【文章內(nèi)容簡介】 9。HpK= 所以 1HpK =1+（ 39。HpK1） =1+（ ） = 仿上 2HpK = （ 6）節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 9查得 HZ = （ 7）彈性系數(shù) EZ 由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 10查得 EZ = （ 8）重合度系數(shù) Z? 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 10查得 Z? = （ 9）螺旋角系數(shù) Z? Z? = cos? =1 （ 10）試驗齒的接觸疲勞極限 limH? 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 11～圖 6— 15 查得 limH? =520Mpa （ 11）最小安全系數(shù) limHS 、 limHF 由《參考文獻(xiàn)二》表 611 可得 limHS =、 limHF =2 （ 12）接觸強度計算的壽命系數(shù) NTZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 11查得 NTZ = （ 13）潤滑油膜影響系數(shù) LZ 、 VZ 、 RZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 1圖 6— 1圖 6— 19 查得 LZ =、 VZ =、 RZ = （ 14）齒 面工作硬化系數(shù) wZ 畢業(yè)設(shè)計說明書 13 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 20查得 wZ = （ 15）接觸強度計算的尺寸系數(shù) xZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 21查得 xZ =1 所以 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ??= 1 ?? = 1H? = 0H?12A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= 2H? = 0H?22A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z=520/ 1= 所以 H? ? Hp? 齒面接觸校核合格 （五）行星齒輪傳動的受力分析 在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即 wn 1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在 2H— K 型行星傳動中，各基本構(gòu)件（中心輪 a、 b和轉(zhuǎn)臂 H）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設(shè)計在行星齒輪 傳動的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力 rF ，且用一條垂直線表示一個構(gòu)件，同時用符號 F 代表切向力 rF 。 為了分析各構(gòu)件所受力的切向力 F，提出如下三點： （ 1） 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。 （ 2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。 （ 3） 為了求得構(gòu)件上兩個平行力的比值，則應(yīng)研究它們對第三個力的作用點的力矩。 在 2H— K 型行星齒輪傳動中， 其受力分析圖是由運動的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力 F，如圖 1— 3 所示。 由于在輸入件中心輪 a上受有 wn 個行星輪 g同時施加的作用力 gaF 和輸入轉(zhuǎn)矩 AT 的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目 wn ? 2 時，各個行星輪上的載 荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pk 進(jìn)行補償）因此，只需要分析和計算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪 a 在每一套中（即在畢業(yè)設(shè)計說明書 14 每個功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m 可得 aT =1T * wn = N*m 式中 aT — 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩， N*m； 1P — 輸入件所傳遞的名義功率， kw； 圖 52 傳動簡圖 （ a）傳動簡圖 (b)構(gòu)件的受力分析 按照上述提示進(jìn)行受力分析計算，則可得行星輪 g作用于中心輪 a 的切向力為 gaF =20211T / 39。ad =2021aT /wn 39。ad =2021 而行星輪 g 上所受的三個切向力為 中心輪 a作用與行星輪 g 的切向力為 agF = gaF =2021aT / wn 39。ad = 內(nèi)齒輪作用于行星輪 g的切向力為 bgF = agF =2021aT / wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 作用于行星輪 g的切向力為 HgF =2 agF =4000aT / wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 上所的作用力為 gHF =2 HgF =4000aT / wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 上所的力矩為 HT = wn gHF xr =4000aT / 39。ad *xr =4000 = N*m 輸出輸入 (a) (b) 畢業(yè)設(shè)計說明書 15 在內(nèi)齒輪 b 上所受的切向力為 gbF=bgF=2021aT / wn 39。ad = 在內(nèi)齒輪 b 上所受的 力矩為 bT = wn gbF 39。bd /2021=aT 39。bd / 39。ad = *m 式中 39。ad — 中心輪 a的節(jié)圓直徑，㎜ 39。bd — 內(nèi)齒輪 b的節(jié)圓直徑，㎜ xr — 轉(zhuǎn)臂 H的回轉(zhuǎn)半徑，㎜ 根 據(jù)《參考文獻(xiàn)二》式（ 6— 37）得 aT / HT =1/baHi =1/1Habi =1/1+P 轉(zhuǎn)臂 H 的轉(zhuǎn)矩為 HT =aT *（ 1+P） = （ 1+） = N*m 仿上 bT / HT =1/baHi =1/1Habi =p/1+P 內(nèi)齒輪 b所傳遞的轉(zhuǎn)矩， bT =p/1+p* HT = ()= N*m （六）行星齒輪傳動的均載機構(gòu)及浮動量 行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個（ wn ? 2）行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點。 （七）輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得 行星輪傳動的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。后來通過實踐采取了對行星齒輪傳動的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動調(diào)位的方法，即采用各種機械式的均載機構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。從而，有效地降低了行星齒輪傳動的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，且使行星齒輪傳動輸入功率能通過所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可進(jìn)行功率分流。 在選用行星齒輪傳動均載機構(gòu)時，根據(jù)該機構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對其提出如下幾點要求： （１） 載機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好地補償制造和轉(zhuǎn)配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) PK 值最小。 畢業(yè)設(shè)計說明書 16 （２） 均載機構(gòu)的補償動作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因為，作用力大才能使其動作靈敏、準(zhǔn)確。 （３）在均載過程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動調(diào)整位移量補償行星齒輪傳動存在的制造誤差。 （４）均載機構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動性能。均載機構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （５）均載機構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動的振動和噪聲。 為了使行星輪間載荷分布均勻，有多種