【正文】 鋼板焊接，軸承座部分可以是圓鋼、鑄鋼或者鍛鋼。焊接的箱體壁厚一般比鑄造箱體薄20%30%，但是焊接時由于高溫很容易使得箱體產(chǎn)生熱變形，對焊接的技術(shù)要求較高，并且需要做退火處理。 箱體要具有一定的剛度由于受到復(fù)雜的邊載荷影響,箱體在使用過程中容易產(chǎn)生相應(yīng)的變形，因此如果箱體的剛度不夠在加工和運(yùn)行過程中極易導(dǎo)致軸承孔中心線的偏斜，從而影響零件的傳動精度，還可能由于載荷集中造成運(yùn)動副的損壞加速。因此設(shè)計(jì)時應(yīng)該考慮以下幾個方面：1）確定箱體的尺寸和形狀 因?yàn)橄潴w的剛度直接受尺寸大小的影響，所以首先要確定合理的箱體壁厚。壁厚與所受載荷大小有關(guān)，可用下面的公式確定：δ=≥6式中，Kt為箱體表面形狀系數(shù)，當(dāng)無散熱筋時取值為1，～； Kd與內(nèi)齒圈直徑有關(guān)的系數(shù)，當(dāng)內(nèi)齒圈分度圓直徑db650mm時，取Kd=~，當(dāng)db≤650mm時，取Kd=~； TD作用于機(jī)體上的轉(zhuǎn)矩。 在箱體的壁厚相同的情況下，適當(dāng)?shù)脑黾酉潴w底面面積和箱體的輪廓尺寸，可以增加抗彎抗扭動慣性矩，有利于提高箱體的剛性。 （1）由于在箱體軸承孔附近和箱體底座與結(jié)合處有較大的集中載荷作用，因此在這些地方應(yīng)該加大壁厚來保證期局部剛度。同時，為了保證結(jié)合面的局部剛度與接觸剛度，在箱蓋和箱座連接部分都應(yīng)該具有較厚的連接凸緣，箱座底面更要適當(dāng)加厚，為了利于支承受力，箱座底面與底面接觸處寬度應(yīng)超過箱座內(nèi)壁。而且所有的受載結(jié)合面，例如箱體剖面和軸承座孔表面都要限制其微觀不平度以保證實(shí)際接觸面以達(dá)到一定的接觸剛度。在設(shè)計(jì)時對于螺栓的數(shù)量、間距、大小等都有一定的要求。（2）合理設(shè)計(jì)肋板 在箱體的設(shè)計(jì)中在箱體受集中載荷處設(shè)置肋板可以提高箱體的局部剛度。在設(shè)計(jì)肋板時應(yīng)注意盡量使它受壓應(yīng)力，以利于支承受力。 箱體應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。 箱體的制造工藝對箱體的質(zhì)量和成本，以及對加工、裝配、使用和維修都有直接的影響。 （1）鑄造工藝性 設(shè)計(jì)鑄造箱體時，要考慮到方便制模、造型、澆注和清理等工藝的進(jìn)行。在設(shè)計(jì)時為了保證外形簡單應(yīng)注意保持各軸承孔的凸臺高度應(yīng)一致，并且應(yīng)該盡量減少沿拔模方向的凸起部分，同時應(yīng)具有一定的拔模斜度。 （2）箱體壁厚應(yīng)注意其均勻性以保證過渡平穩(wěn)，注意金屬不要局部積聚。只要是外形轉(zhuǎn)角處都應(yīng)設(shè)計(jì)鑄造圓角，以減小漸增的熱應(yīng)力和避免縮孔。由于考慮到液態(tài)金屬的流動性，一般鑄件都有最小壁厚限制。 （3）機(jī)械加工的工藝性 箱體結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)有利于減少加工工序。設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮減少加工工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工精度和生產(chǎn)率。如，被加工面（如軸承座端面）應(yīng)力求在同一平面上。箱體上的加工面與非加工面應(yīng)嚴(yán)格分開，并且不應(yīng)在同一平面內(nèi)。所以箱體與軸承端蓋接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標(biāo)和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應(yīng)做出凸臺。 （4）箱體形狀應(yīng)力求均勻、美觀 箱體設(shè)計(jì)應(yīng)考慮造型問題。如盡量減少外凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺伸到箱體內(nèi)壁，并設(shè)置內(nèi)肋代替外肋（或去掉剖分面），這種構(gòu)型不僅提高了剛性，而且還使形象更加整齊、協(xié)調(diào)和美觀。 箱體尺寸表91 加速器箱體主要尺寸參數(shù)名稱符號減速器型式及尺寸關(guān)系/mm機(jī)體壁厚10前箱蓋壁厚==8加強(qiáng)筋厚度==10加強(qiáng)筋斜度2176。機(jī)體內(nèi)壁直徑196機(jī)體機(jī)蓋緊固螺釘直徑d1=~1δ=10軸承端蓋螺釘直徑d2==8地腳螺釘直徑d=機(jī)體底座凸緣厚度H=1~=20地腳螺栓孔的位置C1=+5~8=24地腳螺栓孔的位置C2=d+5~8=20視孔蓋螺釘直徑6第十章 減速器附件的設(shè)計(jì) 配重設(shè)計(jì) 由于偏心軸質(zhì)量不能近似認(rèn)為是位于同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，為使軸達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)而不振動。配重塊材料選HT200。因配重塊對稱放置于偏心軸偏心部分的兩側(cè)，離偏心軸質(zhì)心距離為43mm,設(shè)配重塊質(zhì)量為，偏心軸質(zhì)量為矢量為r。