【正文】 額定功率（9909）。這些參數(shù)的獲得是從電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)中得到。例如大缸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是四極三相異步電動(dòng)機(jī)Pn=30Kw In=59A Nn=1450ipm fN=50HZ UN=380V，則設(shè)置參數(shù)時(shí)：9906=，9907=,9908=1450,9909=。b. 電機(jī)控制模式（9904）ACS550系列變頻器有三種控制模式（1）矢量速度控制（2）矢量轉(zhuǎn)矩控制。（3）標(biāo)量速度控制。c. 應(yīng)用宏的選擇（9902）所謂應(yīng)用；宏就是根據(jù)變頻器在一些常用的場合中所需的一些功能在出廠時(shí)已經(jīng)經(jīng)過預(yù)編程的參數(shù)集。利用這些應(yīng)用宏用戶可以快速完成對(duì)變頻器的直動(dòng)。ABB550系列變頻器的應(yīng)用宏有以下幾種：（1）Factory（工廠宏）(2)Hand/Auto ctrl(手動(dòng)/自動(dòng)宏)（3）PID control(PID控制宏)（4）sequential control（順序控制宏）(5)Torque control（轉(zhuǎn)矩控制宏）（6）ABB標(biāo)準(zhǔn)宏（7）3線宏（8）電動(dòng)電位器宏（9）PFC控制宏（2）變頻器控制參數(shù)這些參數(shù)主要規(guī)定了變頻器起動(dòng)方式，包括： ，在外部控制時(shí)，變頻器的起動(dòng)和停止應(yīng)使用外部端子或通信的方式，而ABB550變頻器用外部端子又有多種組合，可以設(shè)為DI1~DI6的任何一個(gè)作用起動(dòng)/停止的命令的輸入端。：要起動(dòng)變頻器將參數(shù)必需設(shè)為YES。（3）給定選擇a. ABB550有兩個(gè)控制源可以選擇即EXT1，EXT2。當(dāng)選擇EXT1時(shí)。對(duì)于PID應(yīng)用宏，此時(shí)為開環(huán)控制，對(duì)于轉(zhuǎn)矩控制宏，此時(shí)為速度控制，當(dāng)選擇EXT2時(shí)，,；在PID宏及轉(zhuǎn)矩控制宏下分別為閉環(huán)控制及轉(zhuǎn)矩控制方式。b. ，EXT2的給定源，對(duì)于使用模擬作為給定時(shí)可以選擇模擬輸入端子（AI1~AI3）的任何一個(gè)作為給定，這里要說明的是AI1為0~10V DC電壓信號(hào)，AI2~AI3為0~20mA電流信號(hào)。c. 恒速，紙機(jī)在爬行時(shí)，不需要改變變頻器的運(yùn)行頻率就可以用恒速功能，ABB550變頻器有15種恒速可選擇。（4）加、減速時(shí)間加、減速時(shí)間及積分類型的選擇，在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，拖動(dòng)烘缸的變頻器在設(shè)置加、減速時(shí)間應(yīng)大一些，如加速時(shí)間過短，起動(dòng)時(shí)電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，容易發(fā)生過流故障，如減速時(shí)間過短則可能發(fā)生慣性負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，則變頻器發(fā)生過壓故障，我們?cè)谶@里用自由停機(jī)方式（）。在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，，其余傳動(dòng)器加、減速時(shí)間均設(shè)為30s。：線型積分和S形曲線。在傳動(dòng)系統(tǒng)中我們選擇線型積分。 （5）限幅參數(shù)限幅參數(shù)主要規(guī)定電流轉(zhuǎn)矩最高運(yùn)行頻率等參數(shù)，在ABB550系列變頻器中，最大輸出電流能達(dá)到200%Ihd，在轉(zhuǎn)矩控制模式下最大輸出能達(dá)300%，一般來說，在紙機(jī)傳動(dòng)控制中，都能滿足要求，這些參數(shù)基本上不用修改。（ ）對(duì)于最高運(yùn)行頻率，一般出廠設(shè)定50HZ，如果傳動(dòng)系統(tǒng)減速器選擇合適的話，也不用修改，如果要修改這一參數(shù)時(shí)，要注意的是在運(yùn)行頻率大于50HZ時(shí)為恒功率調(diào)速，ABB550變頻器修改最高運(yùn)行頻率時(shí)也設(shè)定以下幾個(gè)參數(shù)（以改為65HZ為例）（1）（2）（3） rpm（對(duì)于四極電機(jī)）。( 6 )閉環(huán)控制參數(shù)閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)對(duì)于ABB550變頻器有兩種途徑，其一是配編碼器反饋卡的速度閉環(huán)控制，其二是過程PID控制。