【正文】 速的目的。以下以內(nèi)齒輪輸出為例來簡述其組成和原理。 內(nèi)齒輪5與機(jī)座6聯(lián)接在一起，固定不動(dòng)。行星輪7與輸出軸上的內(nèi)齒輪8作行星運(yùn)動(dòng)，把運(yùn)動(dòng)傳出去，達(dá)到減速的目的。目前有銷軸式、零齒差、十字滑塊、浮動(dòng)滑塊等多種形式。此外，圓弧形輪齒的加工無需專用機(jī)床，精度也易保證，而且修配方便。1958年開始研制擺線針輪減速器。這些創(chuàng)造性的工作，為少齒差行星齒輪傳動(dòng)在我國的推廣應(yīng)用起了重要的指導(dǎo)作用。但是，由于歷史原因，栓曲柄輸入式少齒差傳動(dòng)一直沒有得到應(yīng)有的發(fā)展，直到近十幾年來才逐漸為人們所重視。隨著少齒差行星齒輪傳動(dòng)研究的深入，已成功地開發(fā)處不少新的漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)形式。國內(nèi)外學(xué)者在齒形分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、接觸分析、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)性能、傳動(dòng)效率、運(yùn)動(dòng)精度方面進(jìn)行了大量的研究。為平行動(dòng)軸少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)的承載能力的計(jì)算、齒輪幾何參數(shù)的確定及幾何零部件的強(qiáng)度分析計(jì)算提供了理論依據(jù)。但其傳動(dòng)格式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。有待今后將對(duì)以上問題進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，以求改進(jìn)和提高。少齒差行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。所以對(duì)于我們在設(shè)計(jì)這類減速器時(shí)如何進(jìn)行參數(shù)的選擇，避免大量繁雜的計(jì)算，如何選擇好轉(zhuǎn)臂軸承使其使用壽命增加具有一定的設(shè)計(jì)意義。因此，在設(shè)計(jì)減速器內(nèi)齒輪副參數(shù)的時(shí)候，需要對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行合理的限制，以保證內(nèi)嚙合傳動(dòng)的強(qiáng)度和正確的嚙合。以下分別闡述其特點(diǎn)：你 KHV型這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒強(qiáng)度高，傳動(dòng)效率可高達(dá)90%以上，且這種減速器體積銷、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、壽命長，但注意吃面干涉，工作中轉(zhuǎn)臂軸承受力較大。基于以上綜合考慮，采用第一種方案作為本次課題的設(shè)計(jì)方案。浮動(dòng)盤式輸出，機(jī)構(gòu)形式新穎，加工方便，使用效果好。 圖21圖21為典型一級(jí)KHV型少齒差齒輪減速器的傳動(dòng)原理簡圖，傳動(dòng)原理如下：當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心軸H轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)齒輪b與機(jī)殼固定不動(dòng)，迫使行星齒輪繞內(nèi)齒輪做行星運(yùn)動(dòng)；又由于行星輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)差很少，當(dāng)齒數(shù)差為1時(shí)，輸入軸每轉(zhuǎn)一周，行星輪沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，達(dá)到減速目的，并通過傳動(dòng)比等于1的帶有一個(gè)W型輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸V輸出。浮動(dòng)盤：淬火，5560HRC。 確定嚙合角和外齒輪變位系數(shù)及內(nèi)齒輪變位系數(shù)按機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷》，計(jì)算幾何尺寸參數(shù)，按結(jié)構(gòu)要求取模數(shù)m=3。 （2）過渡曲線干涉 1) 內(nèi)齒圈齒頂與插制外齒輪根部的過渡曲線干涉； 2）內(nèi)齒圈齒頂與滾切外齒輪根部的過渡曲線干涉。（6）內(nèi)外齒輪沿徑向移動(dòng)發(fā)生的徑向干涉。 徑向切齒干涉因?yàn)闉樨?fù)值，故用計(jì)算式驗(yàn)算被加工內(nèi)齒輪的參數(shù)為：齒數(shù)：變位系數(shù)：齒頂系數(shù)：內(nèi)齒輪齒頂圓直徑：因?yàn)? 所以 所以 rad因?yàn)? 所以 所以 rad故 所以 按下式校核徑向切齒干涉 所以不會(huì)發(fā)生徑向切齒干涉。 切削外齒輪的限制條件檢查外齒輪用滾切法加工，中需檢查有無根切。 頂隙檢查外齒輪齒根與內(nèi)齒輪齒頂之間式中 所以 內(nèi)齒輪齒根與外齒輪齒頂之間 因?yàn)? 所以 又 所以 所以前面設(shè)計(jì)的齒輪合符設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求。內(nèi)齒輪的相應(yīng)參數(shù)為：表421齒數(shù)602模數(shù)33齒形角4齒頂高系數(shù)5變位系數(shù)6精度等級(jí)（GB 10095—88）——8GK7齒距累積誤差8齒圈徑向跳動(dòng)公差9公法線長度變動(dòng)公差10齒距極限偏差177。下面進(jìn)行轉(zhuǎn)臂軸承的選取和其壽命的計(jì)算：軸承額定壽命： 式中——壽命系數(shù)，——?jiǎng)迂?fù)荷（N），==28001000／=C——額定動(dòng)載荷（N），選用單列圓錐滾子軸承33112，C=118000N——壽命系數(shù)，此處取。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂或塑性變形。 合金鋼具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能，但對(duì)應(yīng)力集中比較敏感，且價(jià)格較貴，多用于對(duì)強(qiáng)度和耐磨性有特殊要求的軸。 低碳鋼和低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火，可提高其耐磨性，常用于韌性要求較高或轉(zhuǎn)速較高的軸。