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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)談減速器減速機(jī)設(shè)計(jì)的優(yōu)化(編輯修改稿)

2025-01-08 17:50 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 317 63 865 795 - - 39 523 367 360 321 62 8408 766 - - 38 511 357 350 326 61 831 739 - - 37 50 347 341 330 60 814 713 - - 36 488 338 332 334 59 797 688 - - 35 478 329 323 339 58 781 664 - - 34 466 320 314 343 57 765 642 - - 33 456 312 306 348 56 749 620 - - 32 445 304 298 352 55 735 599 - - 31 435 296 291 356 54 719 579 - - 30 425 289 283 361 53 705 561 - - 29 416 281 276 365 52 691 543 - - 28 406 274 269 370 51 677 525 501 273 27 397 268 263 374 50 663 500 488 277 26 388 261 257 378 49 65 493 474 281 25 379 255 251 383 48 637 478 461 285 24 37 249 245 387 47 623 463 449 289 23 363 243 240 391 46 61 449 436 293 22 355 237 234 395 45 597 436 424 297 21 347 231 229 400 44 584 423 413 301 20 34 226 225 403 43 571 411 401 305 19 332 221 220 407 42 559 399 391 309 18 326 216 216 411 41 547 388 380 313 17 319 211 211 415 八.減速機(jī)的 減速機(jī) 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡從交通工具的船舶汽車機(jī)車建筑用的重型機(jī)具機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備到日常生活中常見的家電鐘表等等其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作到小負(fù)荷精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用且在工業(yè)應(yīng)用上減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備 九.減速機(jī)的作用減速機(jī)是一種應(yīng)用 在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到減速機(jī)的蹤跡它的應(yīng)用相當(dāng)廣泛減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備把電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的 種類圓弧齒圓柱蝸桿減速機(jī)圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)圓柱蝸桿減速機(jī)渦輪絲杠減速機(jī) XB行星擺線針輪減速機(jī) 8000系列行星擺線針輪減速機(jī)平面二次包絡(luò)環(huán)面減速機(jī)圓柱漸開齒輪減速機(jī) 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩 十.減速機(jī)的分類擺線減速機(jī) 擺 線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分 組成 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180176。的雙偏心套在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承形成 H 機(jī)構(gòu)兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)為了減小摩擦在速比小的減速機(jī)中針齒上帶有針齒套 原理 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自 轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速再借助 W 輸出機(jī)構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 特點(diǎn) 1 擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn) 〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)就能達(dá)到 187 的減速比效率在 90 以上如果采用多級(jí)傳動(dòng)減速比更大 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理輸入軸輸出軸在同一軸心線上使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度 〇使用可靠壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼 材料經(jīng)淬火處理 HRC58~ 62 獲得高強(qiáng)度并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng) 性能 〇設(shè)計(jì)合理維修方便容易分解安裝最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴 2 擺線針輪減速機(jī)的型號(hào) 1B 系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLY 法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BWD 腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLD 法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 2X 系列擺線針輪減 速機(jī) XW 腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 種類 XL 法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) XWD 腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLD 法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XWD 腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLY 法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 3 8000 系列行星擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XWXWD 型擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XLXLD 型擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XWEXWED 型擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XLEXLED 型擺線針輪減速機(jī) 4 F8000 系列行星擺線針輪 減速機(jī) FWDFLDFLFWFWEDFLEDFWEFLE 5 Z 系列行星擺線針輪減速機(jī) JBT29821994 ZWZWD ZLZLD ZWEZWED ZLEZLED ZWSZWSD ZLSZLSD 6 9000 系列行星擺線針輪減速機(jī) 9000系列 XWXWD 型擺線針輪減速機(jī) 9000 系列 XLXLD 型擺線針輪減速機(jī) 9000 系列XWEXWED型擺線針輪減速機(jī) 9000系列 XLEXLED型擺線針輪減速機(jī) 注以上各形式的減速機(jī)其實(shí)質(zhì)是一樣的只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào)標(biāo)識(shí)方式不同而已 7臺(tái)灣傳仕 600系列擺 線針輪減速機(jī) THMTHHMTHHHM擺線針輪減速機(jī)用途使用說(shuō)明注意事項(xiàng) 用途 擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合行星式傳動(dòng)原理所以通常也叫行星擺線減速機(jī)行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油環(huán)?;に噍斔图徔椫扑幨称酚∷⑵鹬氐V山冶金建筑發(fā)電等行業(yè)做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)因此行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用受到廣大用戶的普遍歡迎 使用條件 1 擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合同時(shí)允許正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn) 2 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn) 數(shù)為 1500 轉(zhuǎn)分在輸入功率大于 185 千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)分的 6極電機(jī)配套使用 3臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于 15176。