畢業(yè)設(shè)計-plc在倉庫中的應(yīng)用(文件)
【正文】 帶托盤汽車模型零號倉位，放下模型時，人位要準(zhǔn)確，并注意到倉位底部檢測開關(guān)已動作。（4） 零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。9 演示程序中其它內(nèi)容（1）當(dāng)零號倉位上有貸物時，若無外部操作指令，“就緒”等亮，延時10秒后。在延時10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵。若需從5取回物品，放入4庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下“5”，再“取”鍵，運行機構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。10 監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動運行MCGS組態(tài)軟件。1 使用計算機的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連。關(guān)于PLC通信條件設(shè)置的內(nèi)容，請參照和PLC的相關(guān)硬件手冊。計算機與FP0相連時計算機→RS2322C 電纜→PLCRS2322C電纜型號：3MAFP85134．2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信通信協(xié)議包括兩個方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。以上位機作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺PLC作為從站。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機位置及狀態(tài)。在設(shè)計過程中，特別體會到理論必須和實際相結(jié)合。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫是日前由國內(nèi)獨立設(shè)計和制造的綜合自動化程度最高的立體倉庫高度。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。倉庫存儲貨物品種也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲存品種越來越多。在揀選作業(yè)自動化方面，各國正加緊研究開發(fā)可供實用的揀選自動化設(shè)備和系統(tǒng)，但尚未真正達(dá)到能可靠實用階段。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多的應(yīng)用于倉庫堆垛機、自動導(dǎo)引車和傳送帶等運輸設(shè)備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、倉儲和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。松下FP0系列小型PLC具有性價比高、功能完善、指令豐富等優(yōu)點，能滿足各項性能要求和控制要求，因此，本系統(tǒng)采用松下FP0系列16CT，作為基本?？?，能輸出兩路脈沖信號進行步進電機的控制。立體倉庫自動存儲系統(tǒng)的研究是現(xiàn)在社會各都在關(guān)注的一個熱門領(lǐng)域，這次我做出的對于工業(yè)品立體倉庫的調(diào)度程序只是在這個方向上面的一點小小的探索，在這次設(shè)計任務(wù)中遇到了很多新的問題，也經(jīng)過自己的思考和老師的指導(dǎo)，解決了一些問題，但是受時間和自己的專業(yè)知識水平所限，還有很多問題沒有解決，所以，這次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的完成并不是對于這個課題的終止，我會在以后的學(xué)習(xí)中繼續(xù)，爭取能夠解決這些沒有實現(xiàn)的問題，務(wù)必將這次設(shè)計的結(jié)果作的最好。首先，我要對老師致以最誠摯的謝意。機械工業(yè)出版社 20023． 常斗南?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 200536。北京 機械工業(yè)出版社 19984． 周奇才 自動化倉庫主要運行參數(shù)的優(yōu)化確定 上海鐵道大1] 張建軍等. 《自動化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》. 《工業(yè)自動化儀表與裝置》，2001，第三期：P695． 徐常凱等. 《自動化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)》. 《物流科技》，2002，Vol25(91)之21~23號：P786． .朱仲力. 《自動化立體倉庫設(shè)計》. 《山東機械》，1991,第四期：P17197． 翁誠霖. 《堆垛機待命位研究》. 《上海大學(xué)學(xué)報》，1998,3期：P12148理8． . 《搬運系統(tǒng)分析》，北京，機械工業(yè)出版社，1987，P1171299． 蔡惠普. 《自動化立體倉庫設(shè)計》. 《山東機械》，1997，4期，P7910． 10 . 《物料搬運》，北京，機械工業(yè)出版社，1975，P2129黃云姿. 《物流環(huán)節(jié)中的重頭戲》. 《自動倉庫CAD與自動化》，1991，1期，P14014311． 殷筑生. 《日本帶式輸送機、自動化立體倉庫及無人搬運車的發(fā)展方向》. 《起重運輸機械》，1989，3期，P182112． 丁立言. 《倉儲自動化》，北京，清華大學(xué)出版社，2002年9月，P156159學(xué)報2004。2． 昊成東?？傊ㄟ^這次畢業(yè)實訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西，獲益良多。采用Dm系列開關(guān)電源?？刂葡到y(tǒng)的梯形圖設(shè)計，還有計算機與PLC的通信。 人工智能技術(shù)的發(fā)展必將推動自動化倉庫技術(shù)向更高階段即智能自動化方向發(fā)展，在智能自動化物流階段，生產(chǎn)計劃作出后，自動生成物料和人力需求，查看存貨單和購貨單，規(guī)劃并完成物流。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動化倉庫就是一個典型例子。在倉庫自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強抗干擾能力。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。目前我國有能力承接立體倉庫設(shè)計任務(wù)的單位已達(dá)數(shù)十家. 近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，已實現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。我國進人80年代以來，一些交通運輸部門，物資儲存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對老式倉庫進行了技術(shù)改造，開始采用自動化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國擁有立體倉庫500余座，在15米以上的大型立體倉庫100多座，其中全自動化的立體倉庫有30多個 1980年由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。實訓(xùn)總結(jié)經(jīng)過二個多月的畢業(yè)實訓(xùn)，是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進一步學(xué)習(xí)探索的過程，在這個過程中，我們對可編程控制器進行了設(shè)計和開發(fā)有了深刻的認(rèn)識，對立體倉庫的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計工程有了切身的體會，并在學(xué)習(xí)和實踐過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗，
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