【文章內(nèi)容簡介】 317 63 865 795 － － 39 523 367 360 321 62 8408 766 － － 38 511 357 350 326 61 831 739 － － 37 50 347 341 330 60 814 713 － － 36 488 338 332 334 59 797 688 － － 35 478 329 323 339 58 781 664 － － 34 466 320 314 343 57 765 642 － － 33 456 312 306 348 56 749 620 － － 32 445 304 298 352 55 735 599 － － 31 435 296 291 356 54 719 579 － － 30 425 289 283 361 53 705 561 － － 29 416 281 276 365 52 691 543 － － 28 406 274 269 370 51 677 525 501 273 27 397 268 263 374 50 663 500 488 277 26 388 261 257 378 49 65 493 474 281 25 379 255 251 383 48 637 478 461 285 24 37 249 245 387 47 623 463 449 289 23 363 243 240 391 46 61 449 436 293 22 355 237 234 395 45 597 436 424 297 21 347 231 229 400 44 584 423 413 301 20 34 226 225 403 43 571 411 401 305 19 332 221 220 407 42 559 399 391 309 18 326 216 216 411 41 547 388 380 313 17 319 211 211 415 八．減速機的 減速機 減速機是一種動力傳達機構(gòu)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡從交通工具的船舶汽車機車建筑用的重型機具機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備到日常生活中常見的家電鐘表等等其應(yīng)用從大動力的傳輸工作到小負荷精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用且在工業(yè)應(yīng)用上減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備 九．減速機的作用減速機是一種應(yīng)用 在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到減速機的蹤跡它的應(yīng)用相當(dāng)廣泛減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備把電動機內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的 種類圓弧齒圓柱蝸桿減速機圓弧圓柱蝸桿減速機圓柱蝸桿減速機渦輪絲杠減速機 XB行星擺線針輪減速機 8000系列行星擺線針輪減速機平面二次包絡(luò)環(huán)面減速機圓柱漸開齒輪減速機 減速機是一種相對精密的機械使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩 十．減速機的分類擺線減速機 擺 線減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分 組成 在輸入軸上裝有一個錯位 180176。的雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承形成 H 機構(gòu)兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)為了減小摩擦在速比小的減速機中針齒上帶有針齒套 原理 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自 轉(zhuǎn)的平面運動在輸入軸正轉(zhuǎn)周時偏心套亦轉(zhuǎn)動一周擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速再借助 W 輸出機構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 特點 1 擺線針輪減速機特點 〇高速比和高效率單級傳動就能達到 187 的減速比效率在 90 以上如果采用多級傳動減速比更大 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理輸入軸輸出軸在同一軸心線上使其機型獲得盡可能小的尺寸 〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理使振動和嗓聲限制在最小程度 〇使用可靠壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼 材料經(jīng)淬火處理 HRC58～ 62 獲得高強度并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦所以經(jīng)久耐用壽命長 性能 〇設(shè)計合理維修方便容易分解安裝最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑使擺線針輪減速機深采用戶的信賴 2 擺線針輪減速機的型號 1B 系列擺線針輪減速機 BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLY 法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BWD 腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLD 法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 2X 系列擺線針輪減 速機 XW 腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 種類 XL 法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 XWD 腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLD 法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XWD 腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLY 法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 3 8000 系列行星擺線針輪減速機 8000 系列 XWXWD 型擺線針輪減速機 8000 系列 XLXLD 型擺線針輪減速機 8000 系列 XWEXWED 型擺線針輪減速機 8000 系列 XLEXLED 型擺線針輪減速機 4 F8000 系列行星擺線針輪 減速機 FWDFLDFLFWFWEDFLEDFWEFLE 5 Z 系列行星擺線針輪減速機 JBT29821994 ZWZWD ZLZLD ZWEZWED ZLEZLED ZWSZWSD ZLSZLSD 6 9000 系列行星擺線針輪減速機 9000系列 XWXWD 型擺線針輪減速機 9000 系列 XLXLD 型擺線針輪減速機 9000 系列XWEXWED型擺線針輪減速機 9000系列 XLEXLED型擺線針輪減速機 注以上各形式的減速機其實質(zhì)是一樣的只是各擺線減速機廠家自己推出的型號標(biāo)識方式不同而已 7臺灣傳仕 600系列擺 線針輪減速機 THMTHHMTHHHM擺線針輪減速機用途使用說明注意事項 用途 擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合行星式傳動原理所以通常也叫行星擺線減速機行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油環(huán)?；に噍斔图徔椫扑幨称酚∷⑵鹬氐V山冶金建筑發(fā)電等行業(yè)做為驅(qū)動或減速裝置其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機因此行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用受到廣大用戶的普遍歡迎 使用條件 1 擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合同時允許正反兩個方向運轉(zhuǎn) 2 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn) 數(shù)為 1500 轉(zhuǎn)分在輸入功率大于 185 千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)分的 6極電機配套使用 3臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置在安裝時最大的水平傾斜角一般小于 15176。