【正文】 22 附 錄 程序： 便于調(diào)試將降延時(shí)由 3s改為 5s，放延時(shí)由 1s改為 5s。 該設(shè)計(jì)較基礎(chǔ)， 沒(méi)有運(yùn)用更多知識(shí)或深入研究。比較耗時(shí)間，沒(méi)有完整的方法，但是靈活性高，能趨于完美。 監(jiān)視仿真圖如圖 。根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入輸出設(shè)備。 17 4 PLC 軟件編程 梯形圖是 PLC 中使用最多的一種語(yǔ)言，屬圖形編程語(yǔ)言，各廠家、各型號(hào)的 PLC 都把它當(dāng)作第一編程語(yǔ)言。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。 2） 程序執(zhí)行階段。 1） 輸入采樣階段。這不僅僅因?yàn)橛械某绦虿恍枰繏呙枰淮危瑘?zhí)行一次，也因?yàn)樵谝粋€(gè)大控制系統(tǒng)中，需要處理的 I/O點(diǎn)數(shù)較多。 PLC 的工作原理 PLC的工作過(guò)程是周期循環(huán)掃描的工作過(guò)程。隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)推出的 PLC，尤其是大型 PLC，已開(kāi)始用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程。采用邏輯符號(hào)圖表示控制邏輯時(shí)，首先定義某些邏輯符號(hào)的功能和變量函數(shù)，它類似于與、或、非邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程方式。 。 。 PLC 程序的表達(dá)方式 與計(jì) 算機(jī)的工作原理一樣， PLC 的操作是按其程序要求進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的。小型 PLC又稱為抵擋的 PLC。前者具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)，易于裝在工業(yè)設(shè)備的內(nèi)部，通常適于單機(jī)工作。 PLC 的分類 目前， PLC 應(yīng)用廣泛，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)廠家眾多，所生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品更是品種繁多，其型號(hào)、規(guī)格和性能也各不相同。圖形編程器可直接輸入梯形圖程序。編程器分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種。開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高 、抗干擾性能好。這些信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入電路的濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理，變成 CPU能夠接收和處理的信號(hào)。工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的， 所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫。根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程或工藝的要求，用戶程序經(jīng)常需要改動(dòng)，所以用戶程序存儲(chǔ)器必須可讀寫。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，用戶不能更改其內(nèi)容。診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路的故障，根據(jù)故障或錯(cuò)誤的類型，通過(guò)顯示器顯示出相應(yīng)的信息，以提示用戶及時(shí)排除故障或糾正錯(cuò)誤。 （ 3） 接收、調(diào)用現(xiàn)場(chǎng)信息，將接收到的現(xiàn)場(chǎng)輸入的數(shù)據(jù)保存起來(lái)，在需要改數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)⑵湔{(diào)出、并送到需要該數(shù)據(jù)的地方。 1） 中央處理單元（ CPU）。一般來(lái)說(shuō)，如何使被控制量按照給定量的變化規(guī)律而變化，這就是控制系統(tǒng)所要解決的基本任務(wù)。這樣，即使工件有一定的尺寸偏差和位置偏差也能被吸附和脫開(kāi)。真空泵是真空系統(tǒng)的心臟，提供真空能源；真空電磁閥承擔(dān)真空線路的 通斷；真空檢測(cè)器承擔(dān)檢測(cè)真空壓力，并發(fā)出放板信號(hào) 。 該裝置在往返行程上裝有一個(gè)氣墊裝置，該氣缸在向上（ 或向下）運(yùn)動(dòng)時(shí)，以高速移動(dòng)，在接近行程終點(diǎn)附近某一點(diǎn)關(guān)閉閥門，使壓縮空氣只能經(jīng)過(guò)另一個(gè) 狹窄 的通道而限速，氣缸移動(dòng)速度便慢下來(lái)，然后停住，其運(yùn)動(dòng)速度及減慢下來(lái)速度均由調(diào)速器調(diào)節(jié)，只要不產(chǎn)生振動(dòng)即可。調(diào)速器用來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，以滿足負(fù)載的不同速度要求。所謂基本回路就是由一些氣壓元件組合起來(lái)完成特定功能的氣路結(jié)構(gòu)。油霧器中的潤(rùn)滑油由壓縮空氣順空氣流動(dòng)方向帶到需潤(rùn)滑的電磁閥和氣缸。它們對(duì)保持系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久地工作起十分重要的作用。 3) 控制元件。氣源裝置即壓縮空氣的發(fā)生裝置，其主體部分是空氣壓縮機(jī)（簡(jiǎn)稱空壓機(jī)）。 帶傳動(dòng)不工作時(shí)，帶兩邊的拉力相等，均為 F0；工作時(shí)，由于帶與輪面間的摩擦力使其一邊拉力加大到 F1，稱為緊邊拉力，另一邊拉力減小到 F2，稱為松邊拉力。另一大特點(diǎn)是節(jié)省能源和材料消耗。所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)是指在系統(tǒng)的主功能、信息處理功能和控制功能等方面引進(jìn)了電子技術(shù)，并把機(jī)械裝置、執(zhí)行部件、計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備以及軟件等有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)，即機(jī)械、執(zhí)行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術(shù)的支配下，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)進(jìn)行組合而形成的一種新型機(jī)械系統(tǒng)。智能模塊是以微 處理器為基礎(chǔ)的功能部件。 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，編程軟件也在不斷發(fā)展。