【正文】 位置的齒廓相互重疊現(xiàn)象。行星輪既繞輸入軸軸心公轉(zhuǎn)又繞自身軸心自轉(zhuǎn)，但兩轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。由于這種行星輪系，是由一個(gè)中心齒輪K，一個(gè)系桿H和一個(gè)偏心輸出機(jī)構(gòu)V所構(gòu)成的，故簡(jiǎn)稱KHV型行星機(jī)構(gòu)。由于行星輪相對(duì)中心輪有偏心，故在傳動(dòng)時(shí)，行星輪1不僅要作公轉(zhuǎn)而且要做自傳。第二章 KHV行星齒輪2．1 KHV行星齒輪的傳動(dòng)原理及組成（一）組成 KHV行星齒輪主要由一個(gè)太陽(yáng)輪K、一個(gè)行星架H、一個(gè)帶輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸V組成。該傳動(dòng)的傳動(dòng)比大（單機(jī)傳動(dòng)比約為7—100以上）；體積小，質(zhì)量小，效率高（η=—）；主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的同軸性好便與裝配。故稱為少齒差行星齒輪傳動(dòng)。 漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)由主動(dòng)行星架H、中心輪K和行星輪以及輸出機(jī)構(gòu)和輸出軸V組成，因此屬KHV傳動(dòng)。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NW型、NN型、WW型、ZUWGW型、NGWN型和N型等。漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)是一種具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)。近20多年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開(kāi)拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。然而，到20世紀(jì)60年代，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。我國(guó)早在南北朝時(shí)代，祖沖之就發(fā)明了有行星齒輪的差動(dòng)式指南車。1 30 箱體尺寸 31第十章 減速器附件的設(shè)計(jì) 32 配重設(shè)計(jì) 32 減速器附件設(shè)計(jì) 32總結(jié) 34參考文獻(xiàn) 35致謝 3643第一章 緒論 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是為了培養(yǎng)從事機(jī)械設(shè)計(jì)、制造行業(yè)的人才而開(kāi)設(shè)的專業(yè)。KHV行星齒輪減速器畢業(yè)論文目錄第一章 緒論 4第二章 KHV行星齒輪 52．1 KHV行星齒輪的傳動(dòng)原理及組成 5 KHV行星齒輪的特點(diǎn) 6 KHV行星齒輪的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 7第三章 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖 8 原始數(shù)據(jù) 8第四章 齒輪的計(jì)算 10 齒數(shù)及齒輪材料的確定 10 嚙合角、變位系數(shù)的確定 11 計(jì)算四個(gè)偏導(dǎo)數(shù) 13 xc1,xb1及相對(duì)應(yīng)α39。的計(jì)算 13 幾何尺寸的計(jì)算和限制條件檢查 14 切削內(nèi)齒輪插齒刀的選擇 14 徑向切齒干涉 14 插齒嚙合角（α0）b 16 切削內(nèi)齒輪其他限制條件檢查 16 展成頂切干涉 16．2 齒頂必須是漸開(kāi)線 16．3 切削外齒輪的限制條件 16 內(nèi)嚙合的其他限制條件 17 漸開(kāi)線干涉 17 外齒輪齒頂與內(nèi)齒輪齒根的過(guò)渡曲線干涉 17 頂隙檢查 18第五章 強(qiáng)度計(jì)算 19 轉(zhuǎn)臂軸承壽命計(jì)算 19 銷軸受力 20 銷軸的彎曲應(yīng)力 21 銷套與浮動(dòng)盤平面的接觸應(yīng)力 21第六章 效率計(jì)算 21 嚙合效率 21 一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪的效率 21 行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率 22 輸出機(jī)構(gòu)的效率 22 轉(zhuǎn)臂軸承效率 22 總效率 23第七章 軸的設(shè)計(jì) 23 軸材料的選擇 23 24 26 26 27 27 28第八章 浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算 29第九章 箱體及附件設(shè)計(jì) 29 箱體知識(shí)簡(jiǎn)介 29 30 箱體應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。而畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)應(yīng)屆畢業(yè)生對(duì)機(jī)械的認(rèn)識(shí)、運(yùn)用能力,而且也增進(jìn)對(duì)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的了解和認(rèn)知。1 行星齒輪減速器 行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。因此我國(guó)對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用是非常早的。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。1．2 KHV行星齒輪 KHV傳動(dòng)裝置與其它的結(jié)構(gòu)比較更為簡(jiǎn)單,體積小,承載能力大,耐疲勞,只有一個(gè)太陽(yáng)輪(用K表示)、一個(gè)行星架（用H表示）和一根帶輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸(用V表示)，故稱這種輪系為K—H—V行星輪系。組成嚙合齒輪副的（中心）輪和外（行星）齒輪的齒數(shù)差很少（一般為14）。若齒差為1則稱為漸開(kāi)線一齒差行星齒輪傳動(dòng)。該傳動(dòng)已制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并由專業(yè)廠家批量生產(chǎn)，以供選用。結(jié)構(gòu)緊湊，體積與質(zhì)量小（二）傳動(dòng)原理 khv型少齒差行星傳動(dòng)如圖21所示，它主要由一個(gè)裝在轉(zhuǎn)臂H上的行星輪和一個(gè)固定不動(dòng)的內(nèi)齒輪而組成的內(nèi)齒合行星傳動(dòng)，行星輪的齒數(shù)比內(nèi)齒輪的齒數(shù)少2或者4齒，由于兩齒輪差的齒數(shù)很少，故叫少齒差，這種少齒差行星齒輪傳動(dòng)用于減速時(shí)，是以系桿H為主動(dòng)件。因此，就需要一個(gè)能夠傳遞兩平行軸之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)軸器，即稱偏心輸出機(jī)構(gòu)V，以便把行星輪的自傳輸圖21送出來(lái)。它采用削軸式輸出結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂H轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)迫使行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒數(shù)差為1時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)一周時(shí)，行星輪相對(duì)于內(nèi)齒反向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒，因此達(dá)到了減速的目的，并通過(guò)傳動(dòng)比等于1的銷軸式輸出機(jī)構(gòu)使軸V將運(yùn)動(dòng)輸出。 在設(shè)計(jì)少齒差行星齒輪減速器時(shí)，如果內(nèi)齒輪齒數(shù)不變，行星齒輪齒數(shù)越大，兩者之間的齒數(shù)差越小，則傳動(dòng)比越大。 為了使內(nèi)齒輪副在少齒差時(shí)仍然能夠正確嚙合順利運(yùn)轉(zhuǎn)，可以從兩條途徑消除齒廓重迭干涉：一是降低齒頂高的選用短齒，從齒高方向消除齒廓重迭，一是選擇適當(dāng)?shù)恼兾幌禂?shù)，減少外齒輪的 齒頂厚度，增大內(nèi)齒輪的齒槽寬度，從齒厚方向消除齒廓重迭干涉。當(dāng)齒數(shù)差=1時(shí)，這時(shí)的傳動(dòng)比為：iHV=z2由此可以總結(jié)出KHV行星齒輪的優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比大 單級(jí)傳動(dòng)比約為7到100（2）體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊（3）效率高 此外，KHV行星齒輪還具有： 承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小，使用壽命長(zhǎng)，便與維修等特點(diǎn)。KHV行星齒輪的缺點(diǎn)：，容易造成干涉現(xiàn)象。，造成其零部件的幾何形狀較為復(fù)雜，加工誤差較大。目前有柱銷式零齒差十字滑塊、浮動(dòng)盤等多種形式。這種傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)在于:（1）在行星輪的齒廓曲線中用凹圓弧代替了擺線；（2）輪齒與針齒在嚙合點(diǎn)的曲率方向相同；（3）同時(shí)形成了兩凹凸圓弧的內(nèi)嚙合,從而提高了輪齒的接觸強(qiáng)度和嚙合效率；（4）由于其針齒不帶齒套,并采用半埋齒結(jié)構(gòu),因此既提高了彎曲強(qiáng)度又簡(jiǎn)化了針齒結(jié)構(gòu)。