a. 速度閉環(huán)控制，此時(shí)要設(shè)定的參數(shù)有（1），這一參數(shù)根據(jù)所選編碼器來確定，一般有360，500，1024，2048……規(guī)格，（2），一般在紙機(jī)傳動(dòng)中，不需正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以設(shè)定為單A或B輸入即可。（3）（4）。這三個(gè)參數(shù)要根據(jù)具體的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整定，使穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)均能滿足要求。（6）。b. 過程PID閉環(huán)控制，在壓力流量等閉環(huán)控制系統(tǒng)中，反饋量往往是把壓力或流量通過傳感器轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)，這時(shí)就可以用過程PID控制，參數(shù)設(shè)置主要是整定PID參數(shù)（1） PID控制器增益（2） PID控制器積分時(shí)間（3） PID控制器微分時(shí)間。 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 技術(shù)數(shù)據(jù)在這里，我以科達(dá)電氣的富陽光大的紙機(jī)為參數(shù)設(shè)計(jì)。電源電壓：AC380415V177。10% 三相電源頻率：4863Hz輸出頻率：050Hz輸出電壓：AC0380V 三相爬行車速：20米/分起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：200%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)速精度：1‰頻率分辨：左、右手機(jī)：右手機(jī)本紙機(jī)采用交流分部式傳動(dòng)，變頻器用ABB/ACS系列全數(shù)字控制器。由PLC完成對(duì)現(xiàn)埸控制信號(hào)（包括速度增加、速度減少、緊紙等）的采集，并完成速度鏈的計(jì)算，并以通信的方式把速度給定發(fā)送給變頻器，同時(shí)進(jìn)行負(fù)荷分配控制。該紙機(jī)9個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，分別由9臺(tái)交流電機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)，每臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)由ABB全數(shù)字變頻調(diào)速裝置驅(qū)動(dòng)，閉環(huán)控制。系統(tǒng)的控制采用PLC S7200作為控制核心，由PLC S7200對(duì)操作臺(tái)上每一傳動(dòng)點(diǎn)的操作信號(hào)進(jìn)行處理（在操作臺(tái)上都應(yīng)設(shè)有：聯(lián)動(dòng)/単動(dòng)、速度增加、速度減少、緊紙、爬行/運(yùn)行等操作按鈕），并把相應(yīng)的速度信號(hào)以通信的方式傳送給變頻器。同時(shí)，還對(duì)大缸（主），真空壓榨，正壓，分別進(jìn)行負(fù)荷分配控制。另外，在操作臺(tái)上還顯示每一傳動(dòng)點(diǎn)的車速及工作電流，并具有運(yùn)行、故障指示。變頻器選擇ABB550變頻器， 控制端子X1的I/O口如下表（表51）所示。表 51 I/O口X1的I/O硬件描述6AGND模擬輸入電路公共端( 內(nèi)部通過 1 MΩ 電阻與機(jī)殼連接)。7AO1模擬輸出1, 可編程，默認(rèn)2 = 頻率。 0…20 mA ( 負(fù)載 500 Ω)8AO2模擬輸出2, 可編程，默認(rèn)2 = 頻率。 0…20 mA ( 負(fù)載 500 Ω)9AGND輔助電壓輸出 24 VDC / 250 mA ( 以GND 為參考)。有短路保護(hù)。10+24V輔助電壓輸出 24 VDC / 250 mA ( 以GND 為參考)。有短路保護(hù)。11GND輔助電壓輸出公共端( 內(nèi)部浮地連接) 。12DCOM數(shù)字輸入公共端。為了激活一個(gè)數(shù)字輸入，輸入和DCOM 之間必須 ≥+10 V ( 或 ≤10 V) 。24 V 可以由ACS550 的 (X110) 提供。13DI1數(shù)字輸入1， 可編程。默認(rèn)2 = 起/ 停。14DI2數(shù)字輸入2， 可編程。默認(rèn)2 = 正向/ 反向。17DI5數(shù)字輸入5， 可編程。默認(rèn)2 = 斜坡選擇 ( 代碼)。18DI6數(shù)字輸入6， 可編程。默認(rèn)2 = 斜坡選擇 ( 代碼)。19RO1C繼電輸出1， 可編程。