由公式可得： m1r=l1l1+l2m2a 又 m2=ρV= 解得 m1r= 設(shè)矢量r=5mm ，得 m1= 減速器附件設(shè)計(jì) （1） 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸直徑、軸的最小直徑、傳動轉(zhuǎn)矩選取聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器Ⅰ為彈性柱銷聯(lián)軸器：型號如下 LX2 聯(lián)軸器JA2544JA2544 （GB/T 50142003） 公稱轉(zhuǎn)矩 T=1000N／M 額定轉(zhuǎn)速 n=6300r／min 質(zhì)量 m=5kg 外徑 d=120mm 聯(lián)軸器Ⅱ?yàn)閺椥灾N聯(lián)軸器：型號如下 LX2 聯(lián)軸器JA4884JA4884 （GB/T 50142003） 公稱轉(zhuǎn)矩 T=1250N/m 額定轉(zhuǎn)速 n=4750r/min 質(zhì)量 m=8kg 外徑 d=160mm（2） 通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，空氣膨脹導(dǎo)致壓力增大，為使箱內(nèi)的空氣自由排出，從而保持內(nèi)外壓力平衡，不至于使?jié)櫥脱胤窒涿婊蚨松w處密封件等其它縫隙溢出，通常在上箱體頂部設(shè)置通氣罩?？紤]到減速器工作環(huán)境以及減速器的尺寸，本設(shè)計(jì)選用提手式通氣器。 （3） 油標(biāo)為檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，保持池內(nèi)有適量的潤滑油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油標(biāo)。本設(shè)計(jì)中采用長形油標(biāo)。（4） 放油孔螺塞 減速器工作一定時間后需要更換潤滑油和清洗，為排放污油和清洗劑，在箱體底部油池最低的位置開設(shè)排油孔，平時用螺塞將排油孔堵住。 （5） 吊環(huán)螺釘按減速器的起重重量選擇，吊環(huán)螺釘設(shè)置在箱蓋凸臺處，以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度。（6） 軸承端蓋為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端需用軸承蓋密封。（7） 油杯為了給傳動機(jī)體內(nèi)部注入潤滑油，箱體上壁應(yīng)設(shè)計(jì)一注油油杯。（8） 密封與潤滑1）本設(shè)計(jì)中采用浸油潤滑方式。2）潤滑油型號選擇工業(yè)閉式齒輪油（GB59031995）中的一種。3）密封類型主要采用氈圈和密封膠。以下為我本次設(shè)計(jì)的KHV行星齒輪減速器CAD截圖：總結(jié)本文對KHV行星齒輪減速箱的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討，通過對傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、幾何尺寸計(jì)算、參數(shù)計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算、軸的設(shè)計(jì)以及輸出機(jī)構(gòu)、箱體和附件的設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)，完成了對KHV行星齒輪減速器的整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，KHV行星齒輪減速器有著體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動范圍大、效率高、承載力大、加工方便和壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此研究此類減速器對未來的工業(yè)生產(chǎn)加工有著很好的前景。在對KHV行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)中，通過學(xué)習(xí)，面對傳動過程中的各種干涉問題，變位系數(shù)選擇時，是利用繁瑣的試湊法還是利用簡單但效果不良好的查表法，因此如何選擇變位系數(shù)，使得變位系數(shù)滿足最優(yōu)，是值得我們進(jìn)一步研究的。對于轉(zhuǎn)臂軸承這一薄弱環(huán)節(jié)，可增大齒輪模數(shù)，使得行星輪直徑增大，以至選擇大尺寸軸承。行星齒輪減速器的研究和應(yīng)用在工業(yè)國家受到了廣泛的應(yīng)用和重視，目前這種減速器正在向小型化，高精度化和多元化系列發(fā)展，我們國家再行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)研發(fā)都與國外有不小的差距，希望我們國家能早日走在這項(xiàng)技術(shù)的最前沿。參考文獻(xiàn)【1】 邱宣懷 《機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）》 高等教育出版社1997（2010重?。?】 林光春 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）》 【3】 機(jī)械工程師手冊編委會編 《機(jī)械工程師手冊（第三版）》機(jī)械工業(yè)出版社2007（）【4】 齒輪手冊編委會 《齒輪手冊（上冊）（第2版）》 【5】 禾孝錄 《齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊》 【6】 四川大學(xué)工程教研室編4版 《機(jī)械制圖》 北京郵電大學(xué)出版社2007（）【7】 丁康 《齒輪及齒輪箱故障診斷實(shí)用技術(shù)》 （）【8】 李詩文著 《齒輪幾何學(xué)與應(yīng)用理論》 【9】 文斌 《聯(lián)軸器設(shè)計(jì)選用手冊》 【10】 蒙繼龍 《使用緊固件手冊》 廣東科技出版社 【11】 余惠力 《傳動零部件設(shè)計(jì)實(shí)例精解》 （）【12】 張展 《齒輪設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查》 【13】 張春宜 《減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解》 【14】 張松林 《軸承手冊》