【正文】 L=7900mmA48208 337983 R=2100mmB 34294 237Q+q=C 33459 L=7900mmA1139599 R=7700mmB Q+q=C36243 由計(jì)算結(jié)果可知：δ2max=406N/mm2δ2max=474N/mm2(4) 起升高度計(jì)算：根據(jù)幾何關(guān)系可知：起升高度等于地面距離后鉸點(diǎn)的距離與臂后鉸點(diǎn)與吊具之間的距離之和。H=表6 起升高度計(jì)算結(jié)果(mm)回轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)幅度——————————————3 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)本回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。前者將起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分支承在固定部分上,后者驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承裝置簡(jiǎn)稱(chēng)回轉(zhuǎn)支承，它保證起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分作用于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。本設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分固定在大軸承的固定座圈上，而大軸承的固定座圈則與底架的頂面相固定。采用單排四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承，它出兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度尺寸小，內(nèi)外座圈上的滾道是兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的圓弧面，鋼球與和傾弧面滾道四點(diǎn)接觸，能同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。由于低速大扭矩液壓馬達(dá)成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，采用高速液壓馬達(dá)也可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。因此本設(shè)計(jì)采用：馬達(dá)一蝸輪、蝸桿減速器一齒輪一回轉(zhuǎn)支承。液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量起重機(jī)，通過(guò)液壓回路和換向閥的合適機(jī)能，可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動(dòng)器，同時(shí)保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停住，并避免沖擊。(1)垂直載荷Gp=KQ+Gb+G1K:超載系數(shù)Q:起重量取起重力矩最大時(shí)Gb:主起重臂重量G1:上車(chē)不回轉(zhuǎn)其他部分的重量290kg則: GP=2500+410+2903450kg水平載荷:因?yàn)樗捷d荷H是由風(fēng)吹在生物上的力W1,風(fēng)吹在起重機(jī)上的力W1,重物的離心力P1,回轉(zhuǎn)支承的嚙合力Pr所組成。由于水平力達(dá)不到GP的10%，按H=10% GP=345kg計(jì)算。(2)彎矩M（傾覆力矩）M=R+ GbLb－G1G1 =+－=其中：Lb:主臂重心到回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)距離 取Lb=Lw－C1=－=LW:θ：主臂仰角0C1：L上:(3) 偏心距為e=M/GP==(4) 考慮風(fēng)力時(shí)最大工作載荷GP=Q+Gb+G1=2500+410+290=3200kgM=Qr+ GbLb+Hh－G1L1=++－=(5) 靜態(tài)： Fa’==M’==動(dòng)態(tài)： Fa’==M’==Z=94，m=8,調(diào)質(zhì)后齒輪圓周力F=104 N(1)回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩力計(jì)算MfM1=ΣNUDo/ZDo:ΣN=GPeKe/DO=3450Mf=(2)回轉(zhuǎn)平臺(tái)傾斜引起的阻力矩Ms=Qrsina=sin3==7170Nm(3)慣性回轉(zhuǎn)阻力矩Mp=[GbR2/3g+4(G1L12/3g)] =[(3)+4(3)] = t:起動(dòng)時(shí)間5s(4)風(fēng)壓引起的回轉(zhuǎn)阻力矩：Mn=qu(－)Qu:風(fēng)壓值0N/m2Ab: m2A1：L1：Mn=15(－) =(5)回轉(zhuǎn)時(shí)最大阻力矩：MSW=Mf+Ms+Mp+Mn=+7170++=15465Nm(6) 額定工況F的回轉(zhuǎn)阻力矩當(dāng)不計(jì)風(fēng)力，慣性阻力矩和傾斜力矩按70%計(jì)算：M額=Mf+(Ms+Mp)70% =+(7170+)70%=11279Nm104N本設(shè)計(jì)中: F==11279103/(2948) =104104合格：選用回轉(zhuǎn)減速機(jī)速比 i= 40輸出小齒輪 Z=17回轉(zhuǎn)支承齒數(shù) Z=94(1)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出扭矩M回=M額/（Z1/Z2）=11279/（94/17）=(2)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出扭矩M馬=M回/i=(3)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速n馬=n轉(zhuǎn)Z1/Z240=394/17選擇馬達(dá)MFB10最大輸出扭矩64Nm(4)工作壓力P=22M馬/（ηmq馬）ηm:馬達(dá)容積效率q馬:P=22（）=加上背壓10N/cm2P=+10=1. 原動(dòng)機(jī)為發(fā)動(dòng)機(jī),每日工作8小時(shí),工作機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)臺(tái),屬中等沖擊載荷 查表得f1=2. 每小時(shí)起重次數(shù)為10次，每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間4分鐘 取f2=1 3. 小時(shí)負(fù)載率Jc=(小時(shí)負(fù)荷工作的時(shí)間/60)100% =40/60100%≈67% 4. 工作環(huán)境溫度為30℃ 查表得 f4= 5. 減速機(jī)型號(hào)Cws f5=16. 風(fēng)扇冷卻 f6=7. 