【正文】 ，C=118000N——壽命系數(shù)，此處取。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動及動力的傳遞。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的工作能力計算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。這時只需對軸進(jìn)行強(qiáng)度計算，以防止斷裂或塑性變形。 　　尤其是45號鋼，對于不重要或受力較小的軸也可用Q235A等普通碳素鋼。 合金鋼具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能，但對應(yīng)力集中比較敏感，且價格較貴，多用于對強(qiáng)度和耐磨性有特殊要求的軸。 低碳鋼和低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火，可提高其耐磨性，常用于韌性要求較高或轉(zhuǎn)速較高的軸。 球墨鑄鐵和高強(qiáng)度鑄鐵因其具有良好的工藝性，不需要鍛壓設(shè)備，吸振性好，對應(yīng)力集中的敏感性低，近年來被廣泛應(yīng)用于制造結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的曲軸等。鍛鋼內(nèi)部組織均勻，強(qiáng)度較好，因此，重要的大尺寸的軸，常用鍛造毛坯。本減速器的偏心軸材料選45鋼調(diào)質(zhì)，齒輪輸出軸跟輸出內(nèi)齒輪的材料相同為40Cr調(diào)質(zhì)?？梢娪绊戄S的結(jié)構(gòu)與尺寸的因素很多，設(shè)計軸時必須針對不同的情況進(jìn)行具體的分析。總結(jié)一條原則是：便于裝拆，定位準(zhǔn)確，固定可靠，便于制造，受力合理。 對軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計主要是確定軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。 以下為該傳動的偏心軸的機(jī)構(gòu)確定過程： 輸入偏心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長度 1. 1到2段利用連軸器接電機(jī)，根據(jù)GB/T5O142003選擇連軸器，其長度為50mm。3. 3到4這段主要式考慮到齒輪與箱體壁之間的間隙，同時開一退刀槽方便固定用，根據(jù)選用的深溝球軸承6308，其內(nèi)徑d=40mm,軸承寬度B=23mm，所以取這段為33mm，同時為方便定位和加工開一退到槽。5到6這段設(shè)計和3到4一樣，取其長度為33mm。同時為方便定位和加工開一退刀槽。6. 參考《機(jī)械設(shè)計》，取該軸的倒角為，所有倒圓為r1。1到2為10mm,2到3為20mm。3. 4到5這段主要為方便安裝，取其長度為90mm。4. 第6到8段為方便軸承定位，設(shè)計一個階梯，且其長度分別為20mm。輸入偏心軸上零件的軸向定位:參考《機(jī)械設(shè)計》，取該軸的倒角為，所有倒圓為r1。 強(qiáng)度計算軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》： 輸入軸上受力分析軸傳遞的轉(zhuǎn)矩為 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力齒輪的軸向上 輸入軸支反力分析1 在水平平面的支反力，由,得為負(fù)值說明方向與假設(shè)方向相反?，F(xiàn)對D截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。彎曲應(yīng)力幅為：式中 W——抗斷面系數(shù)，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》由于式對稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力根據(jù)機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》中的式（）式中——45鋼彎曲對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》=270MPa。 ——切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》，并根據(jù)配合查得 =； ，——同正應(yīng)力情況； ——平均應(yīng)力折算系數(shù)，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》=.軸D截面的安全系數(shù)由式（）確定由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》，[S]=～，故S＞[S]，該軸D截面是安全的。7 浮動盤式輸出機(jī)構(gòu)設(shè)計及強(qiáng)度計算 機(jī)構(gòu)形式 浮動盤滾動軸式和浮動盤滾套式，機(jī)械工業(yè)出版社出版的第2版《齒輪試論手冊上冊》，前者用于小功率減速器，結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小；后者用于中小功率，是一種裝配式結(jié)構(gòu)，變于加工，降低盤體重量。 因前面所設(shè)計的式雙偏心傳動，故兩行星輪中間的浮動盤尺寸為： mm式中 ——銷軸中心分布圓直徑(mm)； ——滾子外徑（mm）； ——偏心距（即齒輪副的中心距）（mm）。銷軸中心半徑=142mm=。因此設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)時必須綜合考慮傳動質(zhì)量、加工工藝及成本等。鑄造機(jī)體一般采用鑄鐵（HT150或HT200）制成。在重型減速器中，為了提高箱體的強(qiáng)度和剛度，也可用鑄鋼（ZG15或ZG25）鑄造的。焊接箱體用鋼板（A3）焊接而成。剖分式箱體結(jié)構(gòu)被廣泛采用，其剖分面多與傳動件軸線重合。減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮以下幾個方面。因此設(shè)計時候要注意以下幾點(diǎn)：1) 確定箱體的尺寸與形狀 箱體的尺寸直接影響它的剛度。