【正文】 重要零件，其重量越占減速器總重的30～50％，因此設(shè)計機體結(jié)構(gòu)時必須綜合考慮傳動質(zhì)量、加工工藝及成本等。減速器箱體常用灰鑄鐵制造。灰鑄鐵具有良好的鑄造性能和減振性能，易獲得美觀外形，適宜于批量生產(chǎn)。對于重載或受沖擊載荷的減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器可采用鋼板焊接的箱體，其制造工藝簡單、生產(chǎn)周期短、材料省、重量輕、成本低，但對焊接技術(shù)要求較高。減速器機體可以采用剖分式或整體式，剖分式機體結(jié)構(gòu)被廣泛使用，其剖分面多與傳動零件軸線平面重合，一般減速器只有一個剖分面，但有些由兩個剖分面。 臥式減速器箱體常沿軸心線所在平面剖分成箱座和箱蓋兩部分，這樣有利于箱體制造和便于軸系零件的裝拆。設(shè)計機體時應(yīng)在三個基本視圖上同時進行，并考慮以下價格方面的問題：（1）軸承座由足夠的厚度，（2）在軸承座附近加支撐肋，（3）提高軸承座處的聯(lián)接剛度，箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承孔，而軸承座旁的凸臺應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，以保證旋緊螺母時所需要的扳手空間。（4）箱蓋與箱座凸緣應(yīng)由一定的厚度，以保證箱蓋和箱座的聯(lián)接剛度。箱體剖分面應(yīng)加工平整，要由足夠的寬度；螺栓間距應(yīng)不大于100～150mm,以保證箱體的密封性。、密封及散熱一般減速器其傳動件圓周速度v≤12m/s,常采用浸油潤滑，當圓周速度v≥12m/s時應(yīng)采用噴油潤滑。機體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤滑油，用以潤滑和散熱，同時為了避免油攪動時沉渣泛起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x不應(yīng)小于30～50mm。由此即可決定機座的高度。一般單級減速器每傳遞1KW功率，～，潤滑油粘度大時，則用量較大，多級減速器則按級數(shù)成比例增加。（1）滿足鑄造工藝的要求；造型力求簡單，壁厚均勻、過渡平緩，設(shè)置拔模斜度、活塊等以利于起模。（2）滿足加工工藝的要求，加工面與非加工面要分開，減少加工面積，為減少箱體上的機加工面積，應(yīng)使加工面與非加工面分別處于不同表面。箱體上安裝軸承蓋、檢查孔蓋、通氣器、油標尺、放油螺塞以及與地基結(jié)合面處應(yīng)設(shè)計凸臺，而螺栓頭和螺母支承面加工時應(yīng)锪出沉頭座，同一軸線上兩軸承孔的直徑、精度和表面精糙度應(yīng)盡量一致，以便于一次走刀加工。同一側(cè)的各軸承座端面最好位于同一平面內(nèi)，兩側(cè)軸承座端面應(yīng)相對于箱體中心平面對稱，以便于加工和檢驗。凸臺及沉頭座加工方法。 減速器箱體密封包括軸承座端面與軸承端蓋之間的密封和減速器剖分面的密封兩方面：（1）軸承座端面與軸承端蓋之間的密封，對于凸緣式端蓋采用墊片的形式進行密封，此處的墊片還可以起到調(diào)整軸系軸向位置的作用；對于嵌入式端蓋，多采用O型密封圈進行密封。必要時可在密封表面涂密封膠以增強密封效果。（2）減速器剖分面的密封處，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的厚度，聯(lián)接表面應(yīng)精铇，密封要求高的表面要經(jīng)過刮研，為了提高密封性，在機座凸緣上常銑出回油溝，凸緣聯(lián)接螺栓之間的距離不宜太大，不大于100～150mm，并盡量均勻布置，以保證剖分面處的密封性，在剖分面上不可以使用墊片，必要時可在密封表面涂密封膠以增強密封效果。、觀、包裝、運輸和儲藏的要求（1）裝配前所有零部件用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，機體內(nèi)不允許有任何雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機油浸蝕的防銹涂料。（2）滾動軸承裝配后，用手轉(zhuǎn)動時應(yīng)輕快靈活。