為適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后 PLC發(fā)展要向多品種方向，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。目前大中型 PLC的速度可達(dá) 。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)幾乎被國(guó)外的 PLC產(chǎn)品占領(lǐng)。可編程控制器的出現(xiàn)，除了取代傳統(tǒng)的繼電器 控制外，正在逐步占領(lǐng) DCS和 PID市場(chǎng)份額。經(jīng)過(guò) 40 多年的發(fā)展，現(xiàn)在可編程控制器已經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的 工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。該公司為新的控制系統(tǒng)提出 10項(xiàng)指標(biāo)： 1) 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 2) 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 3) 可靠性高于繼電器控制裝置； 4) 體積小于繼電器控制盤； 5) 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6) 成本可與繼電器控制盤競(jìng)爭(zhēng)； 7) 輸入可為 市電； 8) 輸出可為市電，容量要求在 2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器等； 9) 擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最少； 10) 用戶存儲(chǔ)器大于 4KB。 可編程控制器的產(chǎn)生 上世紀(jì) 60年代末期，由于市場(chǎng)的需要，工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始從大批量、少品種的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?量、多品種的生產(chǎn)方式。 PLC the volume of the largescale and ultraminiaturization, high speed puting speed。s industrial automation level standard. The development characteristic of PLC is more adapt to the needs of modern industry。 本文選用德國(guó)西門子公司 SIEMENS推出的 S7300PLC，并用其編程軟件 Step7完成設(shè)計(jì)。其廣泛的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)準(zhǔn)?？删幊炭刂破?PLC是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。除了文中特別加以標(biāo)注引用 的內(nèi)容外，本論文不包括任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 3周，用軟件繪制必要的說(shuō)明圖。吸盤吸放物體，還需真空泵。 2． 基本內(nèi)容和技術(shù)方案： 吸吊機(jī)包括上下左右移動(dòng)，吸放物體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。通過(guò)資料了解到 在紙板加工廠，上板使用的吸吊機(jī)和下 板用的升降機(jī)能自動(dòng)控制，用所學(xué)的知識(shí) 可以實(shí)現(xiàn)。明確任務(wù)，有針對(duì)性的調(diào)研、查閱文獻(xiàn)資料，完成實(shí)習(xí)報(bào)告（ 12周） 根據(jù)要求完成控 制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)， 完成開(kāi)題報(bào)告。 要求完成的主要任務(wù)及其時(shí)間安排 : 畢業(yè)實(shí)習(xí)。機(jī)械操作速度快、成本低、故障率低，為企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。 因知識(shí)和時(shí)間限制， 決定應(yīng)用 PLC設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的吸吊機(jī)控制程序，并簡(jiǎn)要論述其工作原理。 用氣缸帶動(dòng)拉桿上下移動(dòng)，需要空壓機(jī)。 2周，設(shè)計(jì)控制方案，編寫程序并仿真調(diào)試直至成功。 3 鄭 重 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備已逐步地由 手動(dòng)操作改為自動(dòng)控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電一體化的綜合體。目前，可編程控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱（可編程控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造）的首位。 近年，工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù) IPC和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展迅速， 擠占了一部分 PLC市場(chǎng)，PLC增長(zhǎng)速度出現(xiàn)漸緩的趨勢(shì)，但其在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)是無(wú)法取代的。 關(guān)鍵詞： PLC；編程 ； 吸吊機(jī) 6 ABSTRACT More than the traditional mechanical equipment and products, mainly on mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic control is the mechanical equipment. With the continuous development of industrial level, mechanical equipment has been gradually from manual to automatic control, the device itself also developed into a plex of electromechanical integration. PLC programmable controller is a microprocessor as the core, integrated puter technology, automation technology and munication technology, developed a kind of new industrial automatic