默認(rèn)2 = 準(zhǔn)備好最大: 250 VAC / 30 VDC, 2 A最小: 500 mW (12 V, 10 mA)20RO1A 變頻器及低壓電器的選擇表 52序號(hào)分部名稱傳動(dòng)功率（KW）變頻器型號(hào)斷路器型號(hào) （NM10100/330）互感器型號(hào)（）電流表型號(hào) (69L17)1伏輥37ACS550100A100/5100A/5A2真空壓榨22ACS550100A100/5100A/5A3大缸30ACS550100A100/5100A/5A4正壓22ACS550100A100/5100A/5A5二缸11ACS55030A30/530A/5A6施膠ACS55030A30/530A/5A7組缸ACS550100A100/5100A/5A8壓光15ACS55050A30/530A/5A9卷紙11ACS55030A30/530A/5A（3）總車速的調(diào)整a. 本系統(tǒng)中大缸為總車調(diào)節(jié)點(diǎn)，按下加、減按鈕分別對(duì)應(yīng)總車速的增加和減少。一次調(diào)節(jié)量為2米/分。b. 速度鏈框圖 圖 56 速度鏈框圖 由速度連框圖可以看出大缸，真空壓榨，正壓之間存在負(fù)荷分配，其他的電機(jī)與主電機(jī)之間是速度鏈關(guān)系！我們?cè)陔娐穲D設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)對(duì)電機(jī)之間的控制關(guān)系做說明處理。 電路圖簡介每臺(tái)變頻器都設(shè)有運(yùn)行開關(guān)，加速，減速，緊紙，爬行等。在主電機(jī)（大缸）還要設(shè)置聯(lián)動(dòng)旋鈕。主電路設(shè)置急停以及檢測(cè)裝置。例如，電流，轉(zhuǎn)速等儀表。另外還設(shè)置了繼電器，還有進(jìn)行指示的燈等。這樣可以使電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)更加一目了然。大缸電機(jī)為主電機(jī)，所以在這里做簡單說明。如圖57。a. 啟動(dòng)/停止關(guān)閉開關(guān)QF031，使變頻器上電。當(dāng)SB031按鈕按下時(shí)，繼電器KA031得電，變頻器的端點(diǎn)X1：11得24伏，變頻器導(dǎo)通。同時(shí)工作指示燈H030和SH031亮起，正常工作。b. 単動(dòng)/聯(lián)動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)旋鈕SA031按下時(shí)，KA037和KA038。當(dāng)KA037得電時(shí)，我們?cè)陔娐穲D3/12（真空壓榨圖），使其爬行，加減速等按鈕失效。c. 爬行単動(dòng)爬行：當(dāng)爬行旋鈕SB036打到爬行時(shí)，X1:12與X1:9相連，得24VDC，使其變到爬行模式我們?cè)诔绦蛑袝?huì)對(duì)爬行進(jìn)行優(yōu)先設(shè)置。聯(lián)動(dòng)爬行：當(dāng)打到聯(lián)動(dòng)時(shí)，真空壓榨和正壓的電機(jī)進(jìn)入聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。真空壓榨的爬行控制開關(guān)與接線端0307相連，使其原有的爬行控制失效，當(dāng)主控電機(jī)打到爬行時(shí)0307與0308相連，得24V電，進(jìn)入爬行狀態(tài)。d. 指示為了更好的指示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，我們?cè)O(shè)置了指示儀表和指示燈。上電指示電流表PA031,當(dāng)上電運(yùn)行后，指示電流大小。H032和SH031用于運(yùn)行指示，在現(xiàn)場是相同的功能，只是一個(gè)安在控制柜，另一個(gè)安在控制臺(tái)上。H032和SH032用于變頻器故障指示。 真空壓榨和正壓電路圖與3000大缸電路圖基本相同，我們不再做介紹。 圖57 3000缸主控電路圖（4/12） 變頻器其它電路圖簡介圖58 基于S7200PLC的紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)（1/12）圖58中：PV01為電壓表，PA01為電流表，ACL02為變壓器。V001對(duì)其中一相電和其中心線間的電壓測(cè)試。V002對(duì)高壓進(jìn)行變壓變成24V對(duì)轉(zhuǎn)速顯示器供電。圖59基于S7200PLC的紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)（2/12）圖59為真空伏輥控制回路，0100和0102輸出為傳動(dòng)點(diǎn)的電流值；0101和0100輸出為傳動(dòng)點(diǎn)的速度值，X1:11和X1:12同為數(shù)字地，即0109，相接實(shí)現(xiàn)基點(diǎn)電位一致；X1:13相接觸點(diǎn)KA011/1和KA011/2實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止；雙觸點(diǎn)是為閉合觸點(diǎn)的可靠而設(shè)計(jì)的；X1:14接旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB016控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換；X1：10輸出為24V；X1：19與X1：20為繼電器輸出。