【正文】 主編：《互換性與測(cè)量技術(shù)》，中國(guó)林業(yè)出版社，1992[10] 李昌熙、喬石主編：《礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)》（修訂版），煤炭工業(yè)出版社，1992[11] 吳相憲等主編：《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1995[12] 大連理工大學(xué)工程畫教研室編：《機(jī)械制圖》（第四版），高等教育出版社，1993設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅在此項(xiàng)目中學(xué)到了技能，更重要的是學(xué)到一種分享收獲的喜悅，一個(gè)小組一個(gè)團(tuán)隊(duì)要有統(tǒng)一的目標(biāo)，統(tǒng)一的意見，和一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)人，這樣才能更有效的完成我們前進(jìn)中遇到的難題和困難。Do/ZDo:ΣN=GPeKe/DO=3450Mf=(2)回轉(zhuǎn)平臺(tái)傾斜引起的阻力矩Ms=Qrsina=sin3==7170Nm(3)慣性回轉(zhuǎn)阻力矩Mp=[GbR+ Gb液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量起重機(jī)，通過液壓回路和換向閥的合適機(jī)能，可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動(dòng)器，同時(shí)保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停住，并避免沖擊。本設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分固定在大軸承的固定座圈上，而大軸承的固定座圈則與底架的頂面相固定。H=表6 起升高度計(jì)算結(jié)果(mm)回轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)幅度——————————————3 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)本回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。臂后鉸點(diǎn)距回轉(zhuǎn)中心的距離為a=，起升角θ=75。為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，吊臂截面的選擇與外觀均要合理。取1fp：載荷系數(shù) 中等沖擊 ε：壽命指數(shù) 對(duì)球軸承ε=3LhA=[106/(603000)][(122800)/(1496)]3=5872hLhB=[106/(603000)][(136200)/(1539)]3=21411h(7)鍵的校核馬達(dá)和小齒輪軸上的鍵，由馬達(dá)型號(hào)決定，鍵B825，沖擊載荷σP=σP = N/mm2[σP]合格軸II的設(shè)計(jì)(1)軸材料軸II與二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪為齒輪軸，材料為40Cr(2)作用在齒輪2上的力T2：轉(zhuǎn)矩T2=348758Nmm由作用在齒輪I上的力得圓周力Ft2=2852N徑向力Fr2=1038N(3)作用在齒輪3上的力齒輪分度圓直徑 d3=mZ3=323=69mm齒輪受力 圓周力 Ft3=2T/d3=2348758/69==2852N徑向力 Fr3= Ft3tga=10109tg200=3679N(4)初步估算軸的直徑最小直徑dmin：即 dmin=A：系數(shù)107~98dmin=107=(5)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度1段：根據(jù)dmin圓整，并考慮到軸承的裝配取d1=40mm2段：上面裝有擋盤、棘輪、磨擦片，為使軸承定位,取d2=47mm3段：為使擋盤定位，便于安裝大齒輪II,取d3=56mm4段：左軸承定位，且大齒輪與箱體應(yīng)有一段距離,取d 4=97mm5段：軸承安裝的地方d5=80mm6段：小齒輪III外徑較小，取d6=60mm (6)繪制軸的彎矩和扭矩圖計(jì)算軸承反力H平面： RAH===6833NRBH= RAH－Fr3－Fr2=6833－3679－1038=2116NV平面： RAV===15086N RBV=Ft2+RAV－Ft3=15086+2852－10109=7829N求大齒寬中點(diǎn)彎矩Fr3Fr2RBHRAHL1=L2=L3=53H平面Fr3RAVRBVV平面H平面： M大H=RAHl2－Fr3(l1+l2)=6833－3679(+) =－112188NmmV平面：M大V=RBVl3=782953=414937Nmm合成彎矩：M ==429836Nmm求軸承處彎矩H平面： MAH=－Fr3l1=－3679=－233617NmmV平面： MAV= Ft3l1=10109=641922Nmm合成彎矩：MA= =68311Nmm按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度由式93，當(dāng)量彎距Me=M為合成彎矩a：Me大==64758NmmMeA==714443Nmm查表 40Cr 表面淬火σB=750N/mm2查表 轉(zhuǎn)動(dòng)軸以[σb]－1為許用應(yīng)力70N/mm2由式93 σe=W=d3 則σe大=478065/(563) =27N/mm2 σeA=714443/(803) =14N/mm2(7)精確校核軸的強(qiáng)度a、軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圓角半徑：各軸肩處圓角半徑均采用r=，既滿足定位面接觸高度h＞2~3mm的要求，又小于孔的倒角的要求。