它與受載荷大小有關(guān)，可以用一下經(jīng)驗(yàn)公式檢查：式中，—為箱體表面形狀系數(shù)，當(dāng)無散熱筋時值取1，有散熱筋時取值為； —與內(nèi)齒圈直徑有關(guān)的系數(shù)，當(dāng)內(nèi)圈分度圓直徑時，取，當(dāng)時，??； —作用于機(jī)體上的轉(zhuǎn)矩。箱體軸承孔附近和箱體底座與地結(jié)合處受著較大的集中載荷，故此處應(yīng)有更大的壁厚，以保證局部剛度。所有受載的接合面（箱體剖分面和軸承座孔表面）都要限制其微觀不平度以保證實(shí)際接觸面積，從而達(dá)到一定的接觸剛度。2) 合理設(shè)計肋板 在箱體的受載集中處設(shè)置肋板可以明顯提高局部剛度。加強(qiáng)肋的布置應(yīng)盡量使它受壓應(yīng)力，以起支承作用。內(nèi)肋較外肋可更好的提高局部剛度。1) 鑄造工藝性 設(shè)計鑄造箱體時，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便。箱體壁厚應(yīng)力求均勻，過渡平緩，金屬不要局部積聚?？紤]到液態(tài)金屬的流動性，一般鑄件有最小壁厚的限制。設(shè)計時應(yīng)考慮減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工精度和生產(chǎn)率。又如，被加工面（如軸承座端面）應(yīng)力求在同一平面上。因此，箱體與軸承端蓋接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標(biāo)和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應(yīng)做出凸臺。例如采用“方形小圓角過渡” 的造型比“曲線大圓角過渡”顯得挺拔有力、莊重大方。 減速器箱體材料和尺寸的確定因鑄鐵容易切削，抗振性能好，并具有一定的吸振性，所以在本次設(shè)計當(dāng)中采用灰鑄鐵HT200制造。配重塊材料選HT200。由《機(jī)械原理》公式103得又 解得 設(shè)矢徑 ，得 (1). 聯(lián)軸器的選擇考慮到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸直徑、軸的最小直徑、傳動轉(zhuǎn)矩選取聯(lián)軸器?？紤]到減速器工作環(huán)境,其尺寸要與減速器大小相合適，這里選用提手式通氣器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標(biāo)尺， 由減速器機(jī)體機(jī)構(gòu)用長形油標(biāo)。(5). 吊環(huán)螺釘可按起重重量選擇,箱蓋安裝吊環(huán)螺釘處設(shè)置凸臺,以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度。(7). 油杯為了給傳動機(jī)體內(nèi)部注入潤滑油，箱體上壁應(yīng)設(shè)計一注油油杯。1) 減數(shù)器的潤滑方式：浸油潤滑方式2) 選擇潤滑油：工業(yè)閉式齒輪油（GB59031995）中的一種。其次，連接電動機(jī)的供電電源的額定電壓為380V，,允許工作環(huán)境溫度不超過。總結(jié)[1].少齒差行星減速器與普通相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高、 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低、安裝和使用較為方便、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。[2].在設(shè)計少齒差減速器過程當(dāng)中，因內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)差很少，內(nèi)外齒輪應(yīng)制成變位齒輪。我們可以通過試湊法來選取變位系數(shù)，但此方法比較繁瑣。所以如何設(shè)計出高效的少齒差減速器，還有待進(jìn)一步研究。參考文獻(xiàn)[1] :機(jī)械工業(yè)出版社,.[2] (上冊):機(jī)械工業(yè)出版社,.[3] 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造編委會. :機(jī)械工業(yè)出版社,.[4] 陳坐模，葛文杰等. :高等教育出版社,.[5] 濮良貴，紀(jì)名剛. :高等教育出版社,.[6] 卜炎. :高等教育出版社,1993.[7] 張春林，[M].北京:高等教育出版社,.[8] Orlov of Machine Design. Moscow: Mir Pub., 1987.[9] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House,1985.致謝本學(xué)期開學(xué)，我開始了我的畢業(yè)設(shè)計工作，時至今日，設(shè)計基本完成。歷經(jīng)了近三個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕。 3月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：少齒差行星齒輪減速器設(shè)計。4月初，資料已經(jīng)查找整理完成，設(shè)計方案也出來了。當(dāng)在導(dǎo)師覺得方案可行后，便給予我參數(shù)，我此時就著手設(shè)計的工作了。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，設(shè)計也慢慢成型。當(dāng)我終于快完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務(wù)后整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了，因?yàn)榇藭r心里有種莫名的成就感。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。 在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。從尊敬的老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。