本減速器的偏心軸材料選45鋼調(diào)質(zhì)，齒輪輸出軸跟輸出內(nèi)齒輪的材料相同為40Cr調(diào)質(zhì)。總結(jié)一條原則是：便于裝拆，定位準(zhǔn)確，固定可靠，便于制造，受力合理。 對(duì)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)主要是確定軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。3. 3到4這段主要式考慮到齒輪與箱體壁之間的間隙，同時(shí)開一退刀槽方便固定用，根據(jù)選用的深溝球軸承6308，其內(nèi)徑d=40mm,軸承寬度B=23mm，所以取這段為33mm，同時(shí)為方便定位和加工開一退到槽。同時(shí)為方便定位和加工開一退刀槽。1到2為10mm,2到3為20mm。4. 第6到8段為方便軸承定位，設(shè)計(jì)一個(gè)階梯，且其長度分別為20mm。 強(qiáng)度計(jì)算軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷》： 輸入軸上受力分析軸傳遞的轉(zhuǎn)矩為 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力齒輪的軸向上 輸入軸支反力分析1 在水平平面的支反力，由,得為負(fù)值說明方向與假設(shè)方向相反。彎曲應(yīng)力幅為：式中 W——抗斷面系數(shù)，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷》由于式對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力根據(jù)機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷》中的式（）式中——45鋼彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限，由機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷》=270MPa。7 浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算 機(jī)構(gòu)形式 浮動(dòng)盤滾動(dòng)軸式和浮動(dòng)盤滾套式，機(jī)械工業(yè)出版社出版的第2版《齒輪試論手冊上冊》，前者用于小功率減速器，結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸??；后者用于中小功率，是一種裝配式結(jié)構(gòu)，變于加工，降低盤體重量。銷軸中心半徑=142mm=。鑄造機(jī)體一般采用鑄鐵（HT150或HT200）制成。焊接箱體用鋼板（A3）焊接而成。減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面。它與受載荷大小有關(guān)，可以用一下經(jīng)驗(yàn)公式檢查：式中，—為箱體表面形狀系數(shù)，當(dāng)無散熱筋時(shí)值取1，有散熱筋時(shí)取值為； —與內(nèi)齒圈直徑有關(guān)的系數(shù)，當(dāng)內(nèi)圈分度圓直徑時(shí)，取，當(dāng)時(shí)，??； —作用于機(jī)體上的轉(zhuǎn)矩。所有受載的接合面（箱體剖分面和軸承座孔表面）都要限制其微觀不平度以保證實(shí)際接觸面積，從而達(dá)到一定的接觸剛度。加強(qiáng)肋的布置應(yīng)盡量使它受壓應(yīng)力，以起支承作用。1) 鑄造工藝性 設(shè)計(jì)鑄造箱體時(shí)，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便?？紤]到液態(tài)金屬的流動(dòng)性，一般鑄件有最小壁厚的限制。又如，被加工面（如軸承座端面）應(yīng)力求在同一平面上。例如采用“方形小圓角過渡” 的造型比“曲線大圓角過渡”顯得挺拔有力、莊重大方。配重塊材料選HT200。考慮到減速器工作環(huán)境,其尺寸要與減速器大小相合適，這里選用提手式通氣器。(5). 吊環(huán)螺釘可按起重重量選擇,箱蓋安裝吊環(huán)螺釘處設(shè)置凸臺(tái),以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度。1) 減數(shù)器的潤滑方式：浸油潤滑方式2) 選擇潤滑油：工業(yè)閉式齒輪油（GB59031995）中的一種?？偨Y(jié)[1].少齒差行星減速器與普通相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、效率高、 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低、安裝和使用較為方便、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。我們可以通過試湊法來選取變位系數(shù)，但此方法比較繁瑣。參考文獻(xiàn)[1] :機(jī)械工業(yè)出版社,.[2] (上冊):機(jī)械工業(yè)出版社,.[3] 漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì). :機(jī)械工業(yè)出版社,.[4] 陳坐模，葛文杰等. :高等教育出版社,.[5] 濮良貴，紀(jì)名剛. :高等教育出版社,.[6] 卜炎. :高等教育出版社,1993.[7] 張春林，[M].北京:高等教育出版社,.[8] Orlov of Machine Design. Moscow: Mir Pub., 1987.[9] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House,1985.致謝本學(xué)期開學(xué)，我開始了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，時(shí)至今日，設(shè)計(jì)基本完成。 3月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：少齒差行星齒輪減速器設(shè)計(jì)。當(dāng)在導(dǎo)師覺得方案可行后，便給予我參數(shù)，我此時(shí)就著手設(shè)計(jì)的工作了。當(dāng)我終于快完成了所有打字、繪圖、排版、校對(duì)的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了，因?yàn)榇藭r(shí)心里有種莫名的成就感。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長了見識(shí)。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。