軸承的軸向游隙如需要在裝配時調(diào)整，應(yīng)調(diào)至規(guī)定數(shù)值（如調(diào)整軸承間隙：～，～）。（3），鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍。（4）用涂色法檢驗斑點，按齒高接觸斑點不小于40％，按齒長接觸斑點不小于50％，必要時可用研磨或刮研以改善接觸情況。（5）箱蓋及箱座接合面嚴禁使用墊片及其它任何填料，必要時允許涂密封膠或水玻璃。各接觸面運轉(zhuǎn)過程中不允許有漏油和滲油現(xiàn)象出現(xiàn)。（6）減速器裝配后，選擇合適的機油（如HJ－50），加至所要求的油面高度，達到規(guī)定的油量。（7）空載跑合試驗：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運轉(zhuǎn)1～2小時，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，響聲均勻（如噪音小于70dB），聯(lián)接不松動，不漏油不滲油等；負載跑合試驗：在額定轉(zhuǎn)速及額定功率下運轉(zhuǎn)至油溫穩(wěn)定為止。油池溫升不得超過35℃，軸承溫升不得超過40℃。（8）跑合試驗合格后，更換潤滑劑，用煤油擦洗零件，用汽油洗凈軸承再進行裝配。若滾動軸承采用潤滑脂潤滑，則裝配前應(yīng)向軸承空腔內(nèi)填入適量（約為空腔體積的1/2左右）的潤滑脂。（9）搬動、起吊減速器應(yīng)用箱座上的吊鉤。箱蓋上的吊環(huán)螺釘（或吊耳）只供起吊箱蓋時用。（10）外伸軸段應(yīng)涂油脂并加防護套，減速器外表面涂灰色油漆（或其他顏色油漆），運輸時勿倒置，儲藏地點應(yīng)干燥。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 減速器的潤滑第七章 減速器的潤滑潤滑油是用在各種類型機械上以減少摩擦，保護機械及加工件的液體潤滑劑，主要起潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。潤滑油占全部潤滑材料的85%，種類牌號繁多，現(xiàn)在世界年用量約3800萬噸。對潤滑油總的要求是： （1） 減摩抗磨，降低摩擦阻力以節(jié)約能源，減少磨損以延長機械壽命，提高經(jīng)濟效益； （2） 冷卻，要求隨時將摩擦熱排出機外； （3） 密封，要求防泄漏、防塵、防串氣； （4） 抗腐蝕防銹，要求保護摩擦表面不受油變質(zhì)或外來侵蝕； （5） 清凈沖洗，要求把摩擦面積垢清洗排除； （6） 應(yīng)力分散緩沖，分散負荷和緩和沖擊及減震； （7） 動能傳遞，液壓系統(tǒng)和遙控馬達及摩擦無級變速等。潤滑油一般由基礎(chǔ)油和添加劑兩部分組成?；A(chǔ)油是潤滑油的主要成分，決定著潤滑油的基本性質(zhì)，添加劑則可彌補和改善基礎(chǔ)油性能方面的不足，賦予某些新的性能，是潤滑油的重要組成部分。 潤滑對機械設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)起著重要的作用：（1）降低磨擦系數(shù)（2）減少磨損（3）降低溫度（4）防止腐蝕、保護金屬表面（5）清潔沖洗作用（6）密封作用減速器箱體兼作油池。減速器傳動零件一般采用浸油潤滑方式進行潤滑 各類減速器潤滑方法序號減速器類型潤滑方法1單級圓柱齒輪減速器對于單級圓柱齒輪減速器，以浸入大齒輪一個齒全高為宜，但浸油深度不應(yīng)小于10mm。為避免由于齒輪旋轉(zhuǎn)攪起沉積在箱底的油污，大齒輪頂圓與油池面的距離應(yīng)取大于30～50mm。2兩級圓柱齒輪減速器在設(shè)計時要注意使高速級與低速級的兩大齒輪直徑相差較小，這樣可以使兩個大齒輪同時浸入油中，若高速級與低速級的兩大齒輪直徑相差較大，可采用帶油輪把潤滑油間接帶給高速級齒輪進行潤滑。帶油輪常用塑料制成，寬度為齒輪的1/3～1/2,浸油深度應(yīng)不大于10mm。對于圓周速度 ～，允許浸油深度達1/6～1/3的齒輪分度圓半徑。大齒輪頂圓與油池面的距離應(yīng)取大于30～50mm。 兩級圓錐圓柱齒輪減速器對于兩級圓錐圓柱齒輪減速器，一般按大錐齒輪有足夠的浸油深度來確定油面位置，然后檢驗低速級大齒輪浸油深度不應(yīng)超過1/6～1/3的齒輪分度圓半徑。，但不小于10mm。