(zhuǎn)剛度 圖 L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 34 頁(yè) （ f） 支腿扭轉(zhuǎn)剛度 圖 圖 61 支腿靜剛度計(jì)算 ① 水平剛度 (圖 a,b) 在水平載荷 21, ss pp 作用下，支腿頂部的水平位移如下計(jì)算： dsE MM psps? ? ??? 111 （ 61） 其中，單位水平載荷 1?sp 引起的支腿內(nèi)力為 ： //12 8 .0 5 1 .1 57hVV l? ? ? ? ? /1 1 1 5 16 0 18 4VM F l c m? ? ? ? ? ? /2 2 2 5 54 0 62 1VM F l c m? ? ? ? ? ? 8058051/ ???? hPM ss cm?? 在水平載荷 21, ss pp 作用下引起的內(nèi)力由前所述知 1 ? 2 7909spN? L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 35 頁(yè) 11 6666220 .5 1 6 0 1 8 4 2 2 0 0 0 0 0 0 .5 5 4 0 6 2 1 6 4 2 5 3 0 0332 .1 1 0 1 1 1 3 4 4 2 9 .8 2 .1 1 0 1 1 3 4 4 2 9 .82 8 0 5 8 2 5 50 .5 9 2 2 9 9 8 0 5 8 2 5 8 0 5 0 .5 7 9 0 9 8 0 53 2 2 6 0 .6 42 .1 1 0 1 6 9 1 7 7 0 .5 9 .8 2 .1 1 0 1 6 9 1 7 7 0 .5 9 .8cm? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ② 垂直動(dòng)剛度計(jì)算 (圖 c,d) 在垂直載荷 cP 作用下，支腿頂部的垂直位移如下計(jì)算： dsEI MM pcpc? ? ??? 122 （ 62） 單位垂直載荷 1?sp 引起的支腿內(nèi)力為： ???????? 53309 6162912 .)..()(/ l allV ???? 4 6 705 3 3011 ../V /1 0 .5 4 3 1 6 0 8 6 .8M c m? ? ? ? ? /2 0. 45 7 54 0 24 6. 8M c m? ? ? ? ? /3 1 16 0 16 0M ? ? ? cm?? 由前述計(jì)算： ? 22 66220 .5 1 6 0 8 2 5 1 0 4 1 2 4 4 0 0 0 .5 1 6 0 8 6 .8 5 6 5 2 4 7 0 033(2 .1 1 0 9 .8 1 1 1 3 4 4 220 .5 5 4 0 2 4 7 1 6 0 6 4 9 2 0 013 ) 0 .3 4 51 1 1 3 4 4 2 2 .1 1 0 9 .8cm? ? ? ? ? ? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ??? ③ 扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算 (圖 e,f) 支腿受主梁傳遞的扭矩而引起扭轉(zhuǎn)變形，其扭轉(zhuǎn)剛度由下驗(yàn)算： 1641 825 1 269 339 99( 10 169 177 12 28 260 615 634 223111344212 72 640 207 775 8023 ) 9 101113442M n M nMM dsEI??? ??? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 36 頁(yè) ④ 單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算 單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算按下式計(jì)算： 12610120 .2 2 8 1 6 0 0 .2 2 81 8 2 5 1 1 23(2 .1 1 0 1 6 9 1 7 7 0 .5 1 1 1 3 4 4 2120 .7 7 2 5 4 0 .0 .7 7 223 ) 2 .6 1 01113442nMnMM dsEI???? ? ? ???? ? ??? ? ? ?? ? ?? ? 主梁的動(dòng)剛度，可以驗(yàn)算主梁滿載自振頻率來控制： 2)1( )1( km kmMKf ss ?? ?? (63) ① 當(dāng)小車在跨中時(shí)， 211( 0 . 5 ) ( 0 . 5 7 4 3 0 0 0 1 1 8 7 0 9 8 0 ) 2 1 5 . 3 /980S x cM q L G s c mg? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (64) 332 1 2336621348 64( 2 3 )13000 3 3000 48 10 1328762 64( 2 1 3 ) 10 1328762 224126 /SK LLEI K EIN c m??????? ? ? ? ? ? ? ? ? ??