在超過 15176。時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油 4 擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施 潤滑 1 臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑油面高度保持在視油窗的中部即可在工作條件惡劣環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑 2 擺線針輪減速機在常溫下一般選用 40或 50機械油潤滑為了提高減速機的性能延長擺線 針輪減速機的使用壽命建議采用 70或 90極壓齒輪油在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油 3 立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴(yán)防油泵斷油以避免減速機的部件損壞 4 加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油放油時旋開機座下部的放油塞即可放出污油該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油 5 第一次加油運轉(zhuǎn) 100 小時應(yīng)更換新油并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作每半年更換一次 8 小時工作制如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油如 36 個月對于延長減速機的使用壽命有著重要作用在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油 6 本廠新發(fā)出的減 速機已加潤滑油脂每六個月更換一次油脂采用二硫化鋁 2 或 2L2鋰基潤滑油脂 安裝 1 在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器皮帶輪鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件 2 輸出軸及輸入軸的軸徑選用 GB156879 配合 3 減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用 4 在基礎(chǔ)上安裝減速機時應(yīng)校準(zhǔn)減速機的安裝中心線標(biāo)高水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍 5 減速機校準(zhǔn)時可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行墊塊在高度方面不超過三塊也可 用契鐵進行但減速機校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊 6 墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通 7 水泥漿的灌溉應(yīng)密實不可有氣泡空隙和其他缺陷 減速比輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比 級數(shù)行星齒輪的套數(shù)一般最大可以達到三級效率會有所降低 滿載效率在最大負載情況下故障停止輸出扭矩減速機的傳遞效率 工作壽命減速機在額定負載下額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間 額定扭矩是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 100 轉(zhuǎn)分減速機的壽命為平均壽命超過此值時減速機的平均壽命會減少當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時 減速機故障 噪音 單位分貝 dBA 此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)分不帶負載距離減速機 1 米距離時測量值 回差將輸入端固定是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)當(dāng)輸出端承受正負 2 額定扭矩時減速機輸出端由一個微小的角位移此角位移即為回程間隙單位是分即一度的 160 以下是列舉出的部分傳動比 擺線針輪減速機單級擺線BWBWYBWDBLBLYBLD 機型號有 12151822273339455565 傳動比 9111723293543597187 雙級擺線 BWEBWEYBWEDBLEBLEYBLED 機型號有15101512181218152212221522182715 27183318332239224527552755336533 傳動比 121 11179。 11 187 17179。 11 253 23179。 11 289 17179。 17 385 35179。 11 391 23179。 17 473 43179。 11 493 29179。 17 595 35179。 17 731 43179。 17 841 29179。 29 [編輯本段 ]擺線針輪減速機扭矩計算 擺線針輪減速機扭矩 9550179。電機功率247。電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)179。速比179。使用效率 6575 擺線針輪減速機 擺線針輪減 速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分在輸入軸上裝有一個錯位 180176。的雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承形成 H 機構(gòu)兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)為了減小摩擦在速比小的減速機中針齒上帶有針齒套 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故擺線輪 擺線針輪減速機 的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動在輸入軸正轉(zhuǎn)周時偏心套亦轉(zhuǎn)動一周擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速再借助 W 輸出機構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 特點與型號 1 擺線針輪減速機特點 〇高速比和高效率單級傳動就能達到 187 的減速比效率在 90 以上如果采用多級傳動減速比更大 一級傳動減速比為 987 雙級傳動減速比為 121～ 5133 多級組合可達數(shù)萬且針齒嚙合系套式滾動摩擦 嚙合表面無相對滑動故一級減速效率達 94 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理輸入軸輸出軸 在同一軸心線上使其機型獲得盡可能小的尺寸 〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理使振動和嗓聲限制在最小程度 在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多重合度大運轉(zhuǎn)平穩(wěn)過載能力強振動和噪音低各種規(guī)格的機型噪音小 〇使用可靠壽命長因主要零件采用軸承鋼材料經(jīng)淬火處理 HRC58～ 62 獲得高強度并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦所以經(jīng)久耐用壽命長 因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 HRC5862 再精磨而成且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付磨擦系數(shù)小使嚙合區(qū)無相對滑動磨損 極小所以經(jīng) 久耐用 〇設(shè)計合理維修方便容易分解安裝最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑使擺線針輪減速機深采用戶的信賴 與同功率的其它減速機相比重量體積 小 13 以上由于是行星傳動輸入軸和輸出軸在同一軸線上 以獲得盡可能小的尺寸 2 擺線針輪減速機的型號 1B 系列擺線針輪減速機 BW 腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 BL 法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 B