【正文】 傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應用。而畢業(yè)設計是培養(yǎng)應屆畢業(yè)生對機械的認識、運用能力,而且也增進對機械工業(yè)發(fā)展的了解和認知。1漸開線行星齒輪傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動。該傳動的傳動比大（單機傳動比約為7—100以上）；體積小，質(zhì)量小，效率高（η=—）；主動軸與從動軸的同軸性好便與裝配。行星輪既繞輸入軸軸心公轉(zhuǎn)又繞自身軸心自轉(zhuǎn)，但兩轉(zhuǎn)動方向相反。，且必須采用變位齒輪。這種獨特的“雙曲柄輸入少齒差傳動機構(gòu)”得到國內(nèi)外同行的高度評價。1985年重慶鋼鐵設計院提出了平行軸式少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動———三環(huán)減速器,但是這種減速器要在一根曲軸上要安裝三片內(nèi)齒板,需制成偏心套機構(gòu),存在著結(jié)構(gòu)復雜、加工分度精度要求高、曲軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)表面產(chǎn)生微動磨損、三套互為120176。兩根互相平行且各具有三個偏心軸徑(或偏心套)的高速軸2,動力通過其中任一或兩軸同時輸入,三片連桿行星齒板(內(nèi)齒輪)1通過軸承裝在高速軸上, 外齒輪的軸3為低速軸,其軸線與高速軸2軸線平行,高、低速軸均通過軸承支承在機體上。發(fā)展趨勢：世界各先進工業(yè)國，經(jīng)由工業(yè)化、信息化時代，正在進入知識化時代，行星齒輪傳動在設計上日益完善，制造技術不斷進步，使行星齒輪傳動已達到了較高水平。這樣當H轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪c轉(zhuǎn)動時，b不會轉(zhuǎn)動，齒輪c就做行星運動。= （43）4內(nèi)齒輪節(jié)圓直徑為（db）b= db cosα=78* cos20176。]26[176。的計算根據(jù)《機械設計手冊》中介紹的牛頓法迭代有：xc1=xb1=所以：α39。cosα(da)0=310cos20176。+[+]=.0所以不會發(fā)生干涉 插齒嚙合角（α0）b 在用插齒刀加工內(nèi)齒輪時不能出現(xiàn)插齒嚙合角（α0）b為負的情況，本設計在選擇插齒刀時已經(jīng)考慮過該因素。tan40176。 內(nèi)齒輪齒頂與外齒輪齒根的過渡曲線干涉根據(jù)《齒輪傳動手冊》表735中的公式檢查ZCtanαtanα+Zbtanαtanαab4(ha*Xc)sin2α≤025tan20176。=γfc=dc2mha0*Xc=7523+=故：C1== 內(nèi)齒輪齒根與外齒輪齒底之間的間隙C2=rfbracαa0b=a0bcosαcosα0b=m(ZbZ0)cosα2cosα0b=3(2610)cos20176。齒向誤差Fβ=配嚙齒輪齒數(shù)z’=26中心距離a′=內(nèi)齒輪的相應參數(shù)齒數(shù)z=26模數(shù)m=3齒形角α=20176。則壽命為 Lh=500fhz=500=5939h 銷軸受力 參看圖51 F2=T2Dw=8001000175=4571N 銷軸的彎曲應力 銷軸材料為GCr15，硬度58~64HRC σF==4517153=108MPaσFP=150~200MPa 銷套與浮動盤平面的接觸應力 σH=190FCbr1=1904517921=934MPaσHP=1000~1200MPa第六章 效率計算 嚙合效率 一對內(nèi)嚙合齒輪的效率 由《齒輪傳動手冊》中式（787）得 εac=zc2πtanαactanα=252π176。是組成機器的主要零件之一，凡是作為回轉(zhuǎn)運動的零件，都安裝在軸上以便實現(xiàn)運動和動力傳遞。大多數(shù)情況下，軸的強度決定了軸的工作能力，因此對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑像變形。但合金鋼對應力集中比較敏感，并且價格較貴，常用于對耐磨性有特殊要求的軸。結(jié)構(gòu)和形狀主要取決于以下幾個方面：2. 作用在軸上應力的大小及分配情況、尺寸和類型、配合情況 和連接方式以及固定方式、裝配方法以及其他的要求。（5.） 5到6這段設計和3到4一樣，同樣取其長度為33mm。(4.)5到6這段根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承33111，其內(nèi)徑d=55mm,軸承寬度B=30mm，故取這段長度為26mm。同理，可以推斷出輸出軸也是安全的，此處不再書面驗證。其重量約占整個減速器的30%50%，因此對減速器的成本、尺寸、性能有著很大的影響。 箱體要具有一定的剛度由于受到復雜的邊載荷影響,箱體在使用過程中容易產(chǎn)生相應的變形，因此如果箱體的剛度不夠在加工和運行過程中極易導致軸承孔中心線的偏斜，從而影響零件的傳動精度，還可能由于載荷集中造成運動副的損壞加速。