【導讀】明確任務，有針對性的調研、查閱文獻資料，完成實習報告。在自動生產(chǎn)線上，能看到各種機械設備協(xié)調配合，人工操作較少，特別是重物頻繁移動。通過資料了解到在紙板加。廣泛，已出現(xiàn)各種品牌各系列產(chǎn)品，如德國施邁茨SCHMALZ、上海瓦科VACU、上海優(yōu)樂博特EUROBOT、操作簡便，有帶觸摸屏，在食品、電器、化工、橡膠、制藥、鋼鐵、造船等行業(yè)用。吸吊機包括上下左右移動，吸放物體，實現(xiàn)自動控制。為完成本設計，盡量簡化可實現(xiàn)，降低。1周，查資料了解實際生產(chǎn)過程，選擇其中主要設備并分析其簡要工作原理。2周，設計控制方案，編寫程序并仿真調試直至成功。3周，用軟件繪制必要的說明圖。2．設計的目的及意義至少800字，基本內容和技術方案至少400字；證充分否、學生能否完成課題，達到預期的目標。撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。

　　

【正文】 上無紙板，檢測行程開關彈起，可以放料 → 吸盤放，延時 1秒 → 拉桿上升，上行程開關碰頂擋板停 → 滑塊左移，碰左側行程開關停 → 繼續(xù)下一循環(huán) 吸吊機示意圖如下 圖 ： 圖 吸吊機示意圖 地址分配 確定 I/O 設備。根據(jù)被控對象對 PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、行程開關、選擇開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、氣缸等。 地址分配表如表 。 18 表 I/O 點地址分配 編程元件 元件地址 定義符號 傳感器、執(zhí)行器 說明 數(shù)字量輸入 DC32 24V 1SB 常開按鈕 啟動 2SB 常閉按鈕 停止 1SQ 行程開關 滑塊左限位 2SQ 行程開關 滑塊右限位 3SQ 行程開關 拉桿上限位 4SQ 行程開關 拉桿下限位 5SQ 行程開關 傳送帶紙板檢測 FR 繼電器 熱保護 數(shù)字量輸出 DC32 24V 1KM 接觸器 左移 2KM 接觸器 右移 1K 電磁閥 閥 1與閥 4 2K 電磁閥 閥 2與閥 3 3K 電磁閥 閥 5 4K 電磁閥 閥 6 輸入輸出端子接線圖 便于 PLC外部接線，需要輸入輸出端子接線圖如下 圖 ： 圖 輸入輸出端子接線圖 19 程序監(jiān)視及仿真 編程很難做到一次性成功，需要不斷仿真調試，修改程序，直至成功。 監(jiān)視仿真圖如圖 。 圖 監(jiān)視仿真圖 運動過程 用圖很難表現(xiàn)出來，仿真是動態(tài)的，只給出了原始位置啟動的截圖，即在 最左側最上位置，下降過程。 20 結 論 PLC 控制程序編寫，與電子技術基礎數(shù)字部分相似性較大。 目前所掌握的編程方法是借助編程軟件，仿真，查漏洞，修改。比較耗時間，沒有完整的方法，但是靈活性高，能趨于完美。 在數(shù)字電路中，組合邏輯電路、時序邏輯電路均有具體設計方法，分別是列真值表寫邏輯表達式和列狀態(tài)表狀態(tài)分配（選觸發(fā)器，確定激勵方程組和輸出方程組 用于化簡檢驗電路 ）。 思路縝密，出錯率低，省時間。理想方式就是掌握一定方法，花時間少。 該設計較基礎， 沒有運用更多知識或深入研究。如電力電子技術提供可 靠電源，運動控制技術實現(xiàn)制動調速。在硬件設計方面，未涉及各元件具體選型，如吸盤大小及個數(shù)，滑軌規(guī)格，電機型號參數(shù)等。與機械相關知識均省略，氣動控制，氣路連接。 21 參 考 文 獻 [1] 柳春生 . 電器控制與 PLC [M]. 北京： 機械工業(yè)出版社， 2020 [2] SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 可編程控制器說明書 [3] 李發(fā)海，王巖 . 電機與拖動基礎 [M]. 4版 . 北京：清華大學出版社， 2020 [4] 柴瑞娟 . 西門子 PLC編程技術及工程 應用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [5] 廖常初 . 大中型 PLC應用教程 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [6] 胡鍵 . 西門子 S7— 300PLC應用教程 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [7] 高欽和 . 可編程控制器應用技術與設計實例 [M]. 北京：人民郵電出版社， 2020 [8] 秦益霖 . 西門子 S7— 300PLC應用技術 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [9] 康華光 . 電子技術基礎 .數(shù)字部分 [M]. 5版 . 北京：高等教育出版社， 2020 [10] Randy . Contemporary Logic Design. Redwood City, California: The Benjamin/Cummings Publishing Company, [11] Mark N. Horestein ,Microelectronic Circuits and Devices. 2nd ed. New Jersey: PrenticeHall [12] Adel S. Sedra and Keh C. Smith. Microelectronic Circuits. 4th ed. New York: Oxford University Press,1988 22 附 錄 程序： 便于調試將降延時由 3s改為 5s，放延時由 1s改為 5s。 23 24 符號表： 25 致 謝 本文選題、課題研究和撰寫工作是在指導老師段奇發(fā) 教授 直接關懷和悉心指導下完成的。 老師嚴謹治學的精神、淵博的知 識、敏銳的思維使我受益匪淺。在此謹向段老師致以崇高的敬意和衷心的 感謝。 同時， 也向給與我支持和幫助的各位老師和同學表示深深的感謝。 26 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教 師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。 作者簽名： 日 期： 27 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重 聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 28 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文 、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手 畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它