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擺線(xiàn)針輪行星減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

2025-06-23 15:19本頁(yè)面
  

【正文】 重要零件,其重量越占減速器總重的30~50%,因此設(shè)計(jì)機(jī)體結(jié)構(gòu)時(shí)必須綜合考慮傳動(dòng)質(zhì)量、加工工藝及成本等。減速器箱體常用灰鑄鐵制造?;诣T鐵具有良好的鑄造性能和減振性能,易獲得美觀外形,適宜于批量生產(chǎn)。對(duì)于重載或受沖擊載荷的減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器可采用鋼板焊接的箱體,其制造工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)周期短、材料省、重量輕、成本低,但對(duì)焊接技術(shù)要求較高。減速器機(jī)體可以采用剖分式或整體式,剖分式機(jī)體結(jié)構(gòu)被廣泛使用,其剖分面多與傳動(dòng)零件軸線(xiàn)平面重合,一般減速器只有一個(gè)剖分面,但有些由兩個(gè)剖分面。 臥式減速器箱體常沿軸心線(xiàn)所在平面剖分成箱座和箱蓋兩部分,這樣有利于箱體制造和便于軸系零件的裝拆。設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)應(yīng)在三個(gè)基本視圖上同時(shí)進(jìn)行,并考慮以下價(jià)格方面的問(wèn)題:(1)軸承座由足夠的厚度,(2)在軸承座附近加支撐肋,(3)提高軸承座處的聯(lián)接剛度,箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體;軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承孔,而軸承座旁的凸臺(tái)應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,以保證旋緊螺母時(shí)所需要的扳手空間。(4)箱蓋與箱座凸緣應(yīng)由一定的厚度,以保證箱蓋和箱座的聯(lián)接剛度。箱體剖分面應(yīng)加工平整,要由足夠的寬度;螺栓間距應(yīng)不大于100~150mm,以保證箱體的密封性。、密封及散熱一般減速器其傳動(dòng)件圓周速度v≤12m/s,常采用浸油潤(rùn)滑,當(dāng)圓周速度v≥12m/s時(shí)應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑。機(jī)體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油,用以潤(rùn)滑和散熱,同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)沉渣泛起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x不應(yīng)小于30~50mm。由此即可決定機(jī)座的高度。一般單級(jí)減速器每傳遞1KW功率,~,潤(rùn)滑油粘度大時(shí),則用量較大,多級(jí)減速器則按級(jí)數(shù)成比例增加。(1)滿(mǎn)足鑄造工藝的要求;造型力求簡(jiǎn)單,壁厚均勻、過(guò)渡平緩,設(shè)置拔模斜度、活塊等以利于起模。(2)滿(mǎn)足加工工藝的要求,加工面與非加工面要分開(kāi),減少加工面積,為減少箱體上的機(jī)加工面積,應(yīng)使加工面與非加工面分別處于不同表面。箱體上安裝軸承蓋、檢查孔蓋、通氣器、油標(biāo)尺、放油螺塞以及與地基結(jié)合面處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái),而螺栓頭和螺母支承面加工時(shí)應(yīng)锪出沉頭座,同一軸線(xiàn)上兩軸承孔的直徑、精度和表面精糙度應(yīng)盡量一致,以便于一次走刀加工。同一側(cè)的各軸承座端面最好位于同一平面內(nèi),兩側(cè)軸承座端面應(yīng)相對(duì)于箱體中心平面對(duì)稱(chēng),以便于加工和檢驗(yàn)。凸臺(tái)及沉頭座加工方法。 減速器箱體密封包括軸承座端面與軸承端蓋之間的密封和減速器剖分面的密封兩方面:(1)軸承座端面與軸承端蓋之間的密封,對(duì)于凸緣式端蓋采用墊片的形式進(jìn)行密封,此處的墊片還可以起到調(diào)整軸系軸向位置的作用;對(duì)于嵌入式端蓋,多采用O型密封圈進(jìn)行密封。必要時(shí)可在密封表面涂密封膠以增強(qiáng)密封效果。(2)減速器剖分面的密封處,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的厚度,聯(lián)接表面應(yīng)精铇,密封要求高的表面要經(jīng)過(guò)刮研,為了提高密封性,在機(jī)座凸緣上常銑出回油溝,凸緣聯(lián)接螺栓之間的距離不宜太大,不大于100~150mm,并盡量均勻布置,以保證剖分面處的密封性,在剖分面上不可以使用墊片,必要時(shí)可在密封表面涂密封膠以增強(qiáng)密封效果。、觀、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)藏的要求(1)裝配前所有零部件用煤油清洗,滾動(dòng)軸承用汽油清洗,機(jī)體內(nèi)不允許有任何雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機(jī)油浸蝕的防銹涂料。(2)滾動(dòng)軸承裝配后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)輕快靈活。