（2）合理設計肋板 在箱體的設計中在箱體受集中載荷處設置肋板可以提高箱體的局部剛度。由于考慮到液態(tài)金屬的流動性，一般鑄件都有最小壁厚限制。 箱體尺寸表91 加速器箱體主要尺寸參數(shù)名稱符號減速器型式及尺寸關系/mm機體壁厚10前箱蓋壁厚==8加強筋厚度==10加強筋斜度2176。本設計中采用長形油標。以下為我本次設計的KHV行星齒輪減速器CAD截圖：總結(jié)本文對KHV行星齒輪減速箱的設計進行了探討，通過對傳動系統(tǒng)的方案設計、幾何尺寸計算、參數(shù)計算、強度計算、軸的設計以及輸出機構(gòu)、箱體和附件的設計等設計，完成了對KHV行星齒輪減速器的整個系統(tǒng)的設計，KHV行星齒輪減速器有著體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動范圍大、效率高、承載力大、加工方便和壽命長等優(yōu)點，因此研究此類減速器對未來的工業(yè)生產(chǎn)加工有著很好的前景。對于轉(zhuǎn)臂軸承這一薄弱環(huán)節(jié)，可增大齒輪模數(shù)，使得行星輪直徑增大，以至選擇大尺寸軸承。 （5） 吊環(huán)螺釘按減速器的起重重量選擇，吊環(huán)螺釘設置在箱蓋凸臺處，以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度。配重塊材料選HT200。設計時應考慮減少加工工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工精度和生產(chǎn)率。 箱體應具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。壁厚與所受載荷大小有關，可用下面的公式確定：δ=≥6式中，Kt為箱體表面形狀系數(shù)，當無散熱筋時取值為1，～； Kd與內(nèi)齒圈直徑有關的系數(shù)，當內(nèi)齒圈分度圓直徑db650mm時，取Kd=~，當db≤650mm時，取Kd=~； TD作用于機體上的轉(zhuǎn)矩。對制造方式有焊接的和鑄造兩種。本文設計的khv行星齒輪減速器是小功率減速器，因此選擇浮動盤滾動軸式輸出機構(gòu)。(6.)8到9段為輸出軸與聯(lián)軸器相連部分，故取這段長度為80mm。（7.） 7到8這段根據(jù)選用的深溝球軸承6204，內(nèi)徑d=20mm，軸承寬度B=14mm，故取這段長度為12mm。在設計軸的結(jié)構(gòu)時，應滿足幾個要求：；；。球墨鑄鐵和高強度鑄鐵的機械性能和強度比碳鋼低，但由于其鑄造工藝性好，便于得到較為復雜的外形，并且具有良好的吸振性，耐磨性好，價格低廉，對應力集中敏感性低等優(yōu)勢，以前應用比較廣泛。軸的材料有很多種，其中碳鋼、合金鋼、球墨鑄鐵和高強度球墨鑄鐵是比較常見的幾種。軸的工作能力取決于軸的強度與剛度，有時還要考慮震動穩(wěn)定性。=所以 EC===又由《齒輪傳動手冊》中式（788）得 εab=Zb2πtanαtanαab=262πtan49176。fpt=177。=176。+26tan20176。]=所以：25176。 切削內(nèi)齒輪其他限制條件檢查 展成頂切干涉 當Z0,X0太小時有可能會產(chǎn)生展成頂切干涉，因此應滿足下式：Z0Zb[1tan（αa）btan（α0）b]≥0176。所以 invαa0=invα0b=invα+2tanα(XbX0)zbZ0 invα0b=inv20176。根據(jù)《機械設計手冊第三卷》可以知道，為平穩(wěn)傳動避免干涉，應保證εα1，因此必須對設計的齒輪必須進行干涉條件校核。]} /2π因為 (412) =176。lnvα2tanα+xc0 =（2625）ln49ln202tan20+0 = （46）7外齒輪齒頂圓直徑為（da）b=m(zb+2ha+ 2xb(0))=3*(26+2*+2*)= （47）8外齒輪齒頂圓嚙合角為（αa）c=arccos[(db)c/(da)c]= arccos[]= 176。行星齒輪c帶有一個輸出軸v，v將減速后的轉(zhuǎn)速輸出去。齒輪傳動技術是機械工程技術的重要組成部分,在一定程度上標志著機械工程技術的水平,因此,齒輪被公認為工業(yè)和工業(yè)化的象征。圖23國內(nèi)外學者在齒形分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、接觸分析、結(jié)構(gòu)強度、動態(tài)性能、傳動效率、運動精度方面進行了大量的研究,利用計算機技術進行減速器各主要部件的實體建模、仿真、干涉檢查等,縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期,并應用到產(chǎn)品的設計中,取得了許多有價值的成果。1993年重慶大學博士崔建昆提出新型軸銷式少齒差行星齒輪傳動,并對其進行了理論分析。1960年制成第一臺二齒差漸開線行星齒輪減速器,功率為16kW,用于橋式起重機的提升機構(gòu)中。 KHV行星齒輪的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 雖然從1960年代以后,漸開線少齒差傳動才得到迅速的發(fā)