畢業(yè)設(shè)計-plc在倉庫中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-29 14:33本頁面
【正文】 。盡管如此，至今在我國己建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距未來的發(fā)展趨勢自動化程度不斷提高，近年來采用可編程控制器(PLC)和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉庫和采用計算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動化倉庫在全部立體倉庫中的比重不斷增加大型自動化倉庫系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，從制造工廠、商場、機(jī)場、港口、軍需部門到地下室冷庫等各行各業(yè)均有采用。倉庫存儲貨物品種也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲存品種越來越多。提高倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性。在倉庫自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾能力。國外自動化倉庫這方面發(fā)展的一個方向是普遍采用掃描技術(shù)，使貨物的存取和發(fā)送信息做到快速、實時、可靠和準(zhǔn)確。在揀選作業(yè)自動化方面，各國正加緊研究開發(fā)可供實用的揀選自動化設(shè)備和系統(tǒng)，但尚未真正達(dá)到能可靠實用階段。在一些生產(chǎn)企業(yè)，立體倉庫己不僅僅簡單地作為物料的儲存的倉庫，而且與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個組成部分。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動化倉庫就是一個典型例子。隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)，特別專家系統(tǒng)在自動化倉庫中的應(yīng)用日益增多。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多的應(yīng)用于倉庫堆垛機(jī)、自動導(dǎo)引車和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上，移動式機(jī)器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、倉儲和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。實現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線路是實現(xiàn)物流和倉儲自動化的趨勢。 人工智能技術(shù)的發(fā)展必將推動自動化倉庫技術(shù)向更高階段即智能自動化方向發(fā)展，在智能自動化物流階段，生產(chǎn)計劃作出后，自動生成物料和人力需求，查看存貨單和購貨單，規(guī)劃并完成物流。如果物料不夠，無法滿足生產(chǎn)要求，系統(tǒng)會自動推薦修改計劃以便生產(chǎn)出等值產(chǎn)品。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。在本文中，首先是對于自動化立體倉庫歷史背景、發(fā)展現(xiàn)狀的介紹，主要介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，各個時期的主要特點，的情況進(jìn)行介紹,介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，還介紹了現(xiàn)代立體倉庫的控制系統(tǒng)，整個設(shè)計進(jìn)行了倉庫概述，主要對電氣元件，設(shè)備的選定，如PLC機(jī)型的選擇，電源模塊，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動模塊等?？刂葡到y(tǒng)的梯形圖設(shè)計，還有計算機(jī)與PLC的通信。在設(shè)計過程中其中電器元件設(shè)立的選擇是本文中的重點，進(jìn)行PLC選形時首先根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，同時兼顧設(shè)備維修的通用性，本設(shè)備控制對象是一個開關(guān)量控制系統(tǒng)，同時利用脈沖控制步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，故應(yīng)采用晶體管形式的輸出。松下FP0系列小型PLC具有性價比高、功能完善、指令豐富等優(yōu)點，能滿足各項性能要求和控制要求，因此，本系統(tǒng)采用松下FP0系列16CT，作為基本?？欤茌敵鰞陕访}沖信號進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)采用二相作作八拍合式步進(jìn)電機(jī)，主要特點：體積小，具有較高的起動和運(yùn)行頻率。采用Dm系列開關(guān)電源。其特點是輸出功率大，體積小，可靠性高，具有過流，過壓保護(hù)功能。立體倉庫自動存儲系統(tǒng)的研究是現(xiàn)在社會各都在關(guān)注的一個熱門領(lǐng)域，這次我做出的對于工業(yè)品立體倉庫的調(diào)度程序只是在這個方向上面的一點小小的探索，在這次設(shè)計任務(wù)中遇到了很多新的問題，也經(jīng)過自己的思考和老師的指導(dǎo)，解決了一些問題，但是受時間和自己的專業(yè)知識水平所限，還有很多問題沒有解決，所以，這次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的完成并不是對于這個課題的終止，我會在以后的學(xué)習(xí)中繼續(xù)，爭取能夠解決這些沒有實現(xiàn)的問題，務(wù)必將這次設(shè)計的結(jié)果作的最好?？傊?，通過這次畢業(yè)實訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西，獲益良多。致 謝本次畢業(yè)實訓(xùn)能夠完成得較為順利，主要得益于我的指導(dǎo)老師指導(dǎo)，對于我的設(shè)計，不論是總體的方向還是具體的實施過程，李老師都給與了我全面的幫助。首先，我要對老師致以最誠摯的謝意。參考文獻(xiàn)1． 張衛(wèi)國 異步電動機(jī)閉環(huán)無級控制定位原理在冷彎機(jī)組中的應(yīng)用探討。2． 昊成東。通用變頻器及應(yīng)用。機(jī)械工業(yè)出版社 20023． 常斗南?？删幊绦蚩刂破髟?，應(yīng)用，實驗。北京 機(jī)械工業(yè)出版社 19984． 周奇才 自動化倉庫主要運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化確定 上海鐵道大1] 張建軍等. 《自動化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》. 《工業(yè)自動化儀表與裝置》，2001，第三期：P695． 徐常凱等. 《自動化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)》. 《物流科技》，2002，Vol25(91)之21~23號：P786． .朱仲力. 《自動化立體倉庫設(shè)計》. 《山東機(jī)械》，1991,第四期：P17197． 翁誠霖. 《堆垛機(jī)待命位研究》. 《上海大學(xué)學(xué)報》，1998,3期：P12148理8． . 《搬運(yùn)系統(tǒng)分析》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1987，P1171299． 蔡惠普. 《自動化立體倉庫設(shè)計》. 《山東機(jī)械》，1997，4期，P7910． 10 . 《物料搬運(yùn)》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1975，P2129黃云姿. 《物流環(huán)節(jié)中的重頭戲》. 《自動倉庫CAD與自動化》，1991，1期，P14014311． 殷筑生. 《日本帶式輸送機(jī)、自動化立體倉庫及無人搬運(yùn)車的發(fā)展方向》. 《起重運(yùn)輸機(jī)械》，1989，3期，P182112． 丁立言. 《倉儲自動化》，北京，清華大學(xué)出版社，2002年9月，P156159學(xué)報2004?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 200536
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