軸承的軸向游隙如需要在裝配時(shí)調(diào)整,應(yīng)調(diào)至規(guī)定數(shù)值(如調(diào)整軸承間隙:~,~)。(3),鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍。(4)用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn),按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%,按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%,必要時(shí)可用研磨或刮研以改善接觸情況。(5)箱蓋及箱座接合面嚴(yán)禁使用墊片及其它任何填料,必要時(shí)允許涂密封膠或水玻璃。各接觸面運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不允許有漏油和滲油現(xiàn)象出現(xiàn)。(6)減速器裝配后,選擇合適的機(jī)油(如HJ-50),加至所要求的油面高度,達(dá)到規(guī)定的油量。(7)空載跑合試驗(yàn):在額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn)1~2小時(shí),要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),響聲均勻(如噪音小于70dB),聯(lián)接不松動(dòng),不漏油不滲油等;負(fù)載跑合試驗(yàn):在額定轉(zhuǎn)速及額定功率下運(yùn)轉(zhuǎn)至油溫穩(wěn)定為止。油池溫升不得超過(guò)35℃,軸承溫升不得超過(guò)40℃。(8)跑合試驗(yàn)合格后,更換潤(rùn)滑劑,用煤油擦洗零件,用汽油洗凈軸承再進(jìn)行裝配。若滾動(dòng)軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,則裝配前應(yīng)向軸承空腔內(nèi)填入適量(約為空腔體積的1/2左右)的潤(rùn)滑脂。(9)搬動(dòng)、起吊減速器應(yīng)用箱座上的吊鉤。箱蓋上的吊環(huán)螺釘(或吊耳)只供起吊箱蓋時(shí)用。(10)外伸軸段應(yīng)涂油脂并加防護(hù)套,減速器外表面涂灰色油漆(或其他顏色油漆),運(yùn)輸時(shí)勿倒置,儲(chǔ)藏地點(diǎn)應(yīng)干燥。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 減速器的潤(rùn)滑第七章 減速器的潤(rùn)滑潤(rùn)滑油是用在各種類(lèi)型機(jī)械上以減少摩擦,保護(hù)機(jī)械及加工件的液體潤(rùn)滑劑,主要起潤(rùn)滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。潤(rùn)滑油占全部潤(rùn)滑材料的85%,種類(lèi)牌號(hào)繁多,現(xiàn)在世界年用量約3800萬(wàn)噸。對(duì)潤(rùn)滑油總的要求是: (1) 減摩抗磨,降低摩擦阻力以節(jié)約能源,減少磨損以延長(zhǎng)機(jī)械壽命,提高經(jīng)濟(jì)效益; (2) 冷卻,要求隨時(shí)將摩擦熱排出機(jī)外; (3) 密封,要求防泄漏、防塵、防串氣; (4) 抗腐蝕防銹,要求保護(hù)摩擦表面不受油變質(zhì)或外來(lái)侵蝕; (5) 清凈沖洗,要求把摩擦面積垢清洗排除; (6) 應(yīng)力分散緩沖,分散負(fù)荷和緩和沖擊及減震; (7) 動(dòng)能傳遞,液壓系統(tǒng)和遙控馬達(dá)及摩擦無(wú)級(jí)變速等。潤(rùn)滑油一般由基礎(chǔ)油和添加劑兩部分組成。基礎(chǔ)油是潤(rùn)滑油的主要成分,決定著潤(rùn)滑油的基本性質(zhì),添加劑則可彌補(bǔ)和改善基礎(chǔ)油性能方面的不足,賦予某些新的性能,是潤(rùn)滑油的重要組成部分。 潤(rùn)滑對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要的作用:(1)降低磨擦系數(shù)(2)減少磨損(3)降低溫度(4)防止腐蝕、保護(hù)金屬表面(5)清潔沖洗作用(6)密封作用減速器箱體兼作油池。減速器傳動(dòng)零件一般采用浸油潤(rùn)滑方式進(jìn)行潤(rùn)滑 各類(lèi)減速器潤(rùn)滑方法序號(hào)減速器類(lèi)型潤(rùn)滑方法1單級(jí)圓柱齒輪減速器對(duì)于單級(jí)圓柱齒輪減速器,以浸入大齒輪一個(gè)齒全高為宜,但浸油深度不應(yīng)小于10mm。為避免由于齒輪旋轉(zhuǎn)攪起沉積在箱底的油污,大齒輪頂圓與油池面的距離應(yīng)取大于30~50mm。2兩級(jí)圓柱齒輪減速器在設(shè)計(jì)時(shí)要注意使高速級(jí)與低速級(jí)的兩大齒輪直徑相差較小,這樣可以使兩個(gè)大齒輪同時(shí)浸入油中,若高速級(jí)與低速級(jí)的兩大齒輪直徑相差較大,可采用帶油輪把潤(rùn)滑油間接帶給高速級(jí)齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。帶油輪常用塑料制成,寬度為齒輪的1/3~1/2,浸油深度應(yīng)不大于10mm。對(duì)于圓周速度 ~,允許浸油深度達(dá)1/6~1/3的齒輪分度圓半徑。大齒輪頂圓與油池面的距離應(yīng)取大于30~50mm。 兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器對(duì)于兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器,一般按大錐齒輪有足夠的浸油深度來(lái)確定油面位置,然后檢驗(yàn)低速級(jí)大齒輪浸油深度不應(yīng)超過(guò)1/6~1/3的齒輪分度圓半徑。