大齒輪頂圓與油池面的距離應(yīng)取大于30～50mm。 3蝸桿減速器蝸桿上置時，與單級圓柱齒輪減速器相同。蝸桿下置時，浸油深度不應(yīng)超過滾動軸承最低滾動體的中心，～，～。當油面高度受到軸承最低滾動體高度限制時，可在蝸桿軸上裝濺油盤（1）潤滑方式的確定因為齒輪的圓周速度v= =12m/s，所以將大齒輪的輪齒浸入油池中，采用浸油方式。這樣齒輪在轉(zhuǎn)動時就可把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時將油甩到箱壁上，借以散熱。潤滑劑的選擇查表知：運動粘度150cst，查表，可選1500型潤滑油（SY117288）。（2)滾動軸承潤滑劑選擇確定潤滑方式查潤滑軸承值，由手冊確定采用潤滑脂潤滑。潤滑劑選擇由工作條件查手冊表，確定選用鈣基潤滑脂ZGN3號GB4911987攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻參考文獻[1]（第二版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002[2]（3）（新版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005　　[3]（12）第三版[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[4][M].北京：機械工業(yè)出版社，2002 [5] 劉修驥. 車輛傳動系統(tǒng)分析[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1998 [6] [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2003 [7] 楊廷棟等. 漸開線齒輪行星傳動[M]. 成都：成都科技大學(xué)出版社，1986 [8] 。江蘇機械制造與 自動化，2001， [9] 饒振綱. 行星齒輪變速箱的的設(shè)計與研究[J]。傳動技術(shù)，1999（2），（3） [10]顏思健. 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002 [11]（上海交通大學(xué)機械設(shè)計教研室） 北京：高等教育出版社，1990 [12]機械設(shè)計手冊 東北工學(xué)院 1990 [13]（第3卷）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002[14]夏正權(quán). 新型擺線針輪減速器[J].實用機械,10(2004)[15]侯沂，[J].機械5（2006）[16] [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [17] 申永勝. 機械原理教程[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1999[18] L. and strong nonlinearities in magnetic bearings　[J]. Mechanism and Machine Theory， 39 (2004) 779–795[19] Li Lixing puter aided design of cycloid JOURNAL of MECHANICAL ENGIN攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝致 謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達我由衷的謝意。在本次設(shè)計中，首先衷心感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師的悉心指導(dǎo)和耐心幫助，他嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和淵博知識給了對我這個課題給了我很大的幫助。接下來我要感謝我這個課題小組的成員對我的工作的幫助和支持，同時也感謝為我的課題提出寶貴意見的同學(xué)及朋友，他們幫我解決了許多的難題，并為我的設(shè)計提出了許多的寶貴意見。如需圖紙請扣扣聯(lián)系本人：扣扣：二八三一四九四六四