【正文】 NrllTxYY???系數(shù)的確定齒根彎曲疲勞極限 limF?=340N/mm2最小安全系數(shù) minF=應(yīng)力系數(shù) STY=2壽命系數(shù) *1()Tl?假設(shè)行星齒輪減速器每年工作 300 天，每天工作 16 個(gè)小時(shí)86()0**??所以 ()=齒根圓角敏感系數(shù) relTY?=1相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) RlRelTY=（R Z+1） 取齒根表面微觀不平賭 RZ= m?帶入上式的 elT=尺寸系數(shù) Yx=所以許用應(yīng)力為封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)2340*.9510.*??因?yàn)辇X根彎曲應(yīng)力 F?=所以一二級(jí)行星齒輪 ac 齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。（3）三級(jí)行星齒輪中 ac 齒輪副參數(shù)的確定（查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊）使用系數(shù) KA=動(dòng)載系數(shù) KV 的計(jì)算小齒輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)線速度 xV1()90xxdn?? 其中 n1 小齒輪的轉(zhuǎn)速 r/minnx 轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速 r/min代入數(shù)據(jù)得 xV=[]20BxA???已知 C=6 =.5(c)=5A=50+56()=92將數(shù)據(jù)代入得封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)VK=切應(yīng)力 202248.*2022N36atpTFnd??齒間載荷分配系數(shù) KFa=齒向載荷分布系數(shù) F?1()FbK??????查表得 =1 b=代入數(shù)據(jù)得 F?=1+（ ）*1=行星輪間載荷分配系數(shù) KFPKFP=1+*（K HP1）KFP=1+*（）=齒形系數(shù) YFa1=YFa2=應(yīng)力修正系數(shù) YSa1= YSa2=重合系數(shù) ?=彎曲強(qiáng)度螺旋角系數(shù) ?=1齒寬度 B=45mm11*tFFaSAVFaPYKmB?????代入數(shù)據(jù)得 1F=1088N/mm2同理 22*tFaSAVFaPYKB?????=1025N/mm2取較大的彎曲應(yīng)力 =1088N/mm2許用齒根彎曲應(yīng)力 FplimRen*FpSTNrllTxYY???系數(shù)的確定齒根彎曲疲勞極限 limF?=1000N/mm2最小安全系數(shù) minF=設(shè)計(jì)論述應(yīng)力系數(shù) STY=2壽命系數(shù) *1()Tl?所以 ()=*1NTY齒根圓角敏感系數(shù) relTY?=1相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) Rl=尺寸系數(shù) Yx=所以許用應(yīng)力為 210*.9810.*??因?yàn)辇X根彎曲應(yīng)力 F?=1088N/mm2 小于許用齒根彎曲應(yīng)力21/Fp，所以三級(jí)行星齒輪 ac 齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。綜上所述：按齒根彎曲強(qiáng)度校核三級(jí)行星齒輪均滿足強(qiáng)度要求 按齒面接觸強(qiáng)度校核齒面接觸應(yīng)力 H?0HAVaPK??*(1)tEaFZdB???許用應(yīng)力 pH?limp XnNTLvRWZS?（1）一二級(jí)行星齒輪 ac 齒輪副相關(guān)系數(shù)的確定（查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊）設(shè)計(jì)論述使用系數(shù) KA=動(dòng)載荷系數(shù) KV=齒向載荷分布系數(shù) H?b=1H????（ ）查表得 = =1所以 HK?=齒間載荷分布系數(shù) KHa=節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH=彈性系數(shù) ZE=重合度系數(shù) ?=螺旋角系數(shù) ?=1齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 limH?=1400N/mm2最小安全系數(shù) SHmin=接觸強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù) NTZ=潤滑膜影響系數(shù) LvRLZ===齒面工作硬化系數(shù) ??接觸強(qiáng)度計(jì)算尺寸系數(shù) ZXZX=*mZX=*ZX=齒面接觸應(yīng)力 0H?封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)0*(1)tHEaFZdB??????0 (1)*.???齒面接觸應(yīng)力 0HAVHaPK??**/H??許用應(yīng)力 plimp **??所以 p?，即一二級(jí)行星齒輪 ac 滿足齒面接觸強(qiáng)度條件。