在超過 15176。時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油 4 擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施 潤(rùn)滑 1 臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑油面高度保持在視油窗的中部即可在工作條件惡劣環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑 2 擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用 40或 50機(jī)械油潤(rùn)滑為了提高減速機(jī)的性能延長(zhǎng)擺線 針輪減速機(jī)的使用壽命建議采用 70或 90極壓齒輪油在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油 3 立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油以避免減速機(jī)的部件損壞 4 加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞即可放出污油該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油 5 第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn) 100 小時(shí)應(yīng)更換新油并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作每半年更換一次 8 小時(shí)工作制如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油如 36 個(gè)月對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油 6 本廠新發(fā)出的減 速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂每六個(gè)月更換一次油脂采用二硫化鋁 2 或 2L2鋰基潤(rùn)滑油脂 安裝 1 在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器皮帶輪鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件 2 輸出軸及輸入軸的軸徑選用 GB156879 配合 3 減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用 4 在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍 5 減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行墊塊在高度方面不超過三塊也可 用契鐵進(jìn)行但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊 6 墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通 7 水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)不可有氣泡空隙和其他缺陷 減速比輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比 級(jí)數(shù)行星齒輪的套數(shù)一般最大可以達(dá)到三級(jí)效率會(huì)有所降低 滿載效率在最大負(fù)載情況下故障停止輸出扭矩減速機(jī)的傳遞效率 工作壽命減速機(jī)在額定負(fù)載下額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間 額定扭矩是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 100 轉(zhuǎn)分減速機(jī)的壽命為平均壽命超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí) 減速機(jī)故障 噪音 單位分貝 dBA 此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)分不帶負(fù)載距離減速機(jī) 1 米距離時(shí)測(cè)量值 回差將輸入端固定是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)當(dāng)輸出端承受正負(fù) 2 額定扭矩時(shí)減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移此角位移即為回程間隙單位是分即一度的 160 以下是列舉出的部分傳動(dòng)比 擺線針輪減速機(jī)單級(jí)擺線BWBWYBWDBLBLYBLD 機(jī)型號(hào)有 12151822273339455565 傳動(dòng)比 9111723293543597187 雙級(jí)擺線 BWEBWEYBWEDBLEBLEYBLED 機(jī)型號(hào)有15101512181218152212221522182715 27183318332239224527552755336533 傳動(dòng)比 121 11179。 11 187 17179。 11 253 23179。 11 289 17179。 17 385 35179。 11 391 23179。 17 473 43179。 11 493 29179。 17 595 35179。 17 731 43179。 17 841 29179。 29 [編輯本段 ]擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算 擺線針輪減速機(jī)扭矩 9550179。電機(jī)功率247。電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)179。速比179。使用效率 6575 擺線針輪減速機(jī) 擺線針輪減 速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180176。的雙偏心套在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承形成 H 機(jī)構(gòu)兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)為了減小摩擦在速比小的減速機(jī)中針齒上帶有針齒套 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故擺線輪 擺線針輪減速機(jī) 的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速再借助 W 輸出機(jī)構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 特點(diǎn)與型號(hào) 1 擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn) 〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)就能達(dá)到 187 的減速比效率在 90 以上如果采用多級(jí)傳動(dòng)減速比更大 一級(jí)傳動(dòng)減速比為 987 雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121~ 5133 多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)故一級(jí)減速效率達(dá) 94 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理輸入軸輸出軸 在同一軸心線上使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度 在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多重合度大運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)過載能力強(qiáng)振動(dòng)和噪音低各種規(guī)格的機(jī)型噪音小 〇使用可靠壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料經(jīng)淬火處理 HRC58~ 62 獲得高強(qiáng)度并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng) 因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 HRC5862 再精磨而成且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付磨擦系數(shù)小使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)磨損 極小所以經(jīng) 久耐用 〇設(shè)計(jì)合理維修方便容易分解安裝最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴 與同功率的其它減速機(jī)相比重量體積 小 13 以上由于是行星傳動(dòng)輸入軸和輸出軸在同一軸線上 以獲得盡可能小的尺寸 2 擺線針輪減速機(jī)的型號(hào) 1B 系列擺線針輪減速機(jī) BW 腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) BL 法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) B
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