畢業(yè)設(shè)計(jì)-行星輪系減速器設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2024-12-15 18:25本頁(yè)面
【正文】 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? 式中 mK — 算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng) mK =； 1T — 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， N*m ； 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m AK — 使用系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 7查得 AK =1； FK? — 綜合系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 5查得 FK? =2； FPK — 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》公式 6— 5 得FPK =； 1FaY — 小齒輪齒形系數(shù)， 圖 6— 22可得 1FaY =；， 1z — 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 1z =az =15； limF? — 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限， 2*N mm 按由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 26～ 6— 30 選取limF? =120 2*N mm 所以 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? = 3 20. 29 84 1 2 1. 85 3. 15 / 15 12 0? ? ? ? ? ? = 取 m= 1）分度圓直徑 d ()ad=m*az = 15= ()gd =m* ()gz = 24= ()bd =m* ()bz = 63= 2) 齒頂圓直徑 ad 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 齒頂高 ah ：外嚙合 1ah = *ah *m=m= 內(nèi)嚙合 2ah =（ *ah △ *h ） *m=()*m= ()aad=()ad+2ah =+= ()agd = ()gd +2ah =+= ()abd = ()bd 2ah == 3) 齒根圓直徑 fd 齒根高 fh =（ *ah +*c ） *m== ()fad =()ad2 fh == ()fgd = ()gd 2 fh == ()fbd = ()bd +2 fh =+= 4）齒寬 b 《參考三》表 8— 19 選取 d? =1 ()ab = d? * ()ad =1 = ()ab = d? *+5=+5= ()b =+(510)== 5) 中心距 a 對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的 中心距為： a— g為外嚙合齒輪副 aga =m/2(az +gz )= (15+24)= b— g為內(nèi)嚙合齒輪副 bga =m/2(az +bz )= (6324)= 中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b 模數(shù) m 齒數(shù) z 15 24 63 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑fd 齒寬高 b 中心距 a aga = bga = （四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 （ 1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 中心輪 a選選用 45 鋼正火，硬度為 162～ 217HBS，選 8級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR? 行星輪 g、內(nèi)齒圈 b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選 8級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR? 。 pi =n/ Hn = 1? / H? =1+bz /az 將 1? 和 H? 代入上式，有 2π *? /az /2π /wn =1+bz /az 經(jīng)整理后 ? =az +bz =（ 15+63） /2=24 滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。 保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合 —— 同軸條件 為保證行星輪 gz 與兩個(gè)中心輪 az 、 bz 同時(shí)正確 嚙合，要求外嚙合齒輪 a— g 的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪 b— g 的中心距，即 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 w(a)ag? =()wbga ? 稱為同軸條件。例如圖 11 所示為作者擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)工作。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案的分析與擬定 1）對(duì)傳動(dòng)方案的要求 合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪 蝸桿、蝸桿 齒輪等。 降 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方 。 A B 帶傳動(dòng) 脫水桶 波輪 自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理： 見(jiàn)圖 22 圖 22 洗衣機(jī)工作原理圖 （電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸 中心輪 行星輪 輸 出軸 圖 23 減速器系統(tǒng)組成框圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 第三章 減速器簡(jiǎn)介 減速器 是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。我所設(shè)計(jì)的行星齒輪是 2K— H行星傳動(dòng) NGW 型。 行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為： 2K— H、 3K、及 K— H— V 三種。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 第一章 概述 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜。 根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量的設(shè)計(jì)計(jì)算。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為： NGW 型、 NN型、 WW 型、 WGW 型、 NGWN 型和 N型等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 第二章 原始數(shù)據(jù)及 系統(tǒng)組成框圖 （一）有關(guān)原始數(shù)據(jù) 課題 : 一種自動(dòng)洗衣機(jī)行星輪系減速器的設(shè)計(jì) 原始數(shù)據(jù)及工作條件： 使用地點(diǎn)：自動(dòng)洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部減速裝置； 傳動(dòng) 比： pi = 輸入轉(zhuǎn)速 :n=2600r/min 輸入功率： P=150w 行星輪個(gè)數(shù)： wn =3 內(nèi)齒圈齒數(shù) bz =63 （二）系統(tǒng)組成框圖 上蓋 控制面板 進(jìn)水口 排水管 外箱體 盛水桶 支撐 拉桿 脫 水桶 電動(dòng)機(jī) 帶傳動(dòng) 減速器 波輪 圖 21 自動(dòng)洗衣機(jī)的組成 簡(jiǎn)圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 洗滌： A制動(dòng)， B放開(kāi)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電
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