1956年我國(guó)著名的機(jī)械學(xué)家朱景梓教授根據(jù)雙曲柄機(jī)構(gòu)的原理提出了一種新型少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是當(dāng)輸人軸旋轉(zhuǎn)時(shí),行星輪不作擺線運(yùn)動(dòng)(高速公轉(zhuǎn)與低速自轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)),而是通過(guò)雙曲柄機(jī)構(gòu)導(dǎo)引作圓周平動(dòng)。我國(guó)從1958年開(kāi)始研制擺線針輪減速器,1960年正式投入工業(yè)化生產(chǎn),目前已形成系列,并且制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),廣泛用于各類機(jī)械中。1963年朱景梓教授在太原工學(xué)院學(xué)報(bào)上發(fā)表了《齒數(shù)差Zd=1的漸開(kāi)線KHV型行星齒輪減速器及其設(shè)計(jì)》一文,詳細(xì)闡述了漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)的原理和設(shè)計(jì)方法。雙曲柄輸入少齒差行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:（1）能使行星軸承所受載荷下降,而且當(dāng)內(nèi)齒板作為行星輪時(shí),行星軸承的徑向尺寸可不受限制,從而提高了行星軸承的壽命。但是,由于歷史原因,雙曲柄輸入式少齒差傳動(dòng)一直沒(méi)有得到應(yīng)有的發(fā)展,直到近十幾年才逐漸為人們所重視。的雙曲柄機(jī)構(gòu)之間存在過(guò)約束等問(wèn)題。隨著少齒差行星齒輪傳動(dòng)研究的深入,已成功地開(kāi)發(fā)出不少新的漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)形式。該類傳動(dòng)是以連桿內(nèi)齒輪(齒板)為行星輪,采用雙曲柄輸入,且無(wú)輸出機(jī)構(gòu)。如圖23為三環(huán)減速器的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理簡(jiǎn)圖。三片齒板1與外齒輪嚙合,嚙合的瞬時(shí)相位差呈120176。（1）通過(guò)對(duì)對(duì)N型內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)型式———環(huán)式減速器的傳動(dòng)機(jī)理進(jìn)行分析研究,建立了環(huán)式減速器系統(tǒng)受力分析模型,得出目前環(huán)式減速器存在慣性力或慣性力矩不平衡的結(jié)論。為平行動(dòng)軸少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)的承載能力的計(jì)算、齒輪幾何參數(shù)的確定及零部件的強(qiáng)度分析計(jì)算提供了理論依據(jù)。通過(guò)優(yōu)化后的少齒差傳動(dòng)裝置具有較小的體積和較好的傳動(dòng)性能。我國(guó)與世界先進(jìn)水平雖存在明顯差距，但隨著改革開(kāi)放帶來(lái)設(shè)備引進(jìn)、技術(shù)引進(jìn)，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。為了提高機(jī)械的承載能力和傳動(dòng)效率,減少外形尺寸質(zhì)量及增大減速機(jī)傳動(dòng)比等,國(guó)內(nèi)外的少齒差行星齒輪傳動(dòng)正沿著高承載能力、高精度、高速度、高可靠性、高傳動(dòng)效率、小型化、低振動(dòng)、低噪音、低成本、標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化的方向發(fā)展的總趨勢(shì)。第三章 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖 原始數(shù)據(jù)基本參數(shù)傳動(dòng)比：25電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y132S4輸出功率：滿載電流：滿載轉(zhuǎn)速：1440r/min同步轉(zhuǎn)速：1500滿載效率：%功率因數(shù)：cosθ=最大轉(zhuǎn)矩：行星齒輪個(gè)數(shù)：2 系統(tǒng)及構(gòu)件圖及傳動(dòng)圖23 上圖為我本次設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。傳動(dòng)過(guò)程：首先電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心軸H一起轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪b是固定不動(dòng)的，因?yàn)樗歉鷻C(jī)殼連在一起的。當(dāng)然當(dāng)行星齒輪c和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)差很少時(shí)，輸入軸h每轉(zhuǎn)一周，行星齒輪相對(duì)于齒輪b就反向轉(zhuǎn)動(dòng)bc個(gè)齒輪的距離，這樣就達(dá)到了減速的目的。電動(dòng)機(jī)