（3）三級(jí)行星齒輪 ac 齒輪副相關(guān)系數(shù)的確定封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)使用系數(shù) KA=動(dòng)載荷系數(shù) KV=齒向載荷分布系數(shù) H?=齒間載荷分布系數(shù) KHa=節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH=彈性系數(shù) ZE=重合度系數(shù) ?=螺旋角系數(shù) ?=1齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 limH?=900N/mm2最小安全系數(shù) SHmin=接觸強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù) NTZ=潤滑膜影響系數(shù) LvRLZ===齒面工作硬化系數(shù) WZ=接觸強(qiáng)度計(jì)算尺寸系數(shù) ZXZX=*mZX=*ZX=齒面接觸應(yīng)力 0H?0*(1)tHEaFZdB?????0 720()*??206./HNm?齒面接觸應(yīng)力 0HAVHaPK??*.*39/H??設(shè)計(jì)論述許用應(yīng)力 pH?limp XnNTLvRWZS?**.??所以 pH?，即三級(jí)行星齒輪 ac 滿足齒面接觸強(qiáng)度條件。綜上所述：三個(gè)行星齒輪傳動(dòng)均滿足齒面接觸強(qiáng)度。 效率的計(jì)算根據(jù)差動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率公式： ab1*()Haabwp?????（ ） Habbz?嚙合損失系數(shù) *()Hzfz?加號(hào)表示外嚙合，減號(hào)表示內(nèi)嚙合。 輸入軸的強(qiáng)度校核 材料選擇 45 鋼，Tmax=，G=80Gpa，[ ?]=40Mpa,[ 39。*[39。]G???.所以取 D=30mm結(jié)果分析5 結(jié)果分析 計(jì)算結(jié)果通過計(jì)算和校核最終確定的結(jié)果為：一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)為：太陽輪 za1=20內(nèi)齒輪 zb1=130行星輪 zc1=55模數(shù)為 m=太陽輪分度圓直徑=m*z a=50mm行星輪分度圓直徑 dc=m* zg=內(nèi)齒輪分度圓直徑 db=m*zb=325mm齒輪寬度 B= ?d*da=30mm二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)為：太陽輪 za2=20內(nèi)齒輪 zb2=130行星輪 zc2=55模數(shù)為 m=太陽輪分度圓直徑=m*z a=50mm行星輪分度圓直徑 dc=m* zg=內(nèi)齒輪分度圓直徑 db=m*zb=325mm齒輪寬度 B= ?d*da=30mm三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)為太陽輪 za3=24內(nèi)齒輪 zb3=192行星輪 zc3=84模數(shù)為 m=太陽輪分度圓直徑 da3=m*za=60mm行星輪分度圓直徑 dc3=m* zg=210mm內(nèi)齒輪分度圓直徑 db3=m*zb=480mm封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)齒輪寬度 B= ?d*da=45mm 結(jié)果分析封閉式行星齒輪減速器由三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)組成，每級(jí)行星齒輪中的齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸都是根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度共同設(shè)計(jì)出來的。且重要零件要通過 ANSYS 進(jìn)行分析過，并且滿足條件。有限元分析6 有限元分析 有限元簡介有限元法是近似求解一般連續(xù)問題的數(shù)值方法。有限元法是一種將復(fù)雜問題變成簡單問題綜合的方法。有限元法是力學(xué)、數(shù)學(xué)理物理方法學(xué)、計(jì)算力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科綜合發(fā)展和結(jié)合的產(chǎn)物有限元法可以對(duì)復(fù)雜的工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，獲得各種力學(xué)和機(jī)械性能信息，是現(xiàn)化工程技術(shù)和研究人員進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析所必須掌握的一種理論和方法。2. 選材（45 剛），定網(wǎng)格。）4. 加載（由于二級(jí)行星架受到的扭矩值為 ，是由三個(gè)二級(jí)行星軸傳遞的，由計(jì)算可以算出行星架連接行星軸的每個(gè)孔受到的壓強(qiáng)為。） 