哈工大機械原理課程設計—產(chǎn)品包裝線設計(方案9)-資料下載頁
2025-08-19 20:52本頁面
【導讀】如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長*寬*高=500*200*200，輸送線1的上平面同高），每送一包產(chǎn)品至托盤A上，托盤A下降200mm。然后，托盤A逆時針回轉(zhuǎn)90°、下降5mm恢復至原始位置。由題目和功能簡圖可以看出，推動產(chǎn)品在輸送線1上運動的是執(zhí)行機構(gòu)1，行構(gòu)件3的工作周期，T3’是執(zhí)行構(gòu)件3的動作周期。件1是作連續(xù)往復移動的，而執(zhí)行構(gòu)件2則有一個間歇往復運動和一個間歇轉(zhuǎn)動，由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3種傳動比。中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不要大于4，即：。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有
【正文】 1)*a+rA= mm ⑩ 鎖止弧半徑 rS ???rA = mm 取 rS = 80 mm 4） 滑移齒輪傳動設計 ① 確定齒輪齒數(shù) 如圖 21 中齒輪 5， 6， 7， 8， 9， 10 組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， z6 ， z7 ， z8 ， z9 ， z10。由前面分析可知， iv1=4 iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 按最小不根切齒數(shù)取 z9=17，則 z10= iv1 z9=4*17=68 為了改善傳動性能應使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取 z10= 69。 其齒數(shù)和為 z9+ z10=17+69=86， 另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應大致相同 ，即 z7+ z8≈ 86， z5+ z6≈ 86 iv2= 86。z7z7= z7 ≈ 29 ,z8=86z7=57 同理可取 z5 = 37 ， z6 = 49 ② 計算齒輪幾何尺寸 取 模數(shù) m=2 mm，則 5， 6， 9， 10 這兩對齒輪的標準中心距相同 a=m2 (z5 +z6) = m2 (z9 +z10) = 86 這兩對齒輪為標準齒輪，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。 由上面知齒輪 7,8 的齒數(shù)和比 5,6 的齒數(shù)和小，為了使齒輪 7,8 的實際中心距與齒輪 5,6 的標準中心距相同，齒輪 7,8 應采用正變位。齒輪 7,8 為正傳動，其幾何尺寸按變位齒輪計算。 5） 齒輪傳動設計 圓柱齒輪傳動設計 由圖可知，齒輪 1 1 1 14 實現(xiàn)運動功能單元 4 的減速功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級齒輪傳動，這 2級齒輪傳動的傳動比可如此確定 z11 = z13 = 17， 于是 z12 = z14 = ?z11 ≈ 59 為使傳動比更接近于運動功能單元 4 的傳動比 ，取 {z11 = 17z12 = 58 {z13 = 17z14 = 59 取模數(shù) m=2 mm，按標準齒輪計算。 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書（論文） 19 由圖 34（ b）可知，齒輪 3 33 實現(xiàn)運動功能單元 13 的放大功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 1/,。齒輪 32 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z32 = 17 則齒輪 33 的齒數(shù)為 17*=43 為使傳動比更接近于要求，取 {z32 = 18z12 = 45 齒輪 3 33 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標準齒輪計算。 由圖 34（ b）可知，齒輪 3 37 實現(xiàn)運動功能單元 15 的放大功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 ,。齒輪 37 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z37 = 17 則齒輪 36 的齒數(shù)為 17/=68 齒輪 3 37 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標準齒輪計算。 圓錐齒輪傳動設計 由圖 34（ a）可知，圓錐齒輪 1 17 實現(xiàn)圖 18 中的運動功能單元 7 的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 2，兩圓錐的齒輪的軸交角為 Σ =90176。 圓錐齒輪 17 的分度圓錐角為 δ 17 = tan。1 z17z16= 176。 圓錐齒輪 16 的分度圓錐角為 δ 16 = Σ ?δ 17 = 176。 圓錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為 zv min = 17 圓錐齒輪 16 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z16 = zv mincosδ 16 ≈ 15 則圓錐齒輪 17 的齒數(shù)為 z17 = 2z16 = 30， 齒輪 1 17 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標準直齒錐齒輪傳動計算。 由圖 34（ b）可知，圓錐齒輪 2 25 實現(xiàn)圖 18 中的運動功能單元 11的運動方向變換功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 1，兩圓錐的齒輪的軸交角為 Σ =90176。 兩圓錐齒輪的分度圓錐角均為 45176。 圓錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為 zv min = 17 圓錐齒輪 2 25 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z24 = z25 = 15 齒輪 2 25 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標準直齒錐齒輪傳動計算。 （ 5） 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析 ① 曲柄 15 的初始位置 曲柄 15 順時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 15確定。由于該曲柄導桿機構(gòu)的極位夾角θ =30176。，因此，當導桿 19 處于左側(cè)極限位置時，曲柄 15 與水哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書（論文） 20 平軸的夾角 σ 15 = 15176。 ② 曲柄 38 的初始位置 如圖 39 所示，曲柄 38 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 38確定?；瑝K 40的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 38 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 圖 39 槽輪機構(gòu)運動示意圖 ③ 撥盤 34 的起始位置 如圖 39 所示，撥盤 34 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 34與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 綜上所述， 該系統(tǒng)應該選擇曲柄 15 順時針回轉(zhuǎn)，即 電機逆時針轉(zhuǎn)動。如圖 40 所示。 圖 40 傳動系統(tǒng)運動示意圖 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書（論文） 21 （ 6） 運動循環(huán)圖 該機械系統(tǒng)的機構(gòu)運動循環(huán)圖如圖 41 所示 構(gòu)件 運動情況 15 ?+180 ?+360 ?+540 ?+720 ?+900 ?+1080 21 進 退 進 退 進 退 31 休止 回 休止 回 休止 升 休止 回 23（垂直） 停 降 停 降 停 升 停 降 26 休止 升 休止 回 止 23（水平） 停 順 停 逆 停 38 停 進 退 停 圖 41 機械系統(tǒng)機構(gòu)運動循環(huán)圖
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