【導(dǎo)讀】自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架。倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)?，F(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。機構(gòu)進行分析設(shè)計、選取與尺寸計算。升機構(gòu)的設(shè)計、伸叉機構(gòu)設(shè)計、行走機構(gòu)設(shè)計、機體支架設(shè)計及其他裝置設(shè)計等內(nèi)容。計一臺性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機。堆垛起重機是自動化立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫的標(biāo)志。的關(guān)注并已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、裁減、郵電等許多行業(yè)。早是在二戰(zhàn)期間被美國用來存儲油料、槍支、器械等物品。立體倉庫并得到廣泛應(yīng)用。車牽引一節(jié)裝有起重機的車廂，由起重機來完成貨物的存取與運輸。前的人力相比具有了提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動成本等優(yōu)點，但行走所需空間大，而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱堆剁機。

　　

【正文】 32 限位和緩沖、電機過熱和過電流保護、控制電路的零位保護等 ） 外，還應(yīng)根據(jù)實際需要，增設(shè)各種保護。主要有如下安全保護裝置。 （ 1）水平極限保護 在巷道兩端點均設(shè)置強制減速檢測裝置及緊急停止極限開關(guān)，堆垛機在接近巷道兩端時，先減速緩行而后定位停止，避免超程行走。如在正常范圍內(nèi)仍未停止，則緊急停止極限開關(guān)將迫使堆垛機停止運行。 （ 2）緩沖器 正常狀態(tài)下堆垛機不觸及 緩沖器，萬一電器線路故障，發(fā)生超程行走時，設(shè)置于巷道兩端的緩沖器能將堆垛機制動住。緩沖器為聚氨脂橡膠，可以吸收堆垛機意外超程行走時的沖力。 （ 3）垂直極限開關(guān) 在立柱兩端點均設(shè)置強制減速檢測裝置及緊急停止極限開關(guān)，堆垛機升降載貨臺在接近立柱兩端時，先減速緩行而后定位停止，避免超程升降。如在正常范圍內(nèi)仍未停止，則緊急停止極限開關(guān)將立即迫使堆垛機升降載貨臺停止。 （ 4）斷繩保護裝置 當(dāng)載貨臺的牽引鋼絲繩斷裂時，斷繩保護裝置將抱死載貨臺，使堆垛機立即停止運行并報警。 （ 5）動作連鎖裝置 堆垛機處于行走及升降動作時 ，貨叉不能伸出。 貨叉處于伸出狀態(tài)時，堆垛機不能行走，而載貨臺只能低速適量升降。 （ 6）貨叉保護裝置 貨叉伸出途中觸及障礙物時，電機堵轉(zhuǎn)變頻器報警，或者出現(xiàn)任務(wù)超時報警，提示堆垛機故障。 貨叉沒有完全縮回到中位，則堆垛機不能行走。 （ 7）過載保護裝置 堆垛機上所有驅(qū)動電機線路上，由變頻控制過流，以免電機因過載而受損。 （ 8）載荷外形檢測 當(dāng)貨叉所叉取得貨物外形超差時，載荷外形檢測裝置能輸出信號，并自動停止貨叉運行，以保護貨物及機器。 （ 9）貨位虛實檢測 假如堆垛機要存貨位上有貨物時，想要存入一個貨物，或者 堆垛機載物臺上已有貨物時，要想取一個貨物，則貨位機的虛實檢測能檢測到已有貨物，并不會使貨叉伸黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 33 出，以免發(fā)生意外。 （ 10）聲光報警裝置 堆垛機在故障發(fā)生后，能同時聲光報警，以引起操作人員注意，及時排除故障。 （ 11）緊急停止開關(guān) 在堆垛的機載電控柜面板上與堆垛機站臺附近均設(shè)有緊急停止開關(guān)。 （ 12）超速檢測保護功能 在立柱上安裝超速檢測器，當(dāng)升降臺下行速度超過額定速度一定范圍時先觸發(fā)超速保護裝置，電控系統(tǒng)報警，堆垛機立即停止工作，避免發(fā)生機器傷害事故。 （ 13）系統(tǒng)接口保護要求 堆垛機與出入庫輸送站臺間采用四 位光通訊實現(xiàn)信號互鎖 ,以保證站臺存取貨物時的安全 。堆垛機采用紅外通訊器與上位機計算機的通訊連接采用 RS422 接口。 （ 14）其他保護 其他保護包括控制電路得失壓保護、操作開關(guān)的零位保護、電機正反轉(zhuǎn)連鎖、短路和過流保護等各種安全保護 [16]。 操作設(shè)備 采用機載控制柜方式，控制柜隨堆垛機運動，具有與上位計算機進行通訊的功能。出入口區(qū)域的地面上對應(yīng)有急停按鈕，當(dāng)堆垛機出現(xiàn)異常時，可以緊急停車。一般操作時，人員不進入堆垛機內(nèi)作業(yè)，當(dāng)異常發(fā)生并需進入堆垛機巷道內(nèi)排除故障時，可以從堆垛機上手動操作。 機載控制柜的 操作面板上，有分別設(shè)置各項動作位置的操作鍵與顯示燈，動作限制指示燈操作模式選鈕、緊急停車按鈕以及其他必要的按鈕與指示。 操作設(shè)備只有手動、自動、在線等主功能外，還有具有幫助功能，也即異常發(fā)生時，能自我檢測異常發(fā)生點，將異常顯示在夜晶顯示屏上，并指導(dǎo)使用者依其指示動作作業(yè)，以便盡快排除異常。 