二級(jí)行星架有限元分析結(jié)果總結(jié)由上述過程我們對(duì)二級(jí)行星架進(jìn)行了有限元分析現(xiàn)在查看一下結(jié)果：（1）二級(jí)行星架的位移分布圖封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)由圖可知最小位移發(fā)生在二級(jí)行星架的短齒上，這是因?yàn)槲覀冏鲂行羌莒o力分析的時(shí)候假設(shè)二級(jí)行星的短齒是不動(dòng)。二級(jí)行星架上的位移從短齒到行星架末端依次增大，而且大致是對(duì)稱的，這是一位行星架末端是受力端，且載荷也是均載。（2）二級(jí)行星架的應(yīng)力分布圖有限元分析二級(jí)行星架應(yīng)力最大的部位發(fā)生在短齒端，因?yàn)槲覀兗僭O(shè)短齒是固定的，這時(shí)候他承受的扭矩是最大的。而三個(gè)螺紋孔附近幾乎沒有應(yīng)力，這是因?yàn)槁菁y孔附近加了凸臺(tái)和螺紋孔上沒有加載荷。二級(jí)行星架上最大的應(yīng)力是，而行星架所選材料是 45 號(hào)鋼，所以能夠滿足強(qiáng)度條件。封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)7 總結(jié)目前，起重機(jī)械制造業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入新的技術(shù)革命時(shí)代，這個(gè)時(shí)代的特征是有大量的新技術(shù)出現(xiàn)，它使企業(yè)走向小型化、分散化和專業(yè)化，另個(gè)特征是知識(shí)的不斷更新，生產(chǎn)達(dá)到高度柔性化階段。經(jīng)過對(duì)國內(nèi)外電動(dòng)葫蘆現(xiàn)狀的分析，得出現(xiàn)在國內(nèi)電動(dòng)葫蘆的發(fā)展已經(jīng)不能滿足廣大用戶的使用要求，需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。 由于設(shè)計(jì)水平有限，所以本設(shè)計(jì)定還存在很多不足之處，值得進(jìn)步改進(jìn)。參考文獻(xiàn)[1][M].北京: 化學(xué)工業(yè)出版社， 2022. [2]嚴(yán)大考，[M].鄭州: 鄭州大學(xué)出版社， 2022.[3]濮良貴，[M].7 ， 200 1.[4][J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2022，（7）：7～8.[5]王文斌. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷機(jī)械零部件與傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M].2 出版社，2022. [6]孫桓，[M].6 ，2022.總結(jié)[7]張國瑞，[M].上海交通大學(xué)出版社,1989.[8] [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022.[9] [M].高等教育出版社,1 983.[10]陳道雨,過玉卿 ,培德,[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[11]現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊編輯委員會(huì)編..現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1994[12]庫德里亞夫采夫 ,[M].陳啟松，張展，江耕華, .[13]汝元功，唐照明 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].高等教育出版社，1995.[14][M]. 版.[15][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[16]劉朝明，吳志軍，[M].5 ，2022.[17] [M].4 ，2022.封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，我首先要向精心指導(dǎo)我們半年的李老師表示衷心的感謝。在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始時(shí)就給我們布置了查詢相關(guān)資料的任務(wù)，還給我們推薦一些電子書庫以及數(shù)據(jù)庫等，讓我們對(duì)整個(gè)課題有了初步的認(rèn)識(shí)，為我們以后打下了良好的基礎(chǔ)，當(dāng)確定方案時(shí)，他給我們分析了利弊，等等，讓我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中鞏固和學(xué)到了好多知識(shí)，但最重要的是我從李老師身上學(xué)到的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)。同時(shí)，我要感謝大學(xué)四年來所有教過我的老師，正是他們的孜孜不倦，才會(huì)有我的今天。我要感謝和我組做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，特別是同寢的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中他們給了我很多幫助和意見:在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我們這組同學(xué)互相幫助，互相指正，相互學(xué)習(xí)到了很多東西