按機(jī)械強(qiáng)度和熱極限強(qiáng)度公式計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩值T2J=T2f1f2=1=2549NmT2J=T2f3f4f5f6=1=2209Nm計(jì)算結(jié)果，機(jī)械強(qiáng)度大于熱極限強(qiáng)度，故應(yīng)按T2J=2549Nm,進(jìn)行選擇。輸出軸轉(zhuǎn)速 n2=663/40=8. 由表16171查得最接近的減速器為：Cwc16040IVGB914788a=160 T=2772略大于要求值，符合要求1. 按最危險(xiǎn)的工況考慮，即起重車(chē)的大部分車(chē)輪被支承缸頂起，整車(chē)成為四點(diǎn)狀態(tài)，則前兩個(gè)支腿平均分配載荷Fz=G：k：則Fz==2. 垂直缸計(jì)算取缸徑 D=80mm缸截面積 S=πD2/4=π802/4 =5024mm2垂直油缸受的靜壓力為P==10/=3. 垂直缸所需流量計(jì)算Q=πD2V/(4η) =π802106/(41) =104m3/s參考文獻(xiàn)[1] 楊長(zhǎng)骙、傅東明等主編：《起重機(jī)械（第二版）》，機(jī)械工業(yè)出版社，1989[2] 倪慶興、王煥勇等主編：《起重機(jī)械》上海交通大學(xué)出版社，1990[3] 成大先主編：《機(jī)械設(shè)計(jì)手岫（第三版）》，化學(xué)工業(yè)出版社，1993[4] 成大先主編：《機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社，1993[5] 楊黎明主編：《機(jī)械設(shè)計(jì)》，兵器工業(yè)出版社，1998[6] 徐格寧主編：《起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1986[7] 東北大學(xué)編寫(xiě)組編：《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）》，冶金工業(yè)出版社，1995[8] 鄒慧君主編：《機(jī)械原理設(shè)計(jì)院》，上海交通大學(xué)出版社，1995[9] 章玉麟主編：《互換性與測(cè)量技術(shù)》，中國(guó)林業(yè)出版社，1992[10] 李昌熙、喬石主編：《礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)》（修訂版），煤炭工業(yè)出版社，1992[11] 吳相憲等主編：《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1995[12] 大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室編：《機(jī)械制圖》（第四版），高等教育出版社，1993設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅在此項(xiàng)目中學(xué)到了技能，更重要的是學(xué)到一種分享收獲的喜悅，一個(gè)小組一個(gè)團(tuán)隊(duì)要有統(tǒng)一的目標(biāo)，統(tǒng)一的意見(jiàn)，和一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)人，這樣才能更有效的完成我們前進(jìn)中遇到的難題和困難。從學(xué)校走向社會(huì)，首要面臨的問(wèn)題便是角色轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。從一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)化為一個(gè)單位人，在思想的層面上，必須認(rèn)識(shí)到二者的社會(huì)角色之間存在著較大的差異。而是必須在實(shí)際的工作和生活中潛心體會(huì)，并自覺(jué)的進(jìn)行這種角色的轉(zhuǎn)換。論文完成的有點(diǎn)倉(cāng)促，在決定定稿后，仍覺(jué)得有做的不好的地方，對(duì)于論文能不能最后通過(guò)，我心里也沒(méi)底，下面來(lái)對(duì)畢設(shè)總結(jié)一下：1. 總體規(guī)劃，快速入題。 拿到畢設(shè)題目要盡快把自己的藍(lán)圖勾畫(huà)出來(lái)，不能走一步算一步，必須把整體把握好。而我的這次畢葉設(shè)計(jì)，開(kāi)始沒(méi)總體把握好，導(dǎo)致后來(lái)多次修改，浪費(fèi)許多時(shí)間。2. 多與導(dǎo)師溝通討論。 有問(wèn)題多問(wèn)導(dǎo)師，不能自己悶頭做，方向偏了仍不知道，多把自己的想法和思路告訴老師。諱疾忌醫(yī)是最大的錯(cuò)誤。3. 毅力的考驗(yàn)，越挫越勇。 做畢業(yè)設(shè)計(jì)，不可能一步到位的，尤其是許多細(xì)節(jié)需要反復(fù)考慮修改。需要堅(jiān)持，需要有顆平常心。4. 結(jié)合實(shí)際。脫離實(shí)際就等于做的是廢品。5．耐心細(xì)心的最后修改 畢設(shè)越到最后階段，越要有毅力和狀態(tài)，不能前緊后松，覺(jué)得前面做了不少，后面可以放松了。論文提交的前幾天，要不厭其煩的檢查論文，包括內(nèi)容，格式等。本次畢設(shè)，論文已經(jīng)打印了，竟然發(fā)現(xiàn)有幾頁(yè)沒(méi)有兩端對(duì)齊，又去重新打印。最好是一項(xiàng)一項(xiàng)的檢查：圖、表、公式、字體、行距、對(duì)齊。整體上一項(xiàng)一項(xiàng)檢查，確保萬(wàn)無(wú)一失。致 謝經(jīng)過(guò)近四個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，及專(zhuān)業(yè)知識(shí)的部分空缺，造成設(shè)計(jì)中許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)是非常艱巨的。本課題在選題及設(shè)計(jì)過(guò)程中得到賀金華老師的悉心指導(dǎo)。盡管賀老師平日里工作繁多，但是對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)關(guān)心，多次詢(xún)問(wèn)我的設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，查漏補(bǔ)缺，幫助我開(kāi)拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是賀老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤，指點(diǎn)我應(yīng)該采用怎樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)原理等等。除了敬佩賀老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木褚彩俏矣肋h(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無(wú)私的幫助，一起并肩奮斗的日子，真的挺難忘懷；感謝我的母?！瞎W(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專(zhuān)業(yè)知識(shí)。至此，再謝！ 45 /