此外，堆垛機能將異常發(fā)生的代號實時傳遞給上位計算機，作為將來問題跟蹤的記錄，以便徹底排除隱患，使以后不再發(fā)生類似的故障。 操作模式 （ 1） 在線操作 通過紅外線數(shù)據(jù)傳輸器接收由地面發(fā)出的存、取貨命令，機載柜根據(jù)這些命令 自動完成存、取貨的操作，并將堆垛機的狀況和貨位狀況發(fā)上位系統(tǒng)。 （ 2） 自動操作 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 34 通過操作面板輸入目標(biāo)地址，堆垛機自動完成一個存取貨的操作。 （ 3） 手動操作 使用操作按鈕控制水平垂直貨叉各方向的動作，主要用于簡單的調(diào)試工作。 在運行無安全隱患狀況下，堆垛機在巷道內(nèi)任何位置，均能方便地轉(zhuǎn)換操 作方 。 堆垛機走行區(qū)土建要求 （ 1）根據(jù)機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T90181999,倉庫建筑應(yīng)滿足以 下要求 : 地面長度 公差 m50? mm10? m50? mm15? m150? mm20? （ 2）平整度 倉庫地面平整度允許偏差 :倉庫長度 100m 時 ,允許偏差 ? 15mm。 （ 3） 2 米范圍偏差 2 米內(nèi)地面高度差不超過 ? 3mm。 （ 4）地面沉降變形 最大載荷長期作用下，整個立庫貨架區(qū)基礎(chǔ)不均勻沉降不大于 1/1000，也不會有滲水、積水。 （ 5）地面承重要求 堆垛機走行區(qū)地面承載要求根據(jù)堆垛機具體結(jié)夠和物料狀態(tài)確定 [13]。 本章小結(jié) 本章主要對堆垛機的機架進行了 設(shè)計計算。通過計算和校核該堆垛機的機架的結(jié)構(gòu)符合要求。 結(jié) 論 近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。它能夠在自動化立體倉庫的巷道中來回穿梭運行，將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格，或者 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 35 從貨格中取出貨物運送到巷道口 本次 “雙 立柱巷道 物流 堆垛 起重機 設(shè)計 ”屬于工程設(shè)計，從機架設(shè)計以及堆垛機的幾個主要組成機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計著手，分析了堆垛機的運行機理。 通 過本設(shè)計得出以下結(jié)論 ： 堆垛機舉升機構(gòu)的工作原理設(shè)計選取 了 電機、鋼絲繩、卷筒等 ； ，首先分析貨叉的受力圖，并推導(dǎo)出彎矩?fù)隙裙?，設(shè)計出貨叉的外部結(jié)構(gòu)尺寸，接著又設(shè)計校核了貨叉內(nèi)部零件的尺寸，最終設(shè)計出了滿足條件、靈活、適用、簡捷、方便的貨叉結(jié)構(gòu)。 堆垛機的行走機構(gòu)的設(shè)計計算，確定了主要零部件的尺寸及電動機、減速器的選?。? 最后，設(shè)計出了一種體積 緊湊 、靈敏度高、動作可靠、帶有安全保護裝置的 雙 立柱巷道式堆垛機。 參 考 文 獻 [1]委 國辰 .物流機械設(shè)備的運用于管理：中國物資出版社， [2]姜大力，張劍芳 .現(xiàn)代物流設(shè)備 ：首都經(jīng)濟貿(mào)易大學(xué)出版社， [3]秦同瞬，楊承新 .物流機械技術(shù)：人民交通出版社， 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 36 [4]常紅，孟初陽 .物流機械：人民交通出版社， [5]王耀斌，簡曉春 .物流裝卸機械：人民交通出版社， [6]成大先 .機械設(shè)計手冊第四版第五卷：化學(xué)工業(yè)出版社， [7] 程乃士 ,減速器和變速器設(shè)計與選用手冊：機械工業(yè)出版社， [8]孔令中 .現(xiàn)代物流設(shè)備與選用：北京工業(yè)出版社， [9]徐潁 .新編機械設(shè)計師手冊下冊：機械工業(yè)出版社， [10] 中國機械工程協(xié)會 .中國機械設(shè)計大典：江西科學(xué)技術(shù)出版社， [11]中國機械設(shè)計大典編委會 .機械設(shè)計圖冊：江西科學(xué)技術(shù)出版社， [12]大連理工大學(xué)工程畫教研室 .機械制圖：高等教育出版社， [13]成 大先 .機械設(shè)計第七版：化學(xué)工業(yè)出版社， [14]龔桂義 .機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊第三版：高等教育出版社， [15]有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范， JB/T90181999 [16]巷道式堆垛起重機形式與基本參數(shù)， JB/T29601999 [17]有軌巷道式堆垛起重技術(shù)條件， JB/T70161993 [18]有軌巷道式堆垛起重術(shù)語， JB/ [19]有軌巷道式堆垛起重技安全規(guī)范， JB/ [20] 2020 AOI Help [EB/OL].2020 [21]OMRON 可編程控制器程序設(shè)計手 [Z].1999 [22]Yong Huang and Seiji Yansuno practical design method of fuzzy control based on control surface [J].Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and System， 1999,11 致 謝 能順利完成本次畢業(yè)論文設(shè)計，首先與我的指導(dǎo)老師 王慧文 老師的悉心教導(dǎo)分不開的，在此，我先向 王 老師致以我深深的謝意！ 本次論文設(shè)計從論文的選題、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在 王 老師的黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 37 悉心指導(dǎo)和不斷勉勵下完成的 王 老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S使我受益非淺； 王 老師一絲不茍的鉆研精神，嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風(fēng)，獨樹一幟的思維方式，無時無刻不在影響著我，一定讓我終身難忘。他的言傳身教，將會永遠指導(dǎo)著我今后的學(xué)習(xí)和工作中勇往直前。 在此，還要感謝 車輛工程專 業(yè)的各位老師，在大學(xué)四年里給我專業(yè)知識上的教導(dǎo)以及進行畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點撥定將成為我今日點滴知識的來源。 感謝圖書館、電子閱覽室的各位老師予以我的關(guān)心和幫助。 還要感謝我的學(xué)友和朋友對我的關(guān)心和幫助，他們的啟發(fā)和友愛互助的精神給予我論文寫作極大的幫助。 最后，再次向在這次畢業(yè)設(shè)計中所有幫助過我的人表示忠心的感謝！ 附 錄 A Geic Algorithm Optimization On Crane Transmission In Neural Network Abstract： The fuzzy optimization mathematic model is established to design crane transmission. The method of secondclass prehensive evaluation was used by the 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 38 optimal level cut set, thus the optimal level value of every fuzzy constraint can be attained, and the fuzzy optimization is transformed into the usual optimization. The Fast Back Propagation of neural work algorithm is adopted to train feedforward works so as to fit relative coefficient. Then the fitness function with penalty terms is built by penalty strategy, neural works program is recalled, solver functions of Geic Algorithm Toolbox of Matlab software are adopted to solve the optimization mathematic model. Index ： TermsCrane Mechanism。 Geic Algorithm Optimization。 Neural Networks. FUZZY OPTIMIZATION MATHEMATICAL MODEL OF TRACTION MECHANISM Design sample: A involute helicoidal worm gearing is adopted in crane transmission, which has principal parameters as follows: rated power Pe=, output speed , output torque T2=, gear ratio u=, working load factor k=. The worm is machined and heattreated 45 steel and the tooth corona of gear is made of machined ZQA1 94 A. Specifying objective function In order to economize nonferrous metal of tooth corona of worm gear, the objective function should be specified that the volume of tooth corona of worm gear in traction mechanism incline to minimum=. Accordi