畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc在倉庫中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-29 14:33本頁面
【正文】 。盡管如此，至今在我國己建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國的自動(dòng)化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距未來的發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)化程度不斷提高，近年來采用可編程控制器(PLC)和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉庫和采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動(dòng)化倉庫在全部立體倉庫中的比重不斷增加大型自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)。在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，從制造工廠、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、港口、軍需部門到地下室冷庫等各行各業(yè)均有采用。倉庫存儲(chǔ)貨物品種也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲(chǔ)存品種越來越多。提高倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性。在倉庫自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾能力。國外自動(dòng)化倉庫這方面發(fā)展的一個(gè)方向是普遍采用掃描技術(shù)，使貨物的存取和發(fā)送信息做到快速、實(shí)時(shí)、可靠和準(zhǔn)確。在揀選作業(yè)自動(dòng)化方面，各國正加緊研究開發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)，但尚未真正達(dá)到能可靠實(shí)用階段。在一些生產(chǎn)企業(yè)，立體倉庫己不僅僅簡單地作為物料的儲(chǔ)存的倉庫，而且與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動(dòng)化倉庫就是一個(gè)典型例子。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)，特別專家系統(tǒng)在自動(dòng)化倉庫中的應(yīng)用日益增多。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多的應(yīng)用于倉庫堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引車和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上，移動(dòng)式機(jī)器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、倉儲(chǔ)和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線路是實(shí)現(xiàn)物流和倉儲(chǔ)自動(dòng)化的趨勢(shì)。 人工智能技術(shù)的發(fā)展必將推動(dòng)自動(dòng)化倉庫技術(shù)向更高階段即智能自動(dòng)化方向發(fā)展，在智能自動(dòng)化物流階段，生產(chǎn)計(jì)劃作出后，自動(dòng)生成物料和人力需求，查看存貨單和購貨單，規(guī)劃并完成物流。如果物料不夠，無法滿足生產(chǎn)要求，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)推薦修改計(jì)劃以便生產(chǎn)出等值產(chǎn)品。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。在本文中，首先是對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫歷史背景、發(fā)展現(xiàn)狀的介紹，主要介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，各個(gè)時(shí)期的主要特點(diǎn)，的情況進(jìn)行介紹,介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，還介紹了現(xiàn)代立體倉庫的控制系統(tǒng)，整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了倉庫概述，主要對(duì)電氣元件，設(shè)備的選定，如PLC機(jī)型的選擇，電源模塊，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)模塊等?？刂葡到y(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)，還有計(jì)算機(jī)與PLC的通信。在設(shè)計(jì)過程中其中電器元件設(shè)立的選擇是本文中的重點(diǎn)，進(jìn)行PLC選形時(shí)首先根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，同時(shí)兼顧設(shè)備維修的通用性，本設(shè)備控制對(duì)象是一個(gè)開關(guān)量控制系統(tǒng)，同時(shí)利用脈沖控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，故應(yīng)采用晶體管形式的輸出。松下FP0系列小型PLC具有性價(jià)比高、功能完善、指令豐富等優(yōu)點(diǎn)，能滿足各項(xiàng)性能要求和控制要求，因此，本系統(tǒng)采用松下FP0系列16CT，作為基本模快，能輸出兩路脈沖信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)采用二相作作八拍合式步進(jìn)電機(jī)，主要特點(diǎn)：體積小，具有較高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率。采用Dm系列開關(guān)電源。其特點(diǎn)是輸出功率大，體積小，可靠性高，具有過流，過壓保護(hù)功能。立體倉庫自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的研究是現(xiàn)在社會(huì)各都在關(guān)注的一個(gè)熱門領(lǐng)域，這次我做出的對(duì)于工業(yè)品立體倉庫的調(diào)度程序只是在這個(gè)方向上面的一點(diǎn)小小的探索，在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中遇到了很多新的問題，也經(jīng)過自己的思考和老師的指導(dǎo)，解決了一些問題，但是受時(shí)間和自己的專業(yè)知識(shí)水平所限，還有很多問題沒有解決，所以，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的完成并不是對(duì)于這個(gè)課題的終止，我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中繼續(xù)，爭(zhēng)取能夠解決這些沒有實(shí)現(xiàn)的問題，務(wù)必將這次設(shè)計(jì)的結(jié)果作的最好?？傊?，通過這次畢業(yè)實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西，獲益良多。致 謝本次畢業(yè)實(shí)訓(xùn)能夠完成得較為順利，主要得益于我的指導(dǎo)老師指導(dǎo)，對(duì)于我的設(shè)計(jì)，不論是總體的方向還是具體的實(shí)施過程，李老師都給與了我全面的幫助。首先，我要對(duì)老師致以最誠摯的謝意。參考文獻(xiàn)1． 張衛(wèi)國 異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)無級(jí)控制定位原理在冷彎機(jī)組中的應(yīng)用探討。2． 昊成東。通用變頻器及應(yīng)用。機(jī)械工業(yè)出版社 20023． 常斗南?？删幊绦蚩刂破髟恚瑧?yīng)用，實(shí)驗(yàn)。北京 機(jī)械工業(yè)出版社 19984． 周奇才 自動(dòng)化倉庫主要運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化確定 上海鐵道大1] 張建軍等. 《自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》. 《工業(yè)自動(dòng)化儀表與裝置》，2001，第三期：P695． 徐常凱等. 《自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)》. 《物流科技》，2002，Vol25(91)之21~23號(hào)：P786． .朱仲力. 《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)》. 《山東機(jī)械》，1991,第四期：P17197． 翁誠霖. 《堆垛機(jī)待命位研究》. 《上海大學(xué)學(xué)報(bào)》，1998,3期：P12148理8． . 《搬運(yùn)系統(tǒng)分析》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1987，P1171299． 蔡惠普. 《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)》. 《山東機(jī)械》，1997，4期，P7910． 10 . 《物料搬運(yùn)》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1975，P2129黃云姿. 《物流環(huán)節(jié)中的重頭戲》. 《自動(dòng)倉庫CAD與自動(dòng)化》，1991，1期，P14014311． 殷筑生. 《日本帶式輸送機(jī)、自動(dòng)化立體倉庫及無人搬運(yùn)車的發(fā)展方向》. 《起重運(yùn)輸機(jī)械》，1989，3期，P182112． 丁立言. 《倉儲(chǔ)自動(dòng)化》，北京，清華大學(xué)出版社，2002年9月，P156159學(xué)報(bào)2004?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 200536
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