,但不小于10mm。大齒輪頂圓與油池面的距離應(yīng)取大于30~50mm。 3蝸桿減速器蝸桿上置時(shí),與單級(jí)圓柱齒輪減速器相同。蝸桿下置時(shí),浸油深度不應(yīng)超過(guò)滾動(dòng)軸承最低滾動(dòng)體的中心,~,~。當(dāng)油面高度受到軸承最低滾動(dòng)體高度限制時(shí),可在蝸桿軸上裝濺油盤(pán)(1)潤(rùn)滑方式的確定因?yàn)辇X輪的圓周速度v= =12m/s,所以將大齒輪的輪齒浸入油池中,采用浸油方式。這樣齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上,同時(shí)將油甩到箱壁上,借以散熱。潤(rùn)滑劑的選擇查表知:運(yùn)動(dòng)粘度150cst,查表,可選1500型潤(rùn)滑油(SY117288)。(2)滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑選擇確定潤(rùn)滑方式查潤(rùn)滑軸承值,由手冊(cè)確定采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。潤(rùn)滑劑選擇由工作條件查手冊(cè)表,確定選用鈣基潤(rùn)滑脂ZGN3號(hào)GB4911987攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1](第二版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002[2](3)(新版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005  [3](12)第三版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[4][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002 [5] 劉修驥. 車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)分析[M]. 北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1998 [6] [M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2003 [7] 楊廷棟等. 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星傳動(dòng)[M]. 成都:成都科技大學(xué)出版社,1986 [8] 。江蘇機(jī)械制造與 自動(dòng)化,2001, [9] 饒振綱. 行星齒輪變速箱的的設(shè)計(jì)與研究[J]。傳動(dòng)技術(shù),1999(2),(3) [10]顏思健. 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002 [11](上海交通大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教研室) 北京:高等教育出版社,1990 [12]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 東北工學(xué)院 1990 [13](第3卷)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002[14]夏正權(quán). 新型擺線(xiàn)針輪減速器[J].實(shí)用機(jī)械,10(2004)[15]侯沂,[J].機(jī)械5(2006)[16] [M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003 [17] 申永勝. 機(jī)械原理教程[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1999[18] L. and strong nonlinearities in magnetic bearings [J]. Mechanism and Machine Theory, 39 (2004) 779–795[19] Li Lixing puter aided design of cycloid JOURNAL of MECHANICAL ENGIN攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 致謝致 謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲,在此我想對(duì)我的母校,我的父母、親人們,我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。在本次設(shè)計(jì)中,首先衷心感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師的悉心指導(dǎo)和耐心幫助,他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和淵博知識(shí)給了對(duì)我這個(gè)課題給了我很大的幫助。接下來(lái)我要感謝我這個(gè)課題小組的成員對(duì)我的工作的幫助和支持,同時(shí)也感謝為我的課題提出寶貴意見(jiàn)的同學(xué)及朋友,他們幫我解決了許多的難題,并為我的設(shè)計(jì)提出了許多的寶貴意見(jiàn)。如需圖紙請(qǐng)扣扣聯(lián)系本人:扣扣:二八三一四九四六四
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