2500缸控制回路、施膠控制回路、組缸控制回路、卷紙控制回路等與真空伏輥控制回路基本相同。 PLC部分的設(shè)計(jì) PLC部分是系統(tǒng)中的中樞，其電路圖如圖510所示：PLC部分是系統(tǒng)中設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)，一方面它接受來自外部的各種操作信號(hào)，通過內(nèi)部處理后，與多臺(tái)變頻器通過Modbus進(jìn)行通信，另一方面輸出相應(yīng)的控制信號(hào)去控制多臺(tái)變頻器，進(jìn)而去控制多臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的啟停、加速、減速、緊紙及單/聯(lián)動(dòng)。這些都是由PLC內(nèi)部的程序?qū)崿F(xiàn)的。由圖可知，PLC我們選擇的是西門子公司生產(chǎn)的S7200226，該型號(hào)的PLC的輸入輸出觸點(diǎn)足以滿足系統(tǒng)的需求，還可滿足功能模塊的擴(kuò)展。根據(jù)MODBUS通訊以及設(shè)計(jì)的需要， PLC選擇了12個(gè)輸入點(diǎn)以控制紙機(jī)真空伏輥、真空壓榨、施膠、壓光以及卷紙等多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的加、減速和緊紙等運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。,、減速，緊紙等進(jìn)行掃描。由接線圖可以看出為矩陣掃描方式，當(dāng)有任何外部信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)候，比如其中一加速信號(hào)出現(xiàn)，~，采集到與無外部信號(hào)時(shí)相反的電平以顯示掃描到了外部給定的信號(hào)而使控制系統(tǒng)做出相應(yīng)動(dòng)作予以響應(yīng)。同理， ~，緊紙的控制。起動(dòng)、I 、。內(nèi)部通過程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制方案。圖510 S7200PLC接線電路圖紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)要能夠正常的工作，不僅需要硬件的合理設(shè)計(jì)，同時(shí)也需要進(jìn)行相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)才行，我們需要的軟件設(shè)計(jì)即為PLC的控制程序的設(shè)計(jì)，考慮到紙機(jī)交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求，控制程序必須實(shí)現(xiàn)：（1）PLC和變頻器之間能夠進(jìn)行Modbus通訊，PLC把一個(gè)頻率值給定某一個(gè)變頻器后，相對(duì)應(yīng)的變頻器能夠收到正確的頻率給定值。（2）每臺(tái)變頻器均可由操作臺(tái)上的相應(yīng)按鈕控制，以一號(hào)變頻器為例，如按一下一號(hào)變頻器啟動(dòng)按鈕，一號(hào)變頻器能夠啟動(dòng)電機(jī)，按一下一號(hào)變頻器停止按鈕，一號(hào)變頻器能夠停止電機(jī)，按下一號(hào)變頻器加速按鈕后，一號(hào)變頻器的輸出頻率值能夠不斷上升，除非按鈕松開，或者輸出頻率達(dá)到最大值50HZ，按下一號(hào)變頻器減速按鈕后，一號(hào)變頻器的輸出頻率能夠不斷下降，除非按鈕松開，或者輸出頻率達(dá)到最小值0HZ。二號(hào)、三號(hào)……十四號(hào)變頻器同上。并且十四臺(tái)電機(jī)可以進(jìn)行單動(dòng)/聯(lián)動(dòng)選擇。（3）為了保證九臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行同步性，控制程序中必須有速度鏈子程序，當(dāng)1號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，后面電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須相應(yīng)的變化。因?yàn)槭褂玫腜LC為S7226，使用到的部分PLC內(nèi)部寄存器如下表：表53 使用到的部分PLC內(nèi)部寄存器表寄存器說明寄存器說明MD4時(shí)序控制