畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc在倉庫中的應(yīng)用-文庫吧資料
2025-07-05 14:33本頁面
【正文】 3）3 Z軸極限保護(hù)（SO4，SO5）4 X軸，Y軸，Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQ6，SO7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護(hù)開關(guān)，確保學(xué)員在編程實(shí)驗(yàn)中，立體倉庫在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。若需從5取回物品，放入4庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下“5”，再“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。（2） 當(dāng)零號(hào)倉位上無貸物時(shí)，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒有放貸物的倉號(hào)比其它的倉庫里。在延時(shí)10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵。如1，2，3，4都已有貸物，程序延時(shí)10秒。9 演示程序中其它內(nèi)容（1）當(dāng)零號(hào)倉位上有貸物時(shí)，若無外部操作指令，“就緒”等亮，延時(shí)10秒后。（3） 指令完成后，機(jī)械自動(dòng)復(fù)位。（4） 零號(hào)倉位已無汽車，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。（2） 按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。6 將帶托盤汽車模型零號(hào)倉位，放下模型時(shí)，人位要準(zhǔn)確，并注意到倉位底部檢測(cè)開關(guān)已動(dòng)作。（出廠前已經(jīng)演示程序，詳見光碟，以下描述為演示程序運(yùn)算情況）。2 將選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1~6號(hào)有效）3 分別點(diǎn)動(dòng)按鍵1←，2↓，3→，4↙，5↑，6↗，觀察水平（X軸），垂直（Y軸），前后（Z軸）各絲桿運(yùn)動(dòng)的情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。一 控制系統(tǒng)的流程圖該系統(tǒng)需要三維位控制，而FP0只有兩路脈沖輸出，故在編程時(shí)采用分時(shí)分工的辦法，即當(dāng)堆垛機(jī)運(yùn)行到指定位置時(shí)（此時(shí)因無取貸，送貸動(dòng)作，故無伸叉運(yùn)動(dòng)，只要兩路脈沖即可），再用旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制伸叉運(yùn)動(dòng)，分時(shí)分工的方法是以不同的時(shí)間來控制不同的電機(jī)來達(dá)到三維控制的，其主要的工作原理本同一維位控制。輸出直流電壓：24V/6。輸入電源。五 直流電動(dòng)機(jī)：輸入電壓為12~24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機(jī)正極，蘭色為負(fù)極。輸出兩路脈沖梯形圖。Y0，Y1的高速脈沖，表中經(jīng)過值控制還是絕對(duì)數(shù)值控制，是否需要原點(diǎn)返回等。Y3分別為Y0。FP0D 速度位置控制指令該指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如下表1脈沖輸出口方向輸出口脈沖輸入口控制標(biāo)志經(jīng)過值區(qū)目標(biāo)值區(qū)Y0Y2X0R903ADT9044DT9034DT9046DT9047T1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051其中Y0。繼電器輸出型，輸入8點(diǎn)，NPN輸出型。其中FP0C16CT是控制單元，晶體管輸出型，輸入8點(diǎn)，輸出8點(diǎn)NPN輸出型。輸入部分：與步進(jìn)電機(jī)連接，注意相序。信號(hào)輸入部分：信號(hào)源由FP0主機(jī)提供。電氣原理圖 如圖一快接線插頭：紅色表示A相：藍(lán)色表示B相：二 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？觳捎弥忻篮腺YSH系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，主要由電源輸入部分 信號(hào)輸入輸出部分等。一 步進(jìn)電機(jī)采用二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)，主要特點(diǎn)：體積小，具有較高的起動(dòng)運(yùn)行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)。返回主程序后，子程序內(nèi)的輸出任保持2子程序進(jìn)入SUB子程序N的起始1子程序的返回RET子程序的終端1第二章用微型PLC─FP0實(shí)現(xiàn)小型立體倉庫控制2．1電氣元件設(shè)備的選用小型倉庫裝置的電氣結(jié)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)?？?傳感器 開關(guān)電源電磁閥等電子器件組成。7S）31秒秒延時(shí)定時(shí)器TMY設(shè)置以1秒為單位的秒延時(shí)動(dòng)定時(shí)器（0~32767S）4控制指令。有定時(shí)器指令，如表11所示表11 基本功能指令名 稱助記符 說 明步 數(shù)0．1秒延時(shí)定時(shí)器TMX設(shè)置以0。在使用PLC之前最重要的是先了解PLC的內(nèi)部寄存器及I/0配置情況。9%之間可調(diào)節(jié)。15到38HZ之間可調(diào)，占空比可在0。2 具有雙向通道高速計(jì)數(shù)器（HS0），最高計(jì)數(shù)器頻率可達(dá)10KHZ?？煞湃胄厍暗牟豢诖鼉?nèi)，休積如此之小性能卻堪稱一流，其指令執(zhí)行速度這0。PLCFP0這是松下電工最新推出的一種袖珍式微型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品保留了其小型機(jī)原有的性能，雙增加了許多極有用的特殊性能。國(guó)內(nèi)外各個(gè)行業(yè)采用自動(dòng)化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動(dòng)化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化立體倉庫又稱自動(dòng)化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國(guó)際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲(chǔ)設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉儲(chǔ)方式——，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲(chǔ)的機(jī)電一體化高科技集成系統(tǒng)。3靈活的增減模塊,不需對(duì)系統(tǒng)作較大的改動(dòng)。2 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化立體倉庫；堆垛機(jī)；計(jì)算機(jī)與PLC的通信。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。 信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電
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