棘輪的材料選為Q235由表8622齒數(shù)取為20(1)棘輪模數(shù)按齒受彎曲計(jì)算確定mM：所傳遞的力矩M=348758NmmC= =B：棘輪的寬度C：1~2[σw]：棘輪的許用彎曲應(yīng)力m 取m=10mm(2)棘輪模數(shù)按齒受擠壓進(jìn)行驗(yàn)算[p]許用單位線壓力, [P]=35N/m2 滿足強(qiáng)度要求 軸的設(shè)計(jì)從高速到低速各軸命名為Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。小齒輪數(shù)Z1在推薦值20~40中選取21大齒輪數(shù)Z2：Z2=Z1i=21= 取Z2=125齒數(shù)比μ： μ==傳動(dòng)比誤差Δμ：Δμ= =﹤(2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由式得MT1：小輪轉(zhuǎn)矩ψd：齒寬系數(shù) ψd=K：載荷系數(shù) K=KAKνKβKα ：使用系數(shù) KA=1：：齒向載荷分布系數(shù) =Kα：齒間載荷分配系數(shù) Kα=則載荷初值 Kt=1=：應(yīng)力修正系數(shù) ：齒形系數(shù) ：重合度由式=[（1/Z1+1/Z2）] =[(+)]==++==：彎曲疲勞極限，=920=644Mpa=760=532Mpa：YST：試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)2YN：彎曲壽命系數(shù) 按每天工作8小時(shí)，每年300天，預(yù)期壽命10年計(jì)算：N1=60n1j =6030001103008=109N2= = 109／=108=21=920Mpa=21=760Mpa則 ====小齒輪的大，按小齒輪估算：=按表 ~2，取m=2mm(3)驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度σH=ZHZεZE小輪圓周速率：V===Kv：動(dòng)載荷系數(shù) 由 νZ1／100= = K：載荷系數(shù) K= =ZH：節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Zε：重合度系數(shù) 由 Zε==大齒輪齒寬 b=ψdd1=42=21mm為了保證足夠的齒寬接觸,補(bǔ)償軸向安裝誤差,大齒輪齒寬 b1=b+(5~10) =28mmZE：彈性系數(shù) N/mm2 [σH]：許用接觸應(yīng)力 [σH]=σHlimZNZW/SHlimZW：硬化系數(shù)均勻硬齒面 1SHlim：接觸最小安全系數(shù) 1σHlim：接觸疲勞極限 [σH]1= =1480Mpa[σH]2= =1200Mpa故 σH= =945Mpa1200Mpa合格(4)尺寸計(jì)算（主要幾何尺寸）小輪分度圓直徑 d1=mZ1=221=42mm大輪分度圓直徑 d=mZ=2125=250mm根圓直徑 df1=d1－m=42－2=37mmdf2=d1－m=250－2=245mm中心距 a = (d1+d2)=(42+250) =146mmⅡ級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒數(shù)本設(shè)計(jì)采用硬齒面小齒輪40Cr 調(diào)質(zhì)及表面淬火HRC=59大齒輪45鋼 調(diào)質(zhì)及表面淬火HRC=52由于采用淬火，輪齒變形小，不易摩削，所以采用8級(jí)精度。 i1= 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算從減速器的高速軸開始各軸命名為Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。σs=230N/mm2σ1=2=128N/mm合格起升結(jié)構(gòu)的減速器傳動(dòng)采用一級(jí)懸掛閉式減速器與一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)相結(jié)合。采用尺寸較小的多層繞卷筒對(duì)少機(jī)構(gòu)尺寸是很有利的。的推力軸承P0a=Fa=63000NC0=26300=126KN﹤Coa合格只受彎矩，不受轉(zhuǎn)矩的心軸，采用45鋼R==31500NMc=Ra=31500=23310NmW=a為 ： ==W= (1－)=164533σ= = =178。采用長(zhǎng)型號(hào)鉤組，吊鉤支承在單獨(dú)的滑輪軸上。本設(shè)計(jì)取繩槽兩側(cè)面夾角2β=35~45取γ0=5；2β= 45平衡滑輪直徑Dp=170mm采用45鋼，滑輪組工作時(shí)只承受彎矩，是心軸。如圖所示單聯(lián)滑輪組展開的情況。設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定，可按鋼絲繩在工作狀態(tài)下的最大靜拉力計(jì)算，其公式為：d = c d：鋼絲繩最小直徑mmc：選擇系數(shù)?；剞D(zhuǎn)支承 Abstract Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boomCrane .It bines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has featur