基于單片機的智能小車設(shè)計_畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-08-16 14:39本頁面
【導(dǎo)讀】中國自1978年把“智能模擬”作為國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃的主要研究課題，開。軍事、勘探等）的應(yīng)用，這一過程為智能化的全面發(fā)展奠定基石。智能化全面的發(fā)展是。種能實現(xiàn)同樣功能的元件越來越小為智能化產(chǎn)物的生成奠定了良好的物質(zhì)基礎(chǔ)。設(shè)計的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等可以為國內(nèi)自動運輸。小車也可以作為玩具的發(fā)展對象，為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進行。同時作為高校畢業(yè)設(shè)計研究課題，對學(xué)生。設(shè)計完成以由無線電遙控、紅外線。障礙物后停止和語音信號的控制等功能，實現(xiàn)智能控制，達到設(shè)計目標。近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們。自動行走和駕駛的重要部件。件是攝像管或CCD，目前的CCD已能做到自動聚焦。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動作。該智能小車可以作為機器人的典型代表。智能小車的執(zhí)行部分，是由直流電機來充當?shù)?，主要控制小車的行進。繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動，從而將車向右修正。
【正文】 0amp。amp。P11==1amp。amp。P12==1) { P14=0,P15=1,P16=0,P17=1。//直走 } if(P10==1amp。amp。P11==1amp。amp。P12==0) { P14=0,P15=1,P16=0,P17=1。 //直走 } if(P25==0amp。amp。P26==0amp。amp。P27==0) //車停 { P14=1,P15=1,P16=1,P17=1。 TR0=0。 } } 基于單片機的智能小車設(shè)計 16 結(jié) 論 整個系統(tǒng)的設(shè)計以單片機為核心，利用了多種 傳感器，將軟件和硬件相結(jié)合。本系統(tǒng)能實現(xiàn)如下功能： （ 1） 自動沿預(yù)設(shè)軌道行駛小車在行駛過程中，能夠 自動檢測預(yù)先設(shè)好的軌道，實現(xiàn)直道和弧形軌道的前進。若有偏離，能夠自 動糾正，返回到預(yù)設(shè)軌道上來。 （ 2）當小車探測到前進前方的障礙物時，可以自 動報警調(diào)整，躲避障礙物，從無障礙區(qū)通過。小車通 過障礙區(qū)后，能夠自動循跡。 （ 3）自動檢測停車線并自動停車。 從運行情況來看循跡的效果比較好，避障的效 果不是很好，我認為是由于電源不能穩(wěn)定而是的小車的速度不好控制，這也是我 這次設(shè)計最大的誤區(qū)，沒有選取穩(wěn)定的電源。我相信如果實驗條件和時間的允許下我 肯定能解決這一問題。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 致 謝 歷時三個月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落。經(jīng)過自己不斷的努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。在這段時間里，老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的 工作作風令我十分欽佩，她的指導(dǎo)使我對整個畢業(yè)設(shè)計的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實際問題，使我有了很大收獲，本論文也是在老師的指導(dǎo)下修改完成的。在此，我要對他表示由衷的感謝，同時也感謝在整個畢業(yè)設(shè)計中所有幫助過我的人。通過這次畢業(yè)設(shè)計 ,我深刻地認識到了學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。這三個月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴充過程 ,為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、 不斷完善。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。 本設(shè)計能夠順利完成，還承蒙老師以及身邊的 很多同學(xué)的指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計過程中，老師給予了悉心的指導(dǎo)，最重要的是給了 我解決問題的思路和方法，并且在設(shè)計環(huán)境和器材方面給予了大力的幫助和支持，在此 ，我對老師表示最真摯的感謝 。 同時感謝所有幫助過我的同學(xué) 。 感些評閱老師百忙之中抽出時間對本論文進行 了評閱 。 基于單片機的智能小車設(shè)計 18 參考文獻 [1]郭惠，吳迅 .單片機 C 語言程序設(shè)計完全自學(xué)手冊 [M].電子工業(yè)出版社 ,：1200. [2]王東鋒，王會良，董冠強 . 單片機 C 語言應(yīng)用 100 例 [M]. 電子工業(yè)出版社 ,： 145300. [3]韓毅，楊天 . 基于 HCS12單片機的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn) [J].學(xué)術(shù)期刊，2020， 29（ 18）： 3540. [4] 王曉明 . 電動機的單片機控制 [J]. 學(xué)術(shù)期刊， 2020， 13（ 15）： 2225. [5]何立民 .單片機應(yīng)用技術(shù)選編 [M].北京：北京航空大學(xué)出版社， 1998. [6]李華 .MCS51系列單片機使用接口技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出 版社， 1993. [7]王千 .實用電子電路大全 [M].電子工業(yè)出版社， 2020. [8]Yamato I , New conversion system for UPS using high frequency link[J]1 IEEE PESC ,1988 :1020. [9]Yamato I ,High frequency link DC/ AC converter for UPS with a new voltage clamper[J]1IEEE PESC ,1990 :52105. [10]白駒珩、雷曉平 .單片計算機及其應(yīng)用 [M].成都 :電子科技大學(xué)出版社 ,2020 [11]李廣弟 .單片機基礎(chǔ) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [12]沈美明、溫冬嬋 .IBM 匯編語言程序設(shè)計 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020 [13]彭傳正、林春景 .凌陽單片機原理與實踐 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [14]李榮正、陳學(xué)軍 .PIC 單片機實踐教程 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [15]閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社 ,2020 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19
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