式中 1 2 6 .2 5 0 .7 71 6 3 .2 2SQMm M? ? ? 在此 20 1 6 0 0 0 3 2 2 9 . 8 1 6 3 . 2 2 /980Q QGM s c mg? ?? ? ? ? ? ? (65) 式中 224126 1 .4 7152676StKk K? ? ? 在此 66 1 1 0 2 . 5 4 4 6 1526761000rrt rn E FK l ? ? ?? ? ? 于是 22 2 4 1 2 6 0 . 7 7 ( 1 . 4 7 )0 . 1 6 3 . 1 81 2 6 2 5 0 . 7 7 ( 1 4 7 ) ZfH? ? ??? ② 小車在懸臂端時(shí)： L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 37 頁(yè) 2)1( )1( km kmMKf ss ?? ?? 式中 231 1 12 1 222661( ) 33 4( 2 3 )150 0 ( 30 00 50 0) 3 50 09. 8 3 2. 1 10 13 28 76 2 4( 2 1 3 ) 2. 1 10 13 28 76 2 9. 870 12 8 /SK L L L LEI K EIN c m??? ?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 式中 120 0 .7 41 6 3 .2 2SQMm M? ? ? 7 0 1 2 8 .1 1 4 .6152676StKk K? ? ? (66) 27 0 1 2 8 0 . 1 1 0 . 5 0 ( 1 4 . 5 9 )0 . 1 6 4 . 21 2 0 0 . 5 0 ( 1 4 . 5 9 ) ZfH ?? ? ??? 皆大于 2HZ，滿足要求。 L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 38 頁(yè) 第七章 門架的穩(wěn)定性計(jì)算 主梁的穩(wěn)定性 1）主梁的整體穩(wěn)定性： 主梁為封閉截面，當(dāng)主梁高寬比 h/b3 時(shí)，主梁的整體穩(wěn)定性不必計(jì)算，一般均能滿足要求。 由于 h/b=1716/1014=3, 故主梁的整體穩(wěn)定性不必驗(yàn)算。 2）主梁的局部穩(wěn)定性： 翼緣板的最大外伸部分： 11146 1520b? ? ? ? （穩(wěn)定） 翼緣板的極限寬厚比為： 1860 93 6020b? ? ? ?， 故需設(shè)置一條縱向加勁肋 主腹板的極限寬厚比為： 1602402240 22410b? ????， 副腹板的極限寬厚比為： 2403202240 2808b? ????， 故需設(shè)置橫隔板及兩條縱向加勁肋，主、副腹板相同。 如圖：縱向加勁肋的位置 1 2 00 .2 0 .2 2 2 4 0 4 5 0 ,h h h m m? ? ? ? ?構(gòu)型梁的橫隔板下端與受拉翼緣板間距為 60mm,隔板間距 a=1900mm,橫隔板的厚度? =10mm,板中開孔尺寸為 840mm1340mm, 翼緣板的縱向加勁肋選用角鋼 ? 90566mm， 主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 ? 90566mm， 對(duì)區(qū)隔 Ⅰ 進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算： 板的歐拉應(yīng)力： 222 )()1(12 bEE ???? ?? (71) 式中： ? —板的厚度， ? =8mm。 B—區(qū)隔寬， b=400mm。 L 型門式起重機(jī)設(shè)計(jì) 作者：尤林 共 48 頁(yè) 第 39 頁(yè) E—鋼材的彈性模量， E= 10 MP? 。 ? —泊松比， ? =； 25 223 .1 4 2 .1 1 0 1 0( ) 7 9 .9 51 2 ( 1 0 .3 ) 1 5 4 0E M P a? ????? 板邊彈性嵌固系數(shù) 1?? ～ ， 取 1?? .2 ∵ 區(qū)隔 1800 11540ab? ? ? ? ∴ 簡(jiǎn)支板的屈曲系數(shù) ????K (壓縮應(yīng)力 ) (72) ∴ xxI yM?01? yyI xM?02? ∴ ??? ??? 板邊兩端應(yīng)力比 16 1612 ?? ???? ???1 (屬于不均勻壓縮板 ) ∴ 2? == ∴ ????K ∵ ?=4 ∴ 簡(jiǎn)支板的屈曲系數(shù) 2 ?????K (剪切應(yīng)力 ) ∴ 20 . 7 1 0 . 7 1 10 . 8 ( 2 ) ( ) 0 . 8 ( 2 ) ( ) 0 . 8 1 7 51 6 4mK ????? ? ? ? ? ??? （局部壓應(yīng)力） ∴ 板的臨界壓縮應(yīng)力： cr1? = EK?? ? == 板的臨界剪切應(yīng)力： Ecr K ??? ?? == 板的局部壓 應(yīng)力： Emmcr K ??? ? ==73MP