【正文】 速機(jī)齒輪磨損。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。其余的七種組合方式比較常用。 8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。此種組合為升速傳動(dòng)，～，轉(zhuǎn)向相反?！?，轉(zhuǎn)向相反。此種組合為升速傳動(dòng)，～，轉(zhuǎn)向相同。此種組合為降速傳動(dòng)，～，轉(zhuǎn)向相同。此種組合為升速傳動(dòng)，～，轉(zhuǎn)向相同。 此種組合為降速傳動(dòng)，～5，轉(zhuǎn)向相同。行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定。終生潤(rùn)滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的，并帶有注油塞和放油塞。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。 　　行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。單位是分，就是一度的六十分之一。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。行星減速機(jī)的幾個(gè)概念：級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%98%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)?！　∵^輪或中介輪僅起著中間過渡和改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用。所以規(guī)定：當(dāng)兩者轉(zhuǎn)向相同時(shí)，其傳動(dòng)比為“+”，反之為“－”。在實(shí)際機(jī)器中，首、末兩輪的軸線相互平行的輪系應(yīng)用最廣。一對(duì)嚙合傳動(dòng)的圓柱或圓錐齒輪在其嚙合節(jié)點(diǎn)處的圓周速度是相同的，所以標(biāo)志兩者轉(zhuǎn)向的箭頭不是同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)，就是同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)?！　? 圖11 按自由度數(shù)目分類圖2）按基本構(gòu)件分類　　圖12 2K－H型和3K型　　 圖13 復(fù)合輪系輪系中既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或者是由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的，這種輪系稱為復(fù)合輪系?；緲?gòu)件都圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)。一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系是由若干個(gè)行星輪（即兼繞自身軸線作自轉(zhuǎn)和隨構(gòu)件H一起繞固定軸線作公轉(zhuǎn)，就像行星運(yùn)動(dòng)一樣的齒輪）、一個(gè)或兩個(gè)太陽(yáng)輪（即與行星輪相嚙合并繞著定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪）和一個(gè)（只有一個(gè)）行星架 (轉(zhuǎn)臂或系桿，即裝架行星輪且繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)件) H 組成的。機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)、碩士論文。目 錄第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 要求分析…………………………………………………………………2（一）原始數(shù)據(jù)……………………………………………………………………2（二）系統(tǒng)組成框圖………………………………………………………………2第三章 方案擬定 ………………………………………………………………4第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ……………………………………………………5傳動(dòng)方案的分析與擬定…………………………………………………………5……………………………………………………………5…………………………………………………………………5第五章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………6 (一)行星齒輪傳動(dòng)比和效率計(jì)算 ………………………………………………6 (二)行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 …………………………………………………6……………………………………………………………………6………………………………………………………………………6………………………………………………………………………7………………………………………………………………………7 (三)行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 ………………………………8 （四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核……………………………………………10 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核……………………………………………10齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核………………………………………………11有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限…………………………………………………11（五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 ………………………………………………13（六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量 ……………………………………15（七）輪間載荷分布均勻的措施…………………………………………………15第六章 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)…………………………………17（一）選擇齒輪材料及精度等級(jí) ………………………………………………17（二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè) …………………………………………………17（三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 ………………………………………………18（四）主要尺寸計(jì)算 ……………………………………………………………18（五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度v …………………………………………………18第七章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)………………………………19（一）減速器輸入軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………19選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………………………19按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑………………………………………………………19確定各軸段的直徑…………………………………………………………19確定各軸段的長(zhǎng)度…………………………………………………………19校核軸………………………………………………………………………19（二）行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì)………………………………………21選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………………………21按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑………………………………………………………21確定各軸段的直徑…………………………………………………………21確定各軸段的長(zhǎng)度…………………………………………………………21校核軸 ………………………………………………………………………22第八章 三維造型和復(fù)雜零件設(shè)計(jì)………………………………………………24第九章 結(jié)論……………………………………………………………………27第十章 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………25第十一章 設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………………26第十二章 致謝……………………………………………………………………27II機(jī)電車輛畢業(yè)(課程)設(shè)計(jì)二維、三維、有限元 308776035第一章 概述如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸軸線的位置并不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，則這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中，一般都以太陽(yáng)輪和行星架作為運(yùn)動(dòng)的輸入和輸出構(gòu)件，故又稱它們?yōu)橹苻D(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件。周轉(zhuǎn)輪系分類如下：　　1）按自由度數(shù)目分有差動(dòng)輪系（F＝2）和行星輪系（F＝1）。定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積；也等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，即：　　定軸輪系的傳動(dòng)比 ＝ 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 / 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定。根據(jù)此法則，在用箭頭標(biāo)出主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向后，其余各輪的轉(zhuǎn)向便可依次用箭頭標(biāo)出，由此可確定輪系首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。這時(shí)，其首、末兩輪的轉(zhuǎn)向不是相同就是相反。但必須指出：如果輪系中首、末兩輪的軸線不平行，便不能用“+、－”號(hào)來(lái)表示它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而只能在圖上用箭頭來(lái)表示?！　⌒行菧p速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。工作溫度一般在25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。也有人稱之為背隙。該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。最大輸入功率可達(dá)104kW。行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。工作油溫不能超過80℃。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置?！⌒行驱X輪減速機(jī)工作原理:　　1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)?！　?)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。 7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件