【正文】 行星輪 g 上所受的三個(gè)切向力為 中心輪 a作用與行星輪 g 的切向力為 agF = gaF =2021aT / wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 作用于行星輪 g的切向力為 HgF =2 agF =4000aT / wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 上所的力矩為 HT = wn gHF xr =4000aT / 39。ad = 在內(nèi)齒輪 b 上所受的 力矩為 bT = wn gbF 39。bd / 39。ad — 中心輪 a的節(jié)圓直徑，㎜ 39。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)（ wn ? 2）行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來(lái)分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。后來(lái)通過(guò)實(shí)踐采取了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門(mén)措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。 在選用行星齒輪傳動(dòng)均載機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對(duì)其提出如下幾點(diǎn)要求： （１） 載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好地補(bǔ)償制造和轉(zhuǎn)配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) PK 值最小。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因?yàn)?，作用力大才能使其?dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。 （４）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)性能。 （５）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。對(duì)于主要靠機(jī)械的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為兩種： 靜定系統(tǒng) 該系統(tǒng)的均載原理是通過(guò)系統(tǒng)中附加的自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)均載的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 第六章 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 已 知：傳遞功率 P=150w,齒輪軸轉(zhuǎn)速 n=1600r/min，傳動(dòng)比 i=，載荷平穩(wěn)。 （一）輪材料及精度等級(jí) 行星輪架內(nèi)齒圈選用 45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為 220～ 250HBS，齒輪軸選用 45鋼正火，硬度為 170～ 210HBS，選用 8級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR ? ～ m? 。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)。因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 20選取 d? =1。 由《參考文獻(xiàn)四》式 10— 13 可得 ? ?1H? = 1NTZ lim1H? / HS = 560/1=588 Mpa ? ?2H? = 2NTZ lim2H? / HS = 530/1= Mpa （三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由《參考文獻(xiàn)四》式 10— 24 得出 F? ，如 12 1 11 11aad d m z? ? ? ? ? ?則校核合格。 由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=1 （四）主要尺寸計(jì)算 1d = 2d =mz=1 11mm=11mm 1b =2b = d? 1d =1 11mm=11mm a=1/2 m(1z +2z )=1/2 1 (11+11)mm=11mm （五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度 v v=? 1d 1n /60 1000=? 11 1600/60 1000=由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 22,可知選用 8級(jí)精度是合適的。又由式 14— 2得 d 3 /C P n? =(118～ 107) 3 ～ 3 10. 15 /16 00Cd? 取直徑 1d = 確定各軸段的直徑 軸段 1(外端 )直徑最少 1d = 7d ， 考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定： 2d =, 3d =10mm, 4d =11mm, 5d =, 6d =12mm, 7d =， 8d =18mm。 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)草圖： 圖 71 輸入軸簡(jiǎn)圖 校核軸 a、受力分析圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 圖 72 受力分析 (a)水平面彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖 圓周力： tF = 112/Td=2 徑向力： rF = 39。a =b、作水平面內(nèi)彎矩圖（ 72a）。 （二）行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件： 齒輪軸選用 45鋼正火 ,由《參考文獻(xiàn)四》表 14— 4查得強(qiáng)度極限 B? =600MPa,再由表 14— 2得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1b?? =55MPa 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 39。又由式 14— 2得 d 3 39。 確定各軸段的長(zhǎng)度 齒輪輪廓寬度為 ,為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定： L=, 1L =, 2L =, 3L =, 4L =, 5L =, 6L =, 7L =。tantFa= tan 020 = 法向力： nF = tF /cos 39。支點(diǎn)反力為： HF =tF /2= 彎矩為： 1HM = 2HM = c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 74b） ，支點(diǎn)反力為： vF = rF /2= 圖 73 輸出軸 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 彎矩為： 1vM = 2vM = d、作合成彎矩圖（ 74c）： 1M = 2211HVMM? = 2214 44 1. 7 52 57? = N mm 2M = 22HVMM? = 226993 .38 2545 .7? = N mm e、作轉(zhuǎn)矩圖 (74d)： T= HT =aT *（ 1+P） = （ 1+） = N*mm f、求當(dāng)量彎矩 1eM = 221 ()M aT? = 221 5 3 6 8 .7 ( 0 .6 4 6 5 5 )??= N mm 2222()eM M aT??= 227 4 4 2 .3 ( 0 .6 4 6 5 5 )??= mm g、校核強(qiáng)度 1e? = 1eM /W= 312 = 2e? = 2eM /W= 312 = 所以 滿足 e?? ? ?1b?? =55Mpa 的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。 同時(shí)由于本人能力和經(jīng)驗(yàn)有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免會(huì)犯很多錯(cuò)誤，也可能有許多不切實(shí)際的地方，還望讀者在借鑒的同時(shí)，能指出當(dāng)中的不足，把減速器做的更完美。從最初的選題，開(kāi)題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。 通過(guò)這次實(shí)踐，我了解了 減速 器的用途及工作原理，熟悉了 減速器 的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了機(jī)械 設(shè)計(jì) 的 實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì) 能力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué) 三 年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí) ，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人 。作為一個(gè) 大專 生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于 經(jīng)驗(yàn) 的匱乏， 專業(yè)知識(shí)薄弱， 難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 俞 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階 段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。最后還要感謝大學(xué) 三 年來(lái) 所有指導(dǎo)過(guò)